一种食品灌装用瓶子自动摆正系统及摆正方法与流程

1.本发明涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种食品灌装用瓶子自动摆正系统及摆正方法。


背景技术：

2.在食品加工的饮料行业中，瓶子的使用非常广泛，大量的饮品都需要使用瓶子作为容器，在灌装之前需要先将瓶子整齐排放，才能进行下一步的灌装。
3.现有技术中专利号为cn202010459972.2的中国发明公开了一种食品灌装用瓶子自动摆正系统，通过设置皮带机、单个排放机构、单个运送机构、圆盘运送机构和竖瓶机构，达到能够自动将杂乱的瓶子摆正的效果。但在具体使用的过程中仍存在缺陷，该装置由皮带机进入单个排放机构时，存在瓶子垂直于排放滚筒的情况，瓶子并不平行处于两个排放滚筒之间，导致瓶子后续无法被有序摆正，实用效果差；且由竖瓶机构将瓶子竖起进入两侧的圆盘运送机构时，灌装瓶被分列在两侧，不利于后续瓶子的统一灌装，需要两条灌装生产线，提高了中小企业的生产成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种食品灌装用瓶子自动摆正系统及摆正方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种食品灌装用瓶子自动摆正系统，包括机架，所述机架上设置有第一输送带机构，所述第一输送带机构上设置有转瓶组件，所述机架两侧均通过支杆连接有侧板，所述侧板置于第一输送带机构的上侧，每个所述侧板均连接有固定板，所述固定板上设置有第二输送带机构，两个所述第二输送带机构之间设置有竖瓶组件，每个所述固定板远离侧板的一端设置有导向口，所述竖瓶组件两侧对称连接有用于封堵导向口的挡瓶组件，所述机架上还设置有第三输送带机构，所述第三输送带机构的前端置于导向口处。
7.优选的，所述侧板包括与机架倾斜设置的倾斜板以及与侧板平行设置的直板，所述倾斜板与直板固定相连。
8.优选的，所述第一输送带机构、第二输送带机构和第三输送带机构均包括若干输送辊、输送皮带以及输送电机，所述输送辊转动设置在机架上，所述输送皮带滑动连接在输送辊上，所述输送电机的输出端与其中一个输送辊相连。
9.优选的，所述转瓶组件包括均匀分布在第一输送带机构中输送皮带上的连接板组，每个所述连接板组包括两个连接板，两个所述连接板之间固定设置有辅助辊，所述辅助辊上转动设置有转动辊，所述辅助辊上还设置有用于驱动转动辊旋转的驱动马达。
10.优选的，所述竖瓶组件包括固设在机架上的支撑板，所述支撑板上转动设置有转动杆，所述转动杆的中部设置有呈圆周均匀分布的抬瓶板，所述机架上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴与转动杆上均设置有同步轮，两个所述同
步轮之间设置有皮带。
11.优选的，所述竖瓶组件还包括通过支架设置在抬瓶板两侧的竖瓶板。
12.优选的，所述抬瓶板的一侧设置有两个斜面，两个所述斜面相交设置。
13.优选的，所述挡瓶组件包括固设在转动杆上的第一连板，所述第一连板远离转动杆的一端活动连接有第二连板，所述第二连板通过销轴活动连接有挡瓶板，所述挡瓶板滑动连接在导向口上。
14.优选的，两个所述挡瓶组件的第一连板、第二连板以及挡瓶板的尺寸相同，且两个所述第一连板呈圆周对称分布在转动杆的两侧。
15.本发明还公开了一种食品灌装用瓶子自动摆正系统的摆正方法，还包括以下步骤：
16.s1：需要灌装的瓶子通过皮带机杂乱的运送过来，人工控制第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构以及竖瓶组件工作，且竖瓶组件工作时带动挡瓶组件动作；
17.s2：瓶子落在第一输送带机构上的输送皮带上，有的瓶子直接置于两个辅助辊之间，会随着输送皮带的运行而将瓶子输送至第二输送带机构上；而仍有部分瓶子掉落在输送皮带上时与辅助辊垂直或倾斜放置，此时辅助辊上的驱动马达运行，使驱动马达带动转动辊转动，进而对置于辅助辊上的瓶子进行转向操作，使其逐渐进入两个辅助辊之间，侧板的设置可以使置于两个辅助辊之间的瓶子全部对齐且置于第一输送带机构的中部；
