手机智能生产线用上料装置

1.本发明涉及手机生产线上料技术领域，具体为手机智能生产线用上料装置。


背景技术：

2.智能手机是具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的设备，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的手机类型的总称。智能手机在生产过程中需要，需要将人工流水线与自动线连接，搭配生产，这时上料装置则扮演着重要的角色，但是现有的手机生产用上料装置如：手机背光板等需要将结构件摆放在上料机上，然后通过机械手将结构件夹持并放在输送结构上进行后续操作，但是现有的上料机通常采用顶升式上料机，操作方法是工作人员将结构件叠放在上料机的放置板盘中，然后通过电机驱动放置板上下移动，这种方式的上料方式虽然方便机械手抓夹，但是不方便工作人员将结构件叠放在防止盘中，使用非常不方便，从而影响工作效率，难以满足工作需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供手机智能生产线用上料装置以解决上述背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：手机智能生产线用上料装置，包括固定盘、安装板、放置板、调节板、第一调节架、第二调节架和插板，固定盘上方转动连接有齿环，齿环上固定连接有圆环形的转盘，固定盘的侧边分别设置有侧板、上料端和放料端，侧板上设置有转动电机，转动电机的驱动轴连接有与齿环相互配合的驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿环相互啮合；转盘上均匀设置有多个安装板，安装板中间的位置设置有垫块，放置板设置在安装板上方，安装板靠近侧边的位置设有定位杆，定位杆穿过并滑动连接在放置板上；所述调节板设置在齿环中间，并且调节板固定连接在固定盘上，调节板一侧设置有伸缩电机，伸缩电机的伸缩杆穿过调节板并连接有第一调节架，第一调节架中间的位置设有横向的第一调节架，第一调节架上设置有竖置的第二调节架。
5.优选的，每个所述安装板上的定位杆均布在四个拐角处，并且定位杆端部设置有定位螺栓限制放置板，定位螺栓螺纹连接在定位杆上。
6.优选的，所述放置板上方设置有放置槽，每个放置板的侧边分别设置有两个第一限制槽和一个第二限制槽，并且每个放置板上的第二限制槽均朝向转盘内侧。
7.优选的，所述第一调节架靠近调节板的一侧对称设置有定位柱，定位柱穿过调节板并采用滑动连接，定位柱末端螺纹连接有第二定位螺栓。
8.优选的，所述第一调节架远离调节板的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有横向的双向螺杆，双向螺杆两端分别转动连接在第一调节架上，第一调节架端部设置有与双向螺杆对应的第一驱动电机。
9.优选的，所述第一驱动电机的驱动轴穿过第一调节架并与双向螺杆连接，所述双
向螺杆上对称螺纹连接有第一螺纹滑块，第一螺纹滑块嵌合在滑槽内并采用滑动连接。
10.优选的，每个所述第一螺纹滑块上均设置有连接件，连接件通过螺栓连接在第一螺纹滑块上，连接件上均固定连接有连接杆，连接杆为l形，连接杆末端固定连接有连接板，连接板上设置有第一限制杆。
11.优选的，所述第二调节架正面开设有第二滑槽，第二滑槽内设置有驱动螺杆，驱动螺杆竖置在第二滑槽内，驱动螺杆两端分别转动连接在第二调节架上，第二调节架端部设置有与驱动螺杆对应的第二驱动电机。
12.优选的，所述第二驱动电机的驱动轴穿过第二调节架并与驱动螺杆连接，驱动螺杆上螺纹连接有第二螺纹滑块，第二螺纹滑块嵌合在第二滑槽内并采用滑动连接；转动电机、第一驱动电机和第二驱动电机均采用ac伺服电机并通过同一个控制器控制。
