医用输液管自动绕圈方法及实施该方法的装置与流程

1.本发明属于医疗器械生产技术领域，特别涉及一种医用输液管自动绕圈方法及实施该方法的装置。


背景技术：

2.输液器是主要用于静脉输液的一种常见的医疗耗材，它是经过无菌处理而建立在静脉与药液之间的一种连通管道。一般由静脉针、滴斗、护帽、导管、过滤器、流速调节器等连接组成，在进行一次性输液器的组装时，需要将定长的导管卷绕成导管线圈以方便包装和日后使用。
3.经检索，现有技术中，对输液管绕圈的设备非常多，如中国专利文献cn210503526u公开了一种输液器包装机上的绕管机构，其包括工作台、升降装置、旋转装置及压管装置，所述升降装置与旋转装置连接并带动其上下升降，所述旋转装置上的绕管杆与定位杆形成定位绕线区间，通过旋转伺服电机的电动对输液器进行绕圈；所述压管装置上的压板在工作时能够与线管接触，并在回位弹簧的作用下对其反复敲打。优点是：本实用新型能提高绕管效率。如中国专利文献cn210618631u公开了一种输液器包装机，其包括机架、线管抓取装置、线管绕圈装置、线管推送装置、自动送袋装置、转位撑袋装置及封装装置，线管抓取装置抓取输液器定位端，并将其移动定位在线管绕圈装置上；线管绕圈装置用以对输液器绕圈；线管推送装置用以将输送器夹紧及连同包装袋一起推送到转位撑袋装置上；自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；转位撑袋装置通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且通过机械撑袋抓手将包装袋的开口撑开，转位撑袋装置上有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋真空处理的抽气装置；封装装置封装包装袋袋口。优点是：本实用新型能提高包装效率。如中国专利号cn103523525b提供了一种医用导管的上料方法，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的输液器组装效率底且废品率高的问题。本医用导管的上料方法包括以下步骤：a、吸料；b、放料；c、绕圈；d、整料；e、医用导管前后端定长；f、出料。本医用导管的上料方法具有装配效率高、制得产品的洁净度高、成品率高等优点。
4.现有技术中的卷绕机构及绕圈方法对输液管都能进行绕圈，但绕圈后难以定形，绕圈后各组件相对位置有偏差，导管易散开，绕圈好以后的医用输液管在装袋时，由于缠绕前没有预设好各组件相对位置，导致最后滴斗组件或注射组件与上料方向相同，则容易卡袋口，从而影响包装效率。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种全新的医用输液管绕圈方法，经本方法制得调节器组件两侧的滴斗组件和注射组件的自由端朝向一致，且朝向与上料方向相反的方向，从而在绕圈后的医用输液管装袋的时候，在第二段圆弧向下入袋，此时滴斗组件和注射组件位于入袋方向的下游，医用输液管的上料方向与绕圈后医用输液管的入袋方向是相同，
经本方法制得的绕圈后医用输液管装配效率高，运作流畅，不存在卡袋现象，整个装配过程中无需人工参与即可完成装配。
6.一种医用输液管自动绕圈方法，包括如下步骤：其特征在于：
7.步骤一：将输液管拉直上料，其中，所述输液管包括通过医用导管依次连接的滴斗组件、调节器组件和注射组件，其中注射组件包括乳胶管和注射针头管；
8.步骤二：在输液管进行绕圈前，将调节器组件一侧的滴斗组件或注射组件的乳胶管旋转180度放置，此时该组件与调节器组件相对设置，并朝向与输液管的入袋方向相反的方向；
9.步骤三：绕圈过程中，调节器组件与该组件相对位置不变；
10.步骤四：绕圈完成后，调节器组件两侧的滴斗组件和乳胶管朝向相同，且与输液管的入袋方向相反的方向。
11.本发明绕圈后的输液管在入袋上料过程中不易散开，在入袋过程中，滴斗组件和乳胶管不易卡袋。本技术中入袋方向是指将绕圈后的医用输液管装入包装袋。
