一种快递智能存取装置

1.本发明属于快递存取技术领域，具体涉及一种快递智能存取装置。


背景技术：

2.目前，随着商品选择的多样化和网络交易平台的普及化，人们越来越趋向于通过网购方式购买商品，而商品通过快递方式送至客户手上。智能快递柜是一个基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别，暂存，监控和管理的设备。快递员将快件送达指定地点后，只需将其存入快递柜，系统便自动为用户发送一条短信，包括取件地址和验证码，用户在方便的时间到达该终端前输入验证码即可取出快件，旨在为用户接收快件提供便利的时间和地点；为节省快递员时间且确保快递安全存放，会在固定区域设置快递存放箱。然而，目前的快递存放箱采用多个独立的存放容腔，每个存放容腔设置单独的门、对应一个快递。而各个存放容腔布置成多排多列。部分存放容腔位置较高，快递员存放快递和客户取快递时难度大；从而浪费了快递员和客户的宝贵时间。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中现有的快递存放箱采用多个独立的存放容腔，每个存放容腔设置单独的门、对应一个快递。而各个存放容腔布置成多排多列。部分存放容腔位置较高，快递员存放快递和客户取快递时难度大；从而浪费了快递员和客户的宝贵时间的问题，本发明提供一种快递智能存取装置；通过多排多列的立体存储方式对快件进行一一对应存储，保证快件存储整齐，避免相互堆压，翻找困难的问题，保证快件完整性；能够对快件进行升降、输送至指定存储位置和取出，无需快递员和客户进入到存取装置间进行存入和取出；快件存取便捷，省时省力，为快递员和客户节约了宝贵时间，提高了快件的存取效率。
4.为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：一种快递智能存取装置主要包括机架1、输送支撑装置2、升降装置3、控制系统4，所述的机架1上均匀安装有多排、多列输送支撑装置2，升降装置3直立安装在输送支撑装置2两端，多台升降装置3分别与各列输送支撑装置2对应，控制系统4与输送支撑装置2和升降装置3连接。
5.所述的输送支撑装置2包括支撑板21、横向输送辊22、纵向输送辊23，所述的支撑板21依次均匀安装在机架1上，横向输送辊22横向均匀安装在支撑板21上，纵向输送辊23纵向均匀安装在支撑板21上，横向输送辊22和纵向输送辊23均高于支撑板21板面。
6.所述的横向输送辊22和纵向输送辊23结构组成一样，包括滚筒24、电机25，所述的电机25的定子为铜芯26在内，转子为磁石27在外，定子通过轴28安装在支撑板21上，滚筒24套装在转子上，电机25与控制系统4连接。
7.所述的支撑板21上设有用于检测快递的光电传感器29，光电传感器29与控制系统4连接。
8.所述的升降装置3包括支撑架31、丝杆32、升降电机33、升降板34、横向输送轮35、纵向输送轮36，所述的丝杆32直立安装在支撑架31上，升降电机33安装在支撑架31上，丝杆
32与升降电机33传动连接，升降板34螺纹连接安装在丝杆32上，横向输送轮35横向安装在升降板34上，纵向输送轮36纵向安装在升降板34上，横向输送轮35和纵向输送轮36的结构和横向输送辊22结构一样，升降电机33、横向输送轮35和纵向输送轮36均与控制系统4连接。
9.相邻两层的输送支撑装置2通过环形的输送链连接形成封闭的环形输送装置，输送链与控制系统4连接。
10.所述的机架1外围安装有壁板形成仓库，仓库上开设有方便快递员进入的存件门11，另一侧设有方便取件人取货的取件窗口12。
11.所述的取件窗口12上设有便于取件人操作的输入传感器；输入传感器与控制系统4连接。
12.所述的升降装置3上设有图像识别传感器、条形码识别传感器、重量传感器，图像识别传感器、条形码识别传感器和重量传感器均与控制系统4连接。
13.本发明的有益效果：本发明通过多排多列的立体存储方式对快件进行一一对应存储，保证快件存储整齐，避免相互堆压，翻找困难的问题，保证快件完整性；能够对快件进行升降、输送至指定存储位置和取出，无需快递员和客户进入到存取装置间进行存入和取出；快件存取便捷，省时省力，为快递员和客户节约了宝贵时间，提高了快件的存取效率。
附图说明
14.图1是本发明立体示意图。
15.图2是图1中a处局部放大示意图。
16.图3是图1中b处局部放大示意图。
17.图4是本发明升降装置仰轴测局部结构示意图。
18.图5是本发明横向输送辊立体全剖结构示意图。
19.图6是本发明仓库立体示意图。
20.图7是本发明控制流程图。