13.优选的，所述第二螺纹滑块上设置有插板，插板通过螺栓连接在插板上，插板上设置有第二限制杆，第一限制杆与第二限制杆之间纵向间距与第一限制槽和第二限制槽之间的纵向间距相同，当第一限制杆嵌合在第一限制槽内时，第二限制杆便与第二限制槽所在同一轴线，第一限制杆的直径规格与第一限制槽相互适配，第二限制杆的直径规格与第二限制槽相互适配。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将上料装置设置为圆形，然后通过在放置板上叠放智能手机结构件，通过伸缩电机将第一调节架和第二调节架向前推动，使得插板插至放置板底部，并且第二限制杆插至第二限制槽。然后启动第一驱动电机，第一驱动电机带动双向螺杆转动，使得双向螺杆推动两个第一螺纹滑块相互靠近，从而使得两个第一限制杆相互靠近，当第一限制杆插至第一限制槽便可利用生产线上的机械手臂将手机结构件取下，过程中通过启动第二驱动电机，第二驱动电机带动驱动螺杆转动，利用驱动螺杆推动插板向上移动，从而使得放置板向上移动，方便机械手抓取结构件。
15.当放置板上的结构件全部抓取完后便可将空的放置板放下，并通过第一驱动电机将第一限制杆拉回，并通过伸缩电机将插板从放置板底部抽出，然后通过转动电机带动齿环转动，从而使得转盘转动，将下一个放置板转动至上料端，然后便可继续上料工作，然后工作人员对空的放置板进行放料工作。使用非常方便，可在上料的同时进行布料，节省了工作效率和工作时间。
附图说明
16.图1为本发明立体结构示意图一；
17.图2为本发明立体结构示意图二；
18.图3为本发明安装板结构示意图；
19.图4为本发明放置板拆除结构示意图；
20.图5为本发明调节板结构示意图一；
21.图6为本发明调节板结构示意图二；
22.图7为本发明第二调节架结构示意图。
23.图中：1、固定盘；101、齿环；102、转盘；103、侧板；104、驱动齿轮；105、转动电机；106、上料端；107、放料端；2、安装板；201、定位杆；202、垫块；3、放置板；301、第一限制槽；302、第二限制槽；303、放置槽；4、调节板；5、第一调节架；501、第一滑槽；502、双向螺杆；
503、第一螺纹滑块；504、连接件；505、连接杆；506、连接板；507、第一限制杆；508、第一驱动电机；509、定位柱；6、第二调节架；601、第二滑槽；602、第二驱动电机；603、插板；604、第二限制杆；605、驱动螺杆；606、第二螺纹滑块；7、伸缩电机；8、第一定位螺栓；9、第二定位螺栓。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：手机智能生产线用上料装置，包括固定盘1、安装板2、放置板3、调节板4、第一调节架5、第二调节架6和插板603，固定盘1上方转动连接有齿环101，齿环101上固定连接有圆环形的转盘102，固定盘1的侧边分别设置有侧板103、上料端106和放料端107，侧板103上设置有转动电机105，转动电机105的驱动轴连接有与齿环101相互配合的驱动齿轮104，驱动齿轮104与驱动齿环101相互啮合；转盘102上均匀设置有多个安装板2，安装板2中间的位置设置有垫块202，放置板3设置在安装板2上方，安装板2靠近侧边的位置设有定位杆201，定位杆201穿过并滑动连接在放置板3上；所述调节板4设置在齿环101中间，并且调节板4固定连接在固定盘1上，调节板4一侧设置有伸缩电机7，伸缩电机7的伸缩杆穿过调节板4并连接有第一调节架5，第一调节架5中间的位置设有横向的第一调节架5，第一调节架5上设置有竖置的第二调节架6。
28.进一步的，每个所述安装板2上的定位杆201均布在四个拐角处，并且定位杆201端部设置有第一定位螺栓8限制放置板3，第一定位螺栓8螺纹连接在定位杆201上。
29.进一步的，所述放置板3上方设置有放置槽303，每个放置板3的侧边分别设置有两个第一限制槽301和一个第二限制槽302，并且每个放置板3上的第二限制槽302均朝向转盘102内侧。
30.进一步的，所述第一调节架5靠近调节板4的一侧对称设置有定位柱509，定位柱509穿过调节板4并采用滑动连接，定位柱509末端螺纹连接有第二定位螺栓9。
31.进一步的，所述第一调节架5远离调节板4的一侧开设有第一滑槽501，第一滑槽501内设置有横向的双向螺杆502，双向螺杆502两端分别转动连接在第一调节架5上，第一调节架5端部设置有与双向螺杆502对应的第一驱动电机508。