12.优选地，在步骤二中，将调节器组件一侧的滴斗组件或注射组件旋转180度放置时，调整调节器组件在医用导管上的位置，调节器组件与该组件间的医用导管在上料方向的下游成第一段圆弧。即调节器组件与其一侧的滴斗组件或注射组件间确定了固定距离，在步骤四中，绕圈完成后，调节器组件与另一组件间的医用导管在上料方向的上游成第二段圆弧。
13.实施医用输液管自动绕圈方法的自动绕圈装置，包括取输液管机构、绕圈完成机构和取件机构；所述取输液管机构和取件机构均位于绕圈完成机构的上方，且在水平方向滑动；所述取输液管机构包括取管上下气缸；所述取管上下气缸的输出端上传动连接有第一工作平台；所述第一工作平台的底部等间距设有若干组掉头组件；
14.所述绕圈完成机构包括第二工作平台；所述第二工作平台的顶部等间距转动连接有若干组绕圈旋转组件；所述第二工作平台的顶部边缘处设有平移板；所述平移板的底部等间距设有若干组和绕圈旋转组件数量相同的绕圈张紧气缸；每组所述绕圈张紧气缸的输出端均延伸至平移板的上方，且传动连接有两组张紧杆；
15.所述掉头组件包括第一旋转块；所述第一旋转块转动连接在第一工作平台的底部；所述第一旋转块远离转轴的一端设有滴斗夹取气缸；所述滴斗夹取气缸的输出端上传动连接有滴斗夹具；所述滴斗夹取气缸的一侧设有调节器夹取气缸；所述调节器夹取气缸的输出端上传动连接有调节器夹具。
16.进一步的，所述取输液管机构还包括第一安装板；所述第一安装板位于第一工作平台的上方；所述第一安装板的顶部两侧边缘处分别设有一组第一行走滑块；所述第一工作平台的一侧壁上设有掉头旋转气缸；所述掉头旋转气缸的输出端与若干组掉头组件传动连接。
17.进一步的，所述掉头组件还包括撑管气缸；所述撑管气缸位于滴斗夹取气缸远离调节器夹取气缸的一侧；所述撑管气缸的输出端上传动连接有撑管杆。
18.进一步的，所述调节器夹取气缸远离滴斗夹取气缸的一侧设有夹管气缸；所述夹管气缸的输出端上传动连接有输液管夹具；所述夹管气缸远离调节器夹取气缸的一侧设有输液管校正气缸；所述输液管校正气缸的输出端上传动连接有输液管校正板。
19.进一步的，所述第二工作平台内设有绕圈伺服电机；所述绕圈伺服电机的输出端与若干组绕圈旋转组件传动连接；所述第二工作平台的一侧设有绕圈平移气缸；所述绕圈平移气缸与平移板传动连接。
20.进一步的，所述绕圈旋转组件包括绕圈夹爪气缸；所述绕圈夹爪气缸的顶部设有绕圈平台；所述绕圈平台的顶部两侧边缘处分别设有滴斗固定板和调节器固定板；所述绕圈平台的顶部边缘处设有若干组绕圈撑杆；若干组所述绕圈撑杆与绕圈夹爪气缸的输出端传动连接。
21.进一步的，所述取件机构包括第二安装板；所述第二安装板的顶部中心处设有取件上下气缸；所述第二安装板的顶部两侧边缘处分别设有一组第二行走滑块；所述第二安装板的下方设有第三工作平台；所述取件上下气缸的输出端与第三工作平台传动连接。
22.进一步的，所述第三工作平台的底部等间距转动连接有若干组取件旋转组件；所述第三工作平台的一侧壁上设有取件旋转气缸；所述取件旋转气缸的输出端与若干组取件旋转组件传动连接，所述取件旋转组件包括第二旋转块；所述第二旋转块转动连接在第三工作平台的底部，且与取件旋转气缸的输出端传动连接；所述第二旋转块的底部两侧边缘处分别设有取件前夹气缸和取件后夹气缸；所述取件前夹气缸和取件后夹气缸的输出端上分别设有取件前夹具和取件后夹具。
23.本发明的有益效果是：
24.本发明采用的方法目的在于，输液管在绕圈前后调节器组件与滴斗组件，或者调节器组件与注射组件之间始终保持固定距离，绕圈后，滴斗组件与注射组件中的乳胶管朝向相同，提高了绕圈后包装的质量。
25.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1示出了本将医用输液管拉直上料的示意图；
28.图2示出了本将滴斗组件调转180度的示意图；
29.图3示出了本发明将乳胶管进行绕圈后的示意图；