18.s3：由第一输送带机构进入第二输送带机构的瓶子平行放置在两个第二输送带机构的输送皮带上，且在其输送过程中，驱动电机运行，驱动电机的输出端带动转动轴转动，转动杆在同步轮和皮带的作用下随转动轴转动，转动杆转动时带动抬瓶板转动，在瓶子与竖瓶板接触时，抬瓶板的端面对瓶子的中部上抬，平躺的瓶子中间下方被撑起，瓶子瓶口方向重量轻，使瓶子向瓶底一侧倾斜，最终使瓶子瓶口朝上分立在竖瓶组件两侧，两侧竖立的瓶子分别置于两侧的第二输送带机构上，并被第二输送带机构输送至弧形的导向口处；
19.s4：在竖瓶组件工作时挡瓶组件动作，挡瓶组件两侧的第一连板随转动杆转动，第一连板转动时带动第二连板摆动，使第二连板带动挡瓶板在导向口处滑动，当其中一个挡瓶板对导向口封堵时，另一个挡瓶板并不会对导向口封堵，使未被封堵的该侧导向口连接的第二输送带机构输送的瓶子穿过导向口抵达第三输送带机构，两侧的第二输送带机构上输送的瓶子间歇被送入第三输送带机构，第三输送带机构将竖立且瓶口朝上的瓶子输送至下一工序统一灌装。
20.与现有技术相比，本发明提供了食品灌装用瓶子自动摆正系统及摆正方法，具备以下有益效果：
21.1、该食品灌装用瓶子自动摆正系统及摆正方法，通过转瓶组件的设置，使杂乱无序的瓶子平行排列在第一输送带机构上，且通过竖瓶组件、第二输送带机构以及第三输送带机构的配合运作，使瓶子瓶口朝上自动排列为整齐的一列，自动化程度高，有效减少人力，降低食品包装的生产成本。
22.2、该食品灌装用瓶子自动摆正系统及摆正方法，通过侧板的设置，使置于两个辅助辊之间的瓶子全部对齐且置于第一输送带机构的中部，保证瓶子的排列效果以及方便后续对瓶子的竖起动作。
23.3、该食品灌装用瓶子自动摆正系统及摆正方法，通过设置挡瓶组件，使两侧的第
二输送带机构轮流将瓶子向第三输送带机构处输送，避免两侧的第二输送带机构同时向第三输送带机构输送瓶子，出现两侧瓶子同时从导向口移出，导致瓶子拥挤被堵塞无法被第三输送机构有效输送。
附图说明
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明的机架内部的结构示意图；
26.图3为本发明的第二输送带机构与第三输送带机构的外部结构示意图；
27.图4为本发明的竖瓶组件与挡瓶组件的结构示意图；
28.图5为本发明的转动杆的外部结构示意图；
29.图6为本发明的第一输送带机构的结构示意图；
30.图7为本发明的侧板的正视图。
31.图中：1、机架；101、第一输送带机构；102、第二输送带机构；103、第三输送带机构；2、支撑板；3、侧板；301、倾斜板；302、直板；4、固定板；5、导向口；6、连接板组；601、辅助辊；6011、转动辊；7、转动杆；701、抬瓶板；702、第一连板；703、第二连板；704、挡瓶板；8、驱动电机；801、转动轴；9、同步轮；10、竖瓶板；11、输送电机；111、输送辊；112、输送皮带。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.实施例：
36.参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种食品灌装用瓶子自动摆正系统，包括机架1，机架1上设置有第一输送带机构101，第一输送带机构101上设置有转瓶组件，机架1两侧均通过支杆连接有侧板3，侧板3置于第一输送带机构101的上侧，每个侧板3均连接有固定板4，固定板4上设置有第二输送带机构102，两个第二输送带机构102之间设置有竖瓶组件，每个固定板4远离侧板3的一端设置有导向口5，竖瓶组件两侧对称连接有用于封堵导向口5的挡瓶组件，机架1上还设置有第三输送带机构103，第三输送带机构103的前端置于
