装盒机的送盒机构及装盒机的制作方法

1.本发明涉及装盒设备技术领域，特别涉及一种装盒机的送盒机构及装盒机。


背景技术：

2.装盒机作为包装设备的一种，用于将产品装入包装盒，以实现产品的自动化包装，比如面膜装盒机等。
3.装盒机中通常设有送盒机构，以通过送盒机构传送包装盒。在送盒机构的传送下，包装盒可依次到达各包装工位处，如装料工位、盒舌插装工位。然而，现有的送盒机构通常为标准化设计，仅能用于传送相应规格尺寸的包装盒，无法适用于传送不同规格尺寸的包装盒。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种装盒机的送盒机构，旨在解决现有的送盒机构无法适用于传送不同规格尺寸的包装盒的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提出装盒机的送盒机构，包括：
6.机座；
7.传送架，设于所述机座，所述传送架包括两个且两个所述传送架相对设置，每一个所述传送架上设有可转动的传送组件，两个所述传送架上的传送组件用于共同搭载包装盒并对其进行传送；每一个所述传送组件上均依次设置有若干个限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件之间用于容置包装盒；
8.送盒宽度调节组件，用于调整所述第一限位件与所述第二限位件之间的间距以调节送盒宽度；
9.送盒长度调节组件，与两个所述传送架中的至少一个连接，用于使得两个所述传送架相对靠近或远离以调节送盒长度。
10.在一些实施例中，每一个所述传送组件包括相邻设置的第一传送件和第二传送件，所述第一传送件上设有若干个所述第一限位件，所述第二传送件上设有若干个所述第二限位件；
11.所述送盒宽度调节组件通过调整所述第一传送件与第二传送件的相对位置以改变所述第一限位件与所述第二限位件之间的间距。
12.在一些实施例中，两个所述传送架之间设有主动轴和从动轴；
13.每一个所述传送组件还包括设于所述主动轴上的第一主动轮和第二主动轮，以及设于所述从动轴上的第一从动轮和第二从动轮，所述第一传送件套设于所述第一主动轮与所述第一从动轮上，所述第二传送件套设于所述第二主动轮与所述第二从动轮上；
14.其中，所述第一主动轮和所述第二主动轮的其中之一通过第一单向轴承安装于所述主动轴，所述主动轴用于接收驱动动力以转动。
15.在一些实施例中，所述送盒宽度调节组件包括转轴和设于所述转轴上的两个调节
轮，所述转轴转动连接于两个所述传送架其中之一或转动连接于两个所述传送架；
16.每一所述调节轮与通过第一单向轴承安装于所述主动轴的所述第一主动轮或第二主动轮连接，用于传动所述第一主动轮或第二主动轮转动以调整所述第一传送件与第二传送件的相对位置。
17.在一些实施例中，每一个所述调节轮均通过第二单向轴承安装于所述转轴；
18.所述送盒宽度调节组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述转轴的一端连接，用于驱动所述转轴转动。
19.在一些实施例中，所述送盒宽度调节组件还包括接近开关和两个检测件；
20.每一个所述传送组件的所述第一主动轮通过第一单向轴承安装于所述主动轴时，所述接近开关设于通过第一单向轴承安装于所述主动轴的所述第一主动轮或第二主动轮的一侧，两个所述检测件对称设置于所述第一主动轮或所述第二主动轮上并可随其转动，所述接近开关用于感应所述检测件，并在感应到所述检测件时，判断所述第一传送件处于基准位置。
21.在一些实施例中，所述送盒长度调节组件包括第二驱动件，两个所述传送架中的其中之一固定设置，其中之另一为可移动设置并与所述第二驱动件连接。
22.在一些实施例中，所述送盒长度调节组件还包括第一丝杠，所述第一丝杠包括第一丝杆和套设于所述第一丝杆上的第一螺母座，所述第一丝杆可转动地设置于固定设置的所述传送架上，所述第一螺母座与可移动设置的所述传送架连接，所述第二驱动件的输出轴与所述第一丝杆的一端连接。