30.图4示出了本发明医用输液管绕圈成型后的某一结构示意图,此时，滴斗组件与调节器组件位置相对，与乳胶管朝向相同；
31.图5示出了图4的另一视角图；
32.图6示出本发明将乳胶管调转180度的示意图；
33.图7示出本发明将滴斗组件进行绕圈后的示意图；
34.图8示出了本发明医用输液管绕圈成型后的某一结构示意图，此时，乳胶管与调节器组件位置相对，与滴斗组件朝向相同；
35.图9示出了本发明实施例的自动绕管装置的结构示意图；
36.图10示出了本发明实施例的取输液管机构工作时的结构示意图；
37.图11示出了本发明实施例的图10中a处的放大示意图；
38.图12示出了本发明实施例的取输液管机构工作时的后视结构示意图；
39.图13示出了本发明实施例的图12中b处的放大示意图；
40.图14示出了本发明实施例的绕圈完成机构工作时的结构示意图；
41.图15示出了本发明实施例的图14中c处的放大示意图；
42.图16示出了本发明实施例的取件机构工作时的结构示意图；
43.图17示出了本发明实施例的图16中d处的放大示意图；
44.图中：100、取输液管机构；200、绕圈完成机构；300、取件机构；110、第一安装板；120、取管上下气缸；130、第一行走滑块；140、第一工作平台；150、掉头旋转气缸；160、掉头组件；1601、撑管气缸；1602、撑管杆；1603、滴斗夹取气缸；1604、滴斗夹具；1605、调节器夹取气缸；1606、调节器夹具；1607、夹管气缸；1608、输液管夹具；1609、输液管校正气缸；1610、输液管校正板；1611、第一旋转块；210、第二工作平台；220、绕圈伺服电机；230、绕圈旋转组件；240、平移板；250、绕圈张紧气缸；260、张紧杆；270、绕圈平移气缸；2301、绕圈夹爪气缸；2302、绕圈平台；2303、滴斗固定板；2304、绕圈撑杆；2305、调节器固定板；310、第二安装板；320、取件上下气缸；330、第二行走滑块；340、第三工作平台；350、取件旋转气缸；360、取件旋转组件；3601、第二旋转块；3602、取件前夹气缸；3603、取件前夹具；3604、取件后夹气缸；3605、取件后夹具；400、医用输液管；410、滴斗组件；420、调节器组件；430、乳胶管；440、注射针头管；450、医用导管；470、第一段圆弧；480、第二段圆弧。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.本发明实施例提出了一种医用输液管自动绕圈方法，包括如下步骤：步骤一：将医用输液管400拉直上料，其中，所述医用输液管400包括通过医用导管450依次连接的滴斗组件410、调节器组件420、乳胶管430和注射针头管440；步骤二：在医用输液管400进行绕圈前，将调节器组件420一侧的滴斗组件410旋转180度放置，此时滴斗组件410与调节器组件420相对设置，并朝向与医用输液管400的入袋方向相反的方向；步骤三：将乳胶管430进行缠绕，绕圈过程中，调节器组件420与滴斗组件410相对位置不变；步骤四：绕圈完成后，调节器组件420两侧的滴斗组件410与乳胶管430朝向与医用输液管400的入袋方向相反的方向。使绕圈后的医用输液管400在入袋过程中不易散开，在包装过程中，在医用导管450绕圈过程中形成的第二段圆弧导向下，绕圈后的医用输液管400入袋，由于滴斗组件410和乳胶管430和注射针头管440位于入袋方向下游，滴斗组件410和乳胶管430和注射针头管440不易卡袋。其中，步骤二中，在医用输液管400进行绕圈前，将调节器组件420一侧的由乳胶管430和注射针头管440组成的注射组件旋转180度放置，此时注射组件与调节器组件420相对设置，并朝向与医用输液管400的入袋方向相反的方向；
