技术特征：
1.用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，包括一个能沿横向轨道进行横向直线移动的横移母车，所述横移母车上布置有能沿所述横移母车的长度方向进行纵向直线移动的纵移子车，所述横移母车上布置有用于纵移子车纵向直线移动的子车轨道和用于承载工件的台车纵向直线移动的台车轨道，所述横移母车在横向轨道上受驱动沿所述横向轨道移动到相应位置后，所述子车轨道及台车轨道与工艺室体中对应的纵向轨道能实现对接；轨道对接后，所述纵移子车受驱动沿子车轨道进行纵向移动伸出并能沿所述纵向轨道移动到工艺室体中，将工艺室体中承载有工件的台车装载后返回至横移母车上，或是将承载有工件的台车送到工艺室体中卸载后返回至横移母车上。2.根据权利要求1所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述横移母车配置有行走轮，通过所述行走轮与所述横向轨道配合，支撑在所述横向轨道上，受驱动沿所述横向轨道移动。3.根据权利要求1所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述台车的底部的移动轮与所述台车轨道配合，能实现在所述纵移子车移动时沿所述台车轨道移动。4.根据权利要求1所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述纵移子车上设置有定位装置，以对所述台车定位，包括受驱动能旋转升起以及反向旋转降下的定位板，该定位板升起后能限定所述台车相对于所述纵移子车的移动行程，从而使所述纵移子车移动时能带动所述台车移动，而在降下后使所述纵移子车与所述台车分离。5.根据权利要求4所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述台车的底部有向下凸出的定位凸块，在定位时，每个所述定位凸块的前后方向有两个所述定位板升起，将所述定位凸块在前后阻挡以限制其移动行程。6.根据权利要求4所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述定位板安装在受驱动能正反旋转预定角度的定位轴上，所述定位轴沿所述纵移子车的长度方向通长布置。7.根据权利要求6所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述定位轴与旋转驱动杆铰接，所述旋转驱动杆沿所述定位轴的径向布置，受驱动水平往复移动，当其水平移动时，可驱动铰接的旋转驱动杆正旋转或反旋转，从而实现控制定位板升起或降下。8.根据权利要求6所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述的旋转驱动杆与外侧布置的控制移动杆连接，控制移动杆沿所述纵移子车长度方向通长布置，驱动装置布置在横移母车上，当定位装置随纵移子车向工艺室体内移动时，驱动装置始终能保持在工艺室体外侧，防止被室体内油漆等污染。9.根据权利要求1所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述纵移子车设置有摩擦驱动机构，所述摩擦驱动机构包括受两个相对布置的摩擦驱动轮，两个所述摩擦驱动轮的轮面与沿纵移子车的长度方向安装的驱动杆的两个相对侧面接触连接，所述摩擦驱动轮受驱动旋转使所述驱动杆移动，从而使所述纵移子车同步移动。10.根据权利要求1所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述纵移子车设置有移动轮，该移动轮支撑在所述子车轨道上，该子车轨道为两根，沿宽度方向隔开相对布置，每根子车轨道对应多个间隔布置的移动轮，所述纵移子车通过所述移动轮在子车轨道上纵向移动。11.根据权利要求1所述用于表面处理的列车车厢移送装置，其特征在于，所述横向轨
道布置在工艺室体外，所述工艺室体中对应的纵向轨道包括用于所述纵移子车纵向直线移动的子车纵向轨道以及用于台车纵向直线移动的台车纵向轨道；轨道对接后，所述子车纵向轨道与子车轨道对接，所述台车纵向轨道与台车轨道对接。12.用于表面处理的列车车厢移送方法，其特征在于，借助横移母车实现作为工件的列车车厢的移动，其中所述的横移母车上设置有纵移子车，所述的纵移子车上设置有定位装置，横移母车沿列车车厢的宽度方向进行横向移动过程中借助定位装置保持列车车厢的相对位置；所述的纵移子车沿横移母车的长度方向进行纵向移动实现列车车厢沿列车车厢的长度方向纵向移动，所述的纵移子车的驱动机构设置在横移母车上，借助于纵移子车上的定位装置实现列车车厢沿列车车厢的长度方向的纵向运动，使列车车厢随纵移子车及定位装置一起纵向移动进入到工艺室体内或移出工艺室体外，所述的定位装置的驱动机构设置在横移母车上，实现在工艺室体外侧控制定位装置的打开和关闭；将工件移出工艺室体的步骤是：空载的横移母车沿横向轨道移动与工艺室体中的纵向轨道对接；纵移子车从横移母车上纵向移动向外伸出，通过对接的纵向轨道伸入到工艺室体中；工艺室体中待移出的台车及其承载的工件装载于纵移子车上定位后，纵移子车携带台车及工件沿纵向轨道返回至横移母车；将工件移入工艺室体中的步骤是：重载的横移母车沿横向轨道移动与纵向轨道对接；装载有台车及承载于台车上的工件的纵移子车从横移母车上纵向移动向外伸出，通过对接的纵向轨道伸入到工艺室体中；纵移子车上的台车及承载于台车上的工件在工艺室体中卸载，卸载后的纵移子车沿纵向轨道原路返回至横移母车。
技术总结
本发明公开一种用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法。列车车厢移送装置包括一个沿横向轨道横向直线移动的横移母车，横移母车上布置能沿横移母车长度方向进行纵向直线移动的纵移子车，横移母车上有子车轨道、用于台车纵移的台车轨道，横移母车移动到相应位置，通过子车轨道及台车轨道与工艺室体中的纵向轨道对接后，纵移子车沿子车轨道伸出，沿纵向轨道移动到工艺室体中，装载工艺室体中承载有工件的台车后返回或将承载有工件的台车送到工艺室体中卸载后返回。本发明能实现与承载工件的台车配合，将台车及台车上的工件通过纵向以及横向输送的配合，由一个工艺室体输送到另一个工艺室体，实现在工件表面处理工艺中的工件移送。工件移送。工件移送。
技术研发人员：祁文昌 戈北京 范颖超 林涛 许志军 赵剑 魏玉龙 齐江飞 张红军
受保护的技术使用者：中国汽车工业工程有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/3/7