32.进一步的，所述第一驱动电机508的驱动轴穿过第一调节架5并与双向螺杆502连接，所述双向螺杆502上对称螺纹连接有第一螺纹滑块503，第一螺纹滑块503嵌合在第一滑槽501内并采用滑动连接。
33.进一步的，每个所述第一螺纹滑块503上均设置有连接件504，连接件504通过螺栓连接在第一螺纹滑块503上，连接件504上均固定连接有连接杆505，连接杆505为l形，连接杆505末端固定连接有连接板506，连接板506上设置有第一限制杆507。
34.进一步的，所述第二调节架6正面开设有第二滑槽601，第二滑槽601内设置有驱动螺杆605，驱动螺杆605竖置在第二滑槽601内，驱动螺杆605两端分别转动连接在第二调节架6上，第二调节架6端部设置有与驱动螺杆605对应的第二驱动电机602。
35.进一步的，所述第二驱动电机602的驱动轴穿过第二调节架6并与驱动螺杆605连接，驱动螺杆605上螺纹连接有第二螺纹滑块606，第二螺纹滑块606嵌合在第二滑槽601内并采用滑动连接；转动电机105、第一驱动电机508和第二驱动电机602均采用ac伺服电机并通过同一个控制器控制。
36.进一步的，所述第二螺纹滑块606上设置有插板603，插板603通过螺栓连接在插板603上，插板603上设置有第二限制杆604，所述第一限制杆507的直径规格与第一限制槽301相互适配，第二限制杆604的直径规格与第二限制槽302相互适配，第一限制杆507与第二限制杆604之间纵向间距与第一限制槽301和第二限制槽302之间的纵向间距相同，当第一限制杆507嵌合在第一限制槽301内时，第二限制杆604便与第二限制槽302所在同一轴线。
37.工作原理：使用时将本装置的上料端106安装至手机生产线的下料端即可，并且需要与生产线的机械手工作线路相互适配即可正常使用。
38.通过将所有的放置板3上叠放智能手机结构件，然后启动伸缩电机7，使得伸缩电机7推动第一调节架5和第二调节架6向前推动，使得定位柱509在调节板4上滑动，当插板603插入放置板3底部后便会使得第二限制杆604插至第二限制槽302，然后便可启动第一驱动电机508，第一驱动电机508带动双向螺杆502转动，使得双向螺杆502推动两个第一螺纹滑块503相互靠近，使得第一螺纹滑块503在第一滑槽501内滑动，当第一限制杆507插至第一限制槽301后便可进行上料工作，便可利用生产线上的机械手臂将手机结构件取下，过程中启动第二驱动电机602，使得第二驱动电机602带动驱动螺杆605转动，使得驱动螺杆605推动第二螺纹滑块606向上移动，使得第二螺纹滑块606在第二滑槽601内滑动，使得第二螺纹滑块606带动插板603向上移动，使得插板603拖动放置板3向上移动，使得放置板3在定位杆201上滑动，设置的第一定位螺栓8用于限制放置板3，方便机械手抓取结构件。
39.当放置板3上的结构件全部抓取完后便可控制第二驱动电机602反向转动，使得第二驱动电机602带动驱动螺杆605反向转动，使得驱动螺杆605将第二螺纹滑块606向下推动，使得插板603向下移动，将放置板3放下至垫块202上即可，然后控制第一驱动电机508反向转动，使得双向螺杆502反向转动，使得双向螺杆502将两个第一螺纹滑块503拉开，使得第一限制杆507退出第一限制槽301，然后通过伸缩电机7将第一调节架5和第二调节架6往回拉，使得插板603从放置板3底部抽出即可。
40.然后控制转动电机105带动驱动齿轮104转动，使得驱动齿轮104带动齿环101转动，从而使得转盘102转动，将下一个放置板3转动至上料端106，然后便可继续上料工作，同时工作人员在上料工作时站在放料端107对空的放置板3进行放料工作。使用非常方便，可
在上料的同时进行布料，节省了工作效率和工作时间。
41.本发明可适用于手机中板、手机背光板和手机电池板等上料工作，
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。