47.优选地，在步骤二中，将调节器组件420一侧的滴斗组件410或注射针头管440旋转180度放置时，调整调节器组件420在医用导管450上的位置，调节器组件420与该组件间的医用导管450在上料方向的下游成第一段圆弧470。即调节器组件420与其一侧的滴斗组件410或注射针头管440间确定了固定距离，在步骤四中，绕圈完成后，调节器组件420与另一组件间的医用导管450在上料方向的上游成第二段圆弧480。
48.实现本发明绕圈方法的装置下限于本发明采用的装置，本发明提供其中一种实现方式，本技术方案的重点在如何确定调节器组件420两侧的滴斗组件410和乳胶管430间的位置，在绕圈前，保证调节器组件420与滴斗组件410，或调节器组件420与乳胶管430位置相对，且两者间的医用导管450在上料方向的上游第一次形成第一段圆弧，在绕圈后的医用输液管400入袋时，滴斗组件410和注射组件的乳胶管430位于入袋方向的下游。
49.一种实现医用输液管自动绕圈方法的自动绕圈装置，包括取输液管机构100、绕圈完成机构200和取件机构300。示例性的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，所述取输液管机构100和取件机构300位于绕圈完成机构200的上方，且在水平方向滑动。所述取输液管机构100包括第一安装板110；所述第一安装板110的顶部中心处设有取管上下气缸120；所述第一安装板110的顶部两侧边缘处分别设有一组第一行走滑块130；所述第一安装板110的下方设有第一工作平台140；所述取管上下气缸120与第一工作平台140传动连接；所述第一工作平台140的底部等间距设有若干组掉头组件160；所述第一工作平台140的一侧壁上设有掉头旋转气缸150；所述掉头旋转气缸150的输出端与若干组掉头组件160传动连接。
50.所述掉头组件160包括撑管气缸1601；所述撑管气缸1601的输出端上传动连接有撑管杆1602；所述撑管气缸1601的一侧转动连接有第一旋转块1611；所述第一旋转块1611远离转轴的一端设有滴斗夹取气缸1603；所述滴斗夹取气缸1603的输出端上传动连接有滴斗夹具1604；所述滴斗夹取气缸1603远离撑管气缸1601的一侧设有调节器夹取气缸1605；所述调节器夹取气缸1605的输出端上传动连接有调节器夹具1606；所述调节器夹取气缸1605远离滴斗夹取气缸1603的一侧设有夹管气缸1607；所述夹管气缸1607的输出端上传动连接有输液管夹具1608；所述夹管气缸1607远离调节器夹取气缸1605的一侧设有输液管校正气缸1609；所述输液管校正气缸1609的输出端上传动连接有输液管校正板1610。
51.示例性的，如图6所示，所述绕圈完成机构200包括第二工作平台210；所述第二工作平台210的顶部等间距转动连接有若干组绕圈旋转组件230；所述第二工作平台210内设有绕圈伺服电机220；所述绕圈伺服电机220的输出端与若干组绕圈旋转组件230传动连接；所述第二工作平台210的顶部边缘处设有平移板240；所述第二工作平台210的一侧设有绕圈平移气缸270；所述绕圈平移气缸270与平移板240传动连接；所述平移板240的底部等间距设有若干组和绕圈旋转组件230数量相同的绕圈张紧气缸250；每组所述绕圈张紧气缸250的输出端均延伸至平移板240的上方，且传动连接有两组张紧杆260。
52.示例性的，如图7所示，所述绕圈旋转组件230包括绕圈夹爪气缸2301；所述绕圈夹爪气缸2301的顶部设有绕圈平台2302；所述绕圈平台2302的顶部两侧边缘处分别设有滴斗固定板2303和调节器固定板2305；所述绕圈平台2302的顶部边缘处设有若干组绕圈撑杆2304；若干组所述绕圈撑杆2304与绕圈夹爪气缸2301的输出端传动连接。
53.示例性的，如图8所示，所述取件机构300包括第二安装板310；所述第二安装板310的顶部中心处设有取件上下气缸320；所述第二安装板310的顶部两侧边缘处分别设有一组