23.在一些实施例中，所述送盒长度调节组件还包括与所述第一丝杠相对设置的第二丝杠，所述第二丝杠包括第二丝杆和套设于所述第二丝杆上的第二螺母座，所述第二丝杆可转动地设置于固定设置的所述传送架上，所述第二螺母座与可移动设置的所述传送架连接，所述第一丝杆与所述第二丝杆传动连接。
24.在一些实施例中，还包括：
25.导盒组件，设于两所述传送架的一端，用于将所述传送组件上的包装盒沿传送方向导出。
26.在一些实施例中，所述导盒组件包括两条相对设置的导盒带，每一条所述导盒带可转动地设置于一个所述传送架上，两条所述导盒带在转动状态下分别接触所述传送组件上的包装盒的相对两侧以导出所述包装盒。
27.在一些实施例中，所述导盒组件还包括两个传动轴以及两个随动轴；
28.每一个所述传动轴上设有一个主动带轮，每一个所述随动轴上设有一个从动带轮，每一条所述导盒带套设于一个所述主动带轮与一个所述从动带轮上。
29.在一些实施例中，两个所述传动轴均与所述主动轴传动连接。
30.在一些实施例中，所述导盒组件还包括设于所述导盒带内侧的若干弹性支撑件，若干所述弹性支撑件抵接于所述导盒带，用于使所述导盒带保持张紧状态以接触包装盒。
31.本发明还提出一种装盒机，包括如前述的装盒机的送盒机构。
32.本发明技术方案的装盒机的送盒机构，用于在装盒机上实现包装盒的传送功能，具体通过两个传送架上的传送组件共同搭载包装盒，并对包装盒进行传送，并且传送组件上设有若干个限位组件，限位组件的第一限位件与第二限位件之间形成一个送盒位，以对
应容置包装盒。当装盒使用不同规格尺寸的包装盒时，本送盒机构可通过送盒宽度调节组件改变第一限位件与第二限位件之间的间距，对送盒宽度进行调节，以适配包装盒的盒宽进行送盒，以及可通过送盒长度调节组件使得两个传送架相对靠近或远离，进而使得两个传送架上的传送组件相对靠近或远离，对送盒长度进行调节，以适配包装盒的盒长进行送盒。如此，本装盒机的送盒机构可适用于传送不同规格尺寸的包装盒。
附图说明
33.图1为本发明中包装盒的结构示意图；
34.图2为本发明一实施例中装盒机的送盒机构的结构示意图；
35.图3为图2实施例中装盒机的送盒机构的局部结构示意图；
36.图4为图2实施例中装盒机的送盒机构在另一视角下的结构示意图；
37.图5为图2实施例中装盒机的送盒机构的部分结构示意图；
38.图6为图5实施例中装盒机的送盒机构部分结构的局部结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
42.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
43.本发明提出一种装盒机的送盒机构，参照图1至图3，包括：
44.机座；
45.传送架100，设于机座，传送架100包括两个且两个传送架100相对设置，每一个传送架100上设有可转动的传送组件110，两个传送架100上的传送组件110用于共同搭载包装盒10并对其进行传送；每一个传送组件110上均依次设置有若干个限位组件120，限位组件120包括第一限位件121和第二限位件122，第一限位件121与第二限位件122之间用于容置包装盒10；
46.送盒宽度调节组件200，用于调整第一限位件121与第二限位件122之间的间距以
调节送盒宽度；
47.送盒长度调节组件300，与两个传送架100中的至少一个连接，用于使得两个传送架100相对靠近或远离以调节送盒长度。
48.本发明提出的装盒机的送盒机构，用于在装盒机中实现对包装盒10的传送功能。例如，在送盒机构的传送下，包装盒10可依次到达各包装工位处，如装料工位、盒舌插装工位等。所涉及的装盒机，即作为包装设备的一种，用于将产品装入包装盒10，以实现产品的自动化包装，比如面膜装盒机等。如图1所示，包装盒10一般为长方体或正方体，包括盒体10a和设于盒体10a两端的盒舌10b，包装时，先将产品装入盒体10a中，然后将盒舌10b在盒体10a的盒口处插装封口，从而实现包装。