导向口5处。
37.具体的，需要灌装的瓶子通过皮带机杂乱的运送过来，人工控制第一输送带机构101、第二输送带机构102、第三输送带机构103以及竖瓶组件工作，且竖瓶组件工作时带动挡瓶组件动作，瓶子落在第一输送带机构101上，经转瓶组件的驱动，使瓶子平行排列在第一输送带机构101上，且经过侧板3的导向，使第一输送带机构101上的瓶子全部对齐且置于第一输送带机构101的中部，由第一输送带机构101进入第二输送带机构102的瓶子平行放置在两侧的第二输送带机构102上，竖瓶组件工作对瓶子的中部上抬，平躺的瓶子中间下方被撑起，瓶子瓶口方向重量轻，使瓶子向瓶底一侧倾斜，最终使瓶子瓶口朝上分立在竖瓶组件两侧，两侧竖立的瓶子分别置于两侧的第二输送带机构102上，并被第二输送带机构102输送至弧形的导向口5处，挡瓶组件使两侧第二输送带机构102上输送的瓶子轮流进入第三输送带机构103上，最终使无序的瓶子自动排列为整齐的一列，第三输送带机构103将竖立且瓶口朝上的瓶子输送至下一工序统一灌装，自动化程度高，有效减少人力，降低食品包装的生产成本。
38.参照图1、图2和图7，作为本发明优选的技术方案，侧板3包括与机架1倾斜设置的倾斜板301以及与侧板3平行设置的直板302，倾斜板301与直板302固定相连；具体的，侧板3的瓶子进入端由两个倾斜设置的倾斜板301构成，便于进入第一输送带机构101上经转瓶组件驱动的瓶子有足够的转动空间，使瓶子平行排放在第一输送带机构101上，且随着第一输送带机构101对瓶子的输送，使平行排列的瓶子瓶口及瓶底最终与两侧的直板302相抵，使第一输送带机构101上的瓶子全部对齐且置于第一输送带机构101的中部，为后续工作做准备。
39.参照图1、图2和图6，作为本发明优选的技术方案，第一输送带机构101、第二输送带机构102和第三输送带机构103均包括若干输送辊111、输送皮带112以及输送电机11，输送辊111转动设置在机架1上，输送皮带112滑动连接在输送辊111上，输送电机11的输出端与其中一个输送辊111相连；具体的，通过控制输送电机11运行，使输送电机11的输出端带动输送辊111转动，进而驱动输送皮带112移动，对瓶子进行输送。
40.参照图1、图2和图6，作为本发明优选的技术方案，转瓶组件包括均匀分布在第一输送带机构101中输送皮带112上的连接板组6，每个连接板组6包括两个连接板，两个连接板之间固定设置有辅助辊601，辅助辊601上转动设置有转动辊6011，辅助辊601上还设置有用于驱动转动辊6011旋转的驱动马达；具体的，瓶子落在第一输送带机构101上的输送皮带112上，有的瓶子直接置于两个辅助辊601之间，会随着输送皮带112的运行而将瓶子输送至第二输送带机构102上；而仍有部分瓶子掉落在输送皮带112上时与辅助辊601垂直或倾斜放置，此时辅助辊601上的驱动马达运行，使驱动马达带动转动辊6011转动，进而对置于辅助辊601上的瓶子进行转向操作，使其逐渐进入两个辅助辊601之间，使无序摆放的瓶子最终在第一输送带机构101上平行设置，且位于相邻两个辅助辊601之间。
41.参照图1、图2、图3、图4和图5，作为本发明优选的技术方案，竖瓶组件包括固设在机架1上的支撑板2，支撑板2上转动设置有转动杆7，转动杆7的中部设置有呈圆周均匀分布的抬瓶板701，机架1上固设有驱动电机8，驱动电机8的输出端连接有转动轴801，转动轴801与转动杆7上均设置有同步轮9，两个同步轮9之间设置有皮带。
42.进一步的，竖瓶组件还包括通过支架设置在抬瓶板701两侧的竖瓶板10。
43.具体的，由第一输送带机构101进入第二输送带机构102的瓶子平行放置在两个第二输送带机构102的输送皮带112上，且在其输送过程中，驱动电机8运行，驱动电机8的输出端带动转动轴801转动，转动杆7在同步轮9和皮带的作用下随转动轴801转动，转动杆7转动时带动抬瓶板701转动，在瓶子与竖瓶板10接触时，抬瓶板701的端面对瓶子的中部上抬，平躺的瓶子中间下方被撑起，瓶子瓶口方向重量轻，使瓶子向瓶底一侧倾斜，最终使瓶子瓶口朝上分立在竖瓶组件两侧，两侧竖立的瓶子分别置于两侧的第二输送带机构102上，并被第二输送带机构102输送至弧形的导向口5处。