第二行走滑块330；所述第二安装板310的下方设有第三工作平台340；所述取件上下气缸320的输出端与第三工作平台340传动连接；所述第三工作平台340的底部等间距转动连接有若干组取件旋转组件360；所述第三工作平台340的一侧壁上设有取件旋转气缸350；所述取件旋转气缸350的输出端与若干组取件旋转组件360传动连接。
54.示例性的，如图9所示，所述取件旋转组件360包括第二旋转块3601；所述第二旋转块3601转动连接在第三工作平台340的底部，且与取件旋转气缸350的输出端传动连接。所述第二旋转块3601的底部两侧边缘处分别设有取件前夹气缸3602和取件后夹气缸3604；所述取件前夹气缸3602和取件后夹气缸3604的输出端上分别设有取件前夹具3603和取件后夹具3605。
55.利用本发明提出的一种医用输液管自动绕圈装置，其工作原理使用方法如下：示例性的，如图10-图13所示，使用时，首先控制取输液管机构100移动至输液管的上方，然后控制取管上下气缸120带动第一工作平台140下降，控制滴斗夹取气缸1603带动滴斗夹具1604夹持住输液管的滴斗，控制调节器夹取气缸1605带动调节器夹具1606夹持住输液管的调节器，控制夹管气缸1607带动输液管夹具1608夹持住输液管的管体，然后控制第一工作平台140上升并平移到绕圈完成机构200的上方，再控制掉头旋转气缸150带动第一旋转块1611转动，从而带动滴斗夹取气缸1603从撑管气缸1601的外侧进行旋转掉头，在此过程中撑管气缸1601输出端上的撑管杆1602用于避免输液管发生弯折，然后控制第一工作平台140下降，使掉头组件160下降，并将输液管的管体部分卡接在两组张紧杆260之间，将输液管的滴斗部分卡接在滴斗固定板2303上，将输液管的调节器部分卡接在调节器固定板2305上，然后掉头组件160松开各部分夹具并上升，然后绕圈伺服电机220带动若干组绕圈旋转组件230转动，使输液管缠绕在若干组绕圈撑杆2304的外侧，得到输液管圈，在此过程中绕圈张紧气缸250带动两组张紧杆260给与输液管一定的夹持力，避免绕圈过于松散。然后取件机构300平移至绕圈完成机构200的上方，控制取件上下气缸320带动第三工作平台下降，使若干组取件旋转组件360下降，再通过取件前夹气缸3602带动取件前夹具3603，取件后夹气缸3604带动取件后夹具3605，分别从输液管圈的两侧进行夹持避免松散，然后上升，完成绕圈工作。
56.优选的，如图14-16所示，本发明实施例所提出的滴斗夹具1604还可夹持输液管的乳胶管430，并将其固定在滴斗固定板2303上，同样可完成绕圈工作。
57.通过控制取件旋转组件360从输液管圈的两侧进行夹持后包装，然后进行旋转转向，便于进行包装，提高了绕圈后包装的便利性。
58.通过将输液管的滴斗部分和调节器部分固定在掉头组件160上，然后将输液管滴斗部分的朝向180
°
进行旋转掉头，然后将输液管的管体、调节器和滴斗部分固定在绕圈旋转组件230上，使得输液管在绕圈前后调节器与滴斗之间始终保持固定距离，提高了绕圈后包装的质量。
59.在上述的一种医用输液管自动绕圈装置的基础上，本发明实施例还提出了一种用于该绕管装置的绕管方法，示例性的，所述绕管方法包括：
60.将输液管的管体、滴斗和调节器部分固定在掉头组件上，然后掉头组件带动输液管整体移动到绕圈完成机构的上方，并将输液管滴斗部分的朝向180
°
进行旋转掉头；
61.将掉头后的输液管的管体部分卡接在两组张紧杆之间；将输液管的滴斗和调节器
部分卡接在绕圈旋转组件上；
62.启动绕圈伺服电机，带动绕圈旋转组件匀速旋转，使输液管缠绕在绕圈旋转组件的外侧，得到输液管圈；
63.将取件前夹具和取件后夹具移动至输液管圈两侧，并启动，使取件前夹具和取件后夹具分别从输液管圈两侧进行夹持上升，绕圈工作完成。
64.通过将输液管的滴斗和调节器部分卡接在绕圈旋转组件上，同时配合两组张紧杆夹持住输液管，避免了输液管在绕圈时过于松散绕圈后取时容易散开，提高了输液管圈的稳定性。
65.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。