49.具体地，本装盒机的送盒机构主要由机座、传送架100、送盒宽度调节组件200及送盒长度调节组件300组成，其中，两个传送架100在机座上相对设置，每个传送架100上分别设置一个传送组件110，传送组件110可转动。具体地，传送架100上的传送组件110位于其相对于另一传送架100的相对侧面上，两个传送架100上的传送组件110分别搭载包装盒10的相对两侧，即共同搭载包装盒10以对其进行传送。其中，两个传送架100的传送组件110的间距适配于包装盒10的长度。可选地，传送组件110可以是链条传送组件、皮带传送组件等，根据实际情况设置。本方案中，传送组件110优选链条传送组件。进一步地，每一个传送组件110上设有若干个限位组件120，限位组件120用于限定包装盒10在传送组件110上的放置位置，两个传送组件110上的若干个限位组件120位置对应。具体地，限位组件120包括第一限位件121与第二限位件122，第一限位件121与第二限位件122间隔设置，包装盒10容置于第一限位件121与第二限位件122之间，第一限位件121与第二限位件122构成对位于传送组件110上的包装盒10的限位，第一限位件121与第二限位件122的间距适配于包装盒10的宽度。对应两传送组件110所共同传送的每一个包装盒10，包装盒10的两侧分别容置于两传送组件110上的一限位组件120的第一限位件121与第二限位件122之间。在传送组件110转动以传送包装盒10时，限位组件120随其运动，且限位组件120中的第一限位件121与第二限位件122的相对位置保持不变。其中，第一限位件121与第二限位件122的外形构造可以根据实际情况设置，如图2和图3所示，第一限位件121与第二限位件122可以为三角板结构形式，并且安装于传送链条上，包括但不仅限于此。
50.进一步地，送盒宽度调节组件200用于调整第一限位件121与第二限位件122之间的间距以调节送盒宽度。送盒宽度调节组件200可以采用多种结构形式，根据实际情况选择设置。比如，在传送组件110上，限位组件120中的第一限位件121固定设置，第二限位件122通过安装件安装，安装件上设置有移动座和与移动座连接、可带动移动座移动的调节螺栓，第二限位件122设置于移动座上，通过正反拧动调节螺栓带动移动座移动，以使得第二限位件122靠近或远离第一限位件121移动，进而调整第一限位件121与第二限位件122之间的间距。当然，此仅为示例性的，并非限制性的。
51.送盒长度调节组件300与两个传送架100中的至少一个连接，用于使得两个传送架100相对靠近或远离以调节送盒长度。即在本实施例中，送盒长度调节组件300可以是与两个传送架100中的一个连接，调节送盒长度时，带动所连接的传送架100移动，以靠近或远离另一个传送架100；也可以是与两个传送架100均连接，调节送盒长度时，带动两个传送架100移动，以使两个传送架100相靠近或远离。送盒长度调节组件300可以采用电机和丝杠、
电机和齿轮齿条等结构形式，对此不作限制，根据实际情况适应性设置即可。
52.当装盒使用不同规格尺寸的包装盒10时，本送盒机构可通过送盒宽度调节组件200改变第一限位件121与第二限位件122之间的间距，对送盒宽度进行调节，以适配包装盒10的盒宽进行送盒，以及可通过送盒长度调节组件300使得两个传送架100相对靠近或远离，进而使得两个传送架100上的传送组件110相对靠近或远离，对送盒长度进行调节，以适配包装盒10的盒长进行送盒。如此，本装盒机的送盒机构可适用于传送不同规格尺寸的包装盒10。
53.容易理解的是，当装盒机应用本送盒机构，可适应传送不同规格尺寸的包装盒10，相应地，装盒机也可以适应不同规格尺寸的包装盒10的生产包装，从而实现一机通用，减少用户生产成本，提高生产效益。
54.在一些实施例中，参照图3和图4，每一个传送组件110包括相邻设置的第一传送件111和第二传送件112，第一传送件111上设有若干个第一限位件121，第二传送件112上设有若干个第二限位件122；
55.送盒宽度调节组件200通过调整第一传送件111与第二传送件112的相对位置以改变第一限位件121与第二限位件122之间的间距。