44.参照图4和图5，作为本发明优选的技术方案，抬瓶板701的一侧设置有两个斜面，两个斜面相交设置；具体的，通过使抬瓶板701与瓶子的接触为一条线，可避免抬瓶板701上抬瓶子时瓶子被平行抬起，导致瓶子无法向瓶底较重的一侧倾斜，影响瓶子的竖起效果。
45.参照图2、图3和图4，作为本发明优选的技术方案，挡瓶组件包括固设在转动杆7上的第一连板702，第一连板702远离转动杆7的一端活动连接有第二连板703，第二连板703通过销轴活动连接有挡瓶板704，挡瓶板704滑动连接在导向口5上。
46.进一步的，两个挡瓶组件的第一连板702、第二连板703以及挡瓶板704的尺寸相同，且两个第一连板702呈圆周对称分布在转动杆7的两侧。
47.具体的，在竖瓶组件工作时挡瓶组件动作，挡瓶组件两侧的第一连板702随转动杆7转动，第一连板702转动时带动第二连板703摆动，使第二连板703带动挡瓶板704在导向口5处滑动，当其中一个挡瓶板704对导向口5封堵时，另一个挡瓶板704并不会对导向口5封堵，使未被封堵的该侧导向口5连接的第二输送带机构102输送的瓶子穿过导向口5抵达第三输送带机构103，两侧的第二输送带机构102上输送的瓶子间歇被送入第三输送带机构103，避免两侧的第二输送带机构102同时向第三输送带机构103输送瓶子，出现两侧瓶子同时从导向口5移出，导致瓶子拥挤被堵塞无法被第三输送带机构103有效输送，从而提高装置对瓶子输送的稳定性与实用性。
48.本发明还公开了一种食品灌装用瓶子自动摆正系统的摆正方法，还包括以下步骤：
49.s1：需要灌装的瓶子通过皮带机杂乱的运送过来，人工控制第一输送带机构101、第二输送带机构102、第三输送带机构103以及竖瓶组件工作，且竖瓶组件工作时带动挡瓶组件动作；
50.s2：瓶子落在第一输送带机构101上的输送皮带112上，有的瓶子直接置于两个辅助辊601之间，会随着输送皮带112的运行而将瓶子输送至第二输送带机构102上；而仍有部分瓶子掉落在输送皮带112上时与辅助辊601垂直或倾斜放置，此时辅助辊601上的驱动马达运行，使驱动马达带动转动辊6011转动，进而对置于辅助辊601上的瓶子进行转向操作，使其逐渐进入两个辅助辊601之间，侧板3的设置可以使置于两个辅助辊601之间的瓶子全部对齐且置于第一输送带机构101的中部；
51.s3：由第一输送带机构101进入第二输送带机构102的瓶子平行放置在两个第二输送带机构102的输送皮带112上，且在其输送过程中，驱动电机8运行，驱动电机8的输出端带动转动轴801转动，转动杆7在同步轮9和皮带的作用下随转动轴801转动，转动杆7转动时带动抬瓶板701转动，在瓶子与竖瓶板10接触时，抬瓶板701的端面对瓶子的中部上抬，平躺的瓶子中间下方被撑起，瓶子瓶口方向重量轻，使瓶子向瓶底一侧倾斜，最终使瓶子瓶口朝上
分立在竖瓶组件两侧，两侧竖立的瓶子分别置于两侧的第二输送带机构102上，并被第二输送带机构102输送至弧形的导向口5处；
52.s4：在竖瓶组件工作时挡瓶组件动作，挡瓶组件两侧的第一连板702随转动杆7转动，第一连板702转动时带动第二连板703摆动，使第二连板703带动挡瓶板704在导向口5处滑动，当其中一个挡瓶板704对导向口5封堵时，另一个挡瓶板704并不会对导向口5封堵，使未被封堵的该侧导向口5连接的第二输送带机构102输送的瓶子穿过导向口5抵达第三输送带机构103，两侧的第二输送带机构102上输送的瓶子间歇被送入第三输送带机构103，第三输送带机构103将竖立且瓶口朝上的瓶子输送至下一工序统一灌装。
53.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。