21.图8是本发明总控制系统控制电路图。
22.图9是本发明传动部分控制电路图。
23.图10是本发明位置反馈控制电路图。
24.图11是本发明信息检测控制电路图。
25.图12是本发明显示及控制部分控制电路图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
27.本发明公开了一种快递智能存取装置，所述的一种快递智能存取装置主要包括机架1、输送支撑装置2、升降装置3、控制系统4，所述的机架1上均匀安装有多排、多列输送支撑装置2，升降装置3直立安装在输送支撑装置2两端，多台升降装置3分别与各列输送支撑装置2对应，控制系统4与输送支撑装置2和升降装置3连接；存入时，通过升降装置3将快递
提升到目标高度，再通过输送支撑装置2水平输送至目标位置进行存储；取件时，通过输送支撑装置2水平输送至对应的升降装置3上，再由升降装置3下降，便于取走；通过多排多列的立体存储方式对快件进行一一对应存储，保证快件存储整齐，避免相互堆压，翻找困难的问题，保证快件完整性；能够对快件进行升降、输送至指定存储位置和取出，无需快递员和客户进入到存取装置间进行存入和取出；快件存取便捷，省时省力，为快递员和客户节约了宝贵时间，提高了快件的存取效率。
28.所述的输送支撑装置2包括支撑板21、横向输送辊22、纵向输送辊23，所述的支撑板21依次均匀安装在机架1上，横向输送辊22横向均匀安装在支撑板21上，纵向输送辊23纵向均匀安装在支撑板21上，横向输送辊22和纵向输送辊23均高于支撑板21板面；通过横向输送辊22和纵向输送辊23对快件进行支撑和输送，通过横向输送辊22转动实现快件横向输送，通过纵向输送辊23转动实现快件纵向输送。
29.所述的横向输送辊22和纵向输送辊23结构组成一样，包括滚筒24、电机25，所述的电机25的定子为铜芯26在内，转子为磁石27在外，定子通过轴28安装在支撑板21上，滚筒24套装在转子上，电机25与控制系统4连接；省略了其他传动结构，结构简单，空间利用率高。
30.所述的支撑板21上设有用于检测快递的光电传感器29，光电传感器29与控制系统4连接；通过光电传感器29检测快递到达的位置，从而通过控制系统4控制对应的横向输送辊22或纵向输送辊23作出相应的驱动。
31.所述的升降装置3包括支撑架31、丝杆32、升降电机33、升降板34、横向输送轮35、纵向输送轮36，所述的丝杆32直立安装在支撑架31上，升降电机33安装在支撑架31上，丝杆32与升降电机33传动连接，升降板34螺纹连接安装在丝杆32上，横向输送轮35横向安装在升降板34上，纵向输送轮36纵向安装在升降板34上，横向输送轮35和纵向输送轮36的结构和横向输送辊22结构一样，升降电机33、横向输送轮35和纵向输送轮36均与控制系统4连接；通过升降电机33驱动丝杆32转动，实现升降板34升降，实现对快件的升降，避免因存取位置高导致的存取快件不方便的问题，保证存取便捷，省时省力，为快递员和客户节约了宝贵时间，提高了快件的存取效率。
32.相邻两层的输送支撑装置2通过环形的输送链连接形成封闭的环形输送装置，形成一个整体，能进行转动，当某一个电机损坏时便于驱动到侧部进行更换，同时无需停机，提高设备的利用率；输送链与控制系统4连接，通过控制系统4能够控制输送链将损坏的电机驱动到侧部进行维修、更换。
33.所述的机架1外围安装有壁板形成仓库10，仓库上开设有方便快递员进入的存件门11，便于快递员进出，另一侧设有方便取件人取货的取件窗口12。
34.所述的取件窗口12上设有便于取件人操作的输入传感器；输入传感器与控制系统4连接；可自行输入取件码取件。
35.所述的升降装置3上设有图像识别传感器、条形码识别传感器、重量传感器，图像识别传感器、条形码识别传感器和重量传感器均与控制系统4连接；在快递员存入快递时能够读取快递信息，并指定存储位置并记录。
36.工作过程：存入：快递员将携带快递从存件门11进入，将快递防止到升降装置3上，对应的图像识别
传感器、条形码识别传感器和重量传感器检测出快递的信息以及长、宽、高，传输给控制系统4，并指定存储位置并记录，由升降装置3送往输送支撑装置2并输送至控制系统4分配的指定位置，与此同时向快递的收货人发生快递到达的短信，完成存入。
37.取出：快递收获人收到短信后，取件人在取件窗口12输入取件信息（如取件码），对应快递通过输送支撑装置2在水平面内输送至对应升降装置3，并由升降装置3接住并下放，完成取件。
38.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。