56.本实施例中，传送组件110包括第一传送件111和第二传送件112，若干个第一限位件121沿第一传送件111依次间隔设置，任意相邻两个第一限位件121之间间距相等；以及若干个第二限位件122沿第二传送件112依次间隔设置，任意相邻两个第二限位件122之间间距相等。并且，相邻两个第一限位件121之间的间距与相邻两个第二限位件122之间的间距。其中，第一传送件111上的每一个第一限位件121对应与第二传送件112上的一个第二限位件122组成限位组件120，以容置包装盒10。如此，送盒宽度调节组件200通过调整第一传送件111与第二传送件112的相对位置，可改变第一限位件121与第二限位件122之间的间距，以进行送盒宽度调节。比如，传送包装盒10时，传送组件110的第一传送件111与第二传送件112为同步正向转动，送盒宽度调节组件200可通过反向转动第一传送件111或第二传送件112，以实现第一传送件111与第二传送件112的相对位置的调整。对应前述实施例，第一传送件111可为第一链条，第二传送件112可为第二链条。
57.在一些实施例中，参照图4至图6，两个传送架100之间设有主动轴130和从动轴140；
58.每一个传送组件110还包括设于主动轴130上的第一主动轮113和第二主动轮114，以及设于从动轴140上的第一从动轮115和第二从动轮116，第一传送件111套设于第一主动轮113与第一从动轮115上，第二传送件112套设于第二主动轮114与第二从动轮116上；
59.其中，第一主动轮113和第二主动轮114的其中之一通过第一单向轴承1安装于主动轴130，主动轴130用于接收驱动动力以转动。
60.其中，需要说明的是，单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承。单向轴承的金属外壳里，包含多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座(穴)的形状使其只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力(所谓“单向”)。如此，以轮轴结构为例，当一个轮通过单向轴承安装于一根轴上，示例性的，该轴正向转动时，轮可随其正向转动，但当轴反向转动时，轮不会随其转动。并且，当轮反向转动时，轴不会随其转动。
61.本实施例中，传送包装盒10时，主动轴130正向转动，以带动传送组件110的第一主动轮113和第二主动轮114转动，进而使得第一传送件111和第二传送件112同时正向转动。而当主动轴130反向转动时，通过第一单向轴承1安装于主动轴130上的主动轮(第一主动轮113或第二主动轮114)不会随其转动。并且，当通过第一单向轴承1安装于主动轴130上的主动轮(第一主动轮113或第二主动轮114)反向转动时，主动轴130不会随其转动。其中，为顺应转动，当第一主动轮113通过第一单向轴承1安装于主动轴130时，第一从动轮115对应通过单向轴承安装于从动轴140；当第二主动轮114通过第一单向轴承1安装于主动轴130时，第二从动轮116对应通过单向轴承安装于从动轴140。
62.以第一主动轮113通过第一单向轴承1安装于主动轴130为例，第二主动轮114固定安装于主动轴130。作为可选方案，送盒宽度调节组件200可通过使得第一主动轮113反向转动，以带动第一传送件111反向转动，而主动轴130与第二主动轮114及第二传送件112保持不动，从而调整第一传送件111与第二传送件112的相对位置，改变第一限位件121与第二限位件122之间的间距，进行送盒宽度调节；或者，送盒宽度调节组件200可通过使得主动轴130反向转动，以带动第二主动轮114反向转动，进而带动第二传送件112反向转动，而第一主动轮113及第一传送件111保持不动，从而调整第一传送件111与第二传送件112的相对位置，改变第一限位件121与第二限位件122之间的间距，进行送盒宽度调节。
63.其中，主动轴130为一个，设于两个传送架100之间，以用于进行两个传送组件110的主动轮的设置，而从动轴140为两个，分别设于两个传送架100上，以分别用于进行两个传送组件110的从动轮的设置。
64.在一些实施例中，参照图4至图6，送盒宽度调节组件200包括转轴210和设于转轴210上的两个调节轮220，转轴210转动连接于两个传送架100其中之一或转动连接于两个传送架100；
65.每一调节轮220与通过第一单向轴承1安装于主动轴130的第一主动轮113或第二主动轮114连接，用于传动第一主动轮113或第二主动轮114转动以调整第一传送件111与第二传送件112的相对位置。
66.本实施例中，以第一主动轮113通过第一单向轴承1安装于主动轴130为例，转轴210上的调节轮220与第一主动轮113连接，可通过转轴210及转轴210上调节轮220的转动，以传动第一主动轮113反向转动，进而使得第一传送件111反向转动，而主动轴130与第二主动轮114及第二传送件112保持不动，从而调整第一传送件111与第二传送件112的相对位置，改变第一限位件121与第二限位件122之间的间距，进行送盒宽度调节。其中，调节轮220与第一主动轮113可以是直接连接，也可以是间接连接。可选地，对应前述实施例中第一主动轮113采用链轮，调节轮220可采用齿轮，以与第一主动轮113啮合连接。
67.容易理解的是，转轴210上的两个调节轮220对应两个传送组件110设置，故通过转轴210的转动，两个调节轮220同步转动，可实现两个传送组件110的第一传送件111与第二传送件112相对位置的同步调整，进而保证送盒宽度的调节精度。送盒宽度调节可以为自动调节或手动调节，即转轴210可通过动力源输出驱动动力以驱动其转动，或者通过人为手动操作转动，根据实际情况设置。
68.在一些实施例中，参照图4至图6，每一个调节轮220均通过第二单向轴承2安装于转轴210；
69.送盒宽度调节组件200还包括第一驱动件230，第一驱动件230与转轴210的一端连接，用于驱动转轴210转动。
70.本实施例中，调节轮220通过第二单向轴承2安装于转轴210，以第一主动轮113通过第一单向轴承1安装于主动轴130为例，转轴210上的调节轮220与第一主动轮113连接，送盒宽度调节组件200通过第一驱动件230驱动转轴210正向转动，进而带动调节轮220正向转动，以传动第一主动轮113反向转动，进行送盒宽度的自动调节。其中，第一驱动件230采用第一驱动电机。当第一主动轮113正向转动(如传送包装盒10)时，将对应带动调节轮220反向转动，而转轴210保持不动，可避免反向传动于第一驱动件230而造成其输出轴反转，以对第一驱动件230进行安全保护，延长其使用寿命。
71.在一些实施例中，参照图6，送盒宽度调节组件200还包括接近开关240和两个检测件250；
72.每一个传送组件110的第一主动轮113通过第一单向轴承1安装于主动轴130时，接近开关240设于通过第一单向轴承1安装于主动轴130的第一主动轮113或第二主动轮114的一侧，两个检测件250对称设置于第一主动轮113或第二主动轮114上并可随其转动，接近开关240用于感应检测件250，并在感应到检测件250时，判断第一传送件111处于基准位置。
73.本实施例中，以第一主动轮113通过第一单向轴承1安装于主动轴130为例，接近开关240设于第一主动轮113的一侧，两个检测件250对称设置于第一主动轮113上并可随其转动。其中，第一主动轮113反向转动，当接近开关240感应到两个检测件250其中之一时，第一传送件111处于与第二传送件112相对的基准位置，即第一传送件111与第二传送件112位置对齐，第一传送件111上的各第一限位件121与第二传送件112上的一个第二限位件122位置大致重合，而与下一个第二限位件122之间组成限位组件120，以对应用于容置一个包装盒10，且此时为最大送盒宽度。而当第一主动轮113继续反向转动，接近开关240感应到两个检测件250其中之另一时，此时第一传送件111处于与第二传送件112相对的基准位置，即第一传送件111与第二传送件112位置对齐，第一限位件121与下一个第二限位件122位置大致重合，而与再下一个第二限位件122之间组成限位组件120，以对应用于容置一个包装盒10，且此时为最大送盒宽度。
74.送盒宽度调节组件200的调节原理为：通过第一驱动件230驱动转轴210正向转动，进而带动调节轮220正向转动，以传动第一主动轮113反向转动，进而带动第一传送件111反向转动，第一传送件111上的第一限位件121随其反向移动；当接近开关240感应到两个检测件250其中之一时，发送检测信号至控制模块，控制模块随即向第一驱动件230发送控制信号，第一驱动件230暂停驱动；此时，第一传送件111处于与第二传送件112相对的基准位置，即第一传送件111与第二传送件112位置对齐，第一传送件111上的各第一限位件121与第二传送件112上的一个第二限位件122位置大致重合，而与下一个第二限位件122之间组成限位组件120，以对应用于容置一个包装盒10，且此时为最大送盒宽度。
75.在预设时间后，控制模块向第一驱动件230发送控制信号，第一驱动件230开始驱动，转轴210正向转动，进而带动调节轮220正向转动，以传动第一主动轮113反向转动，进而带动第一传送件111反向转动，第一传送件111上的第一限位件121随其反向移动，以与第二限位件122相靠近，并使二者之间的间距改变至预设间距，进而调节至预设送盒宽度。容易理解的是，第一传送件111处于与第二传送件112相对的基准位置时，第一驱动件230驱动转
轴210正向转动的转动角度，可对应转换为第一限位件121与第二限位件122之间的间距，即送盒宽度。故可通过控制第一驱动件230驱动转轴210的转动角度，实现对送盒宽度的精准调节。
76.在一些实施例中，参照图4和图5，送盒长度调节组件300包括第二驱动件310，两个传送架100中的其中之一固定设置，其中之另一为可移动设置并与第二驱动件310连接。
77.本实施例中，第二驱动件310输出驱动动力，以驱动可移动设置的传送架100靠近固定设置的传送架100移动，或远离固定设置的传送架100移动，进而调节送盒长度。其中，第二驱动件310可以为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与可移动设置的传送架100之间可设置传动结构，以通过传动结构向传送架100传递第二驱动电机的驱动动力。而至于传动结构的形式，本领域技术人员可以根据实际情况设置。
78.作为可选方案，可移动设置的传送架100通过导轨组件设置于机座上。具体地，导轨组件的导轨沿传送架100的移动方向设置，导轨上的滑块与移动架连接，并对移动架形成支撑。进一步地，导轨组件可为并列设置的两个，以提高传送架100的移动稳定性。当然，此仅为示例性的，并非限制性的。
79.在一些实施例中，参照图4和图5，送盒长度调节组件300还包括第一丝杠320，第一丝杠320包括第一丝杆和套设于第一丝杆上的第一螺母座，第一丝杆可转动地设置于固定设置的传送架100上，第一螺母座与可移动设置的传送架100连接，第二驱动件310的输出轴与第一丝杆的一端连接。
80.本实施例中，第二驱动件310的输出轴转动，以带动第一丝杠320的第一丝杆转动，第一丝杆上的第一螺母座随之移动，以带动传送架100移动。容易理解的是，第二驱动件310的输出轴正向或反向转动，以相应使得可移动设置的传送架100靠近或远离固定设置的传送架100移动。具体地，第一丝杆穿设于两传送架100之间，第一丝杆的一端穿过固定设置的传送架100并与第二驱动件310的输出轴连接，第一丝杆的另一端穿过可移动设置的传送架100。
81.在一些实施例中，参照图4和图5，送盒长度调节组件300还包括与第一丝杠320相对设置的第二丝杠330，第二丝杠330包括第二丝杆和套设于第二丝杆上的第二螺母座，第二丝杆可转动地设置于固定设置的传送架100上，第二螺母座与可移动设置的传送架100连接，第一丝杆与第二丝杆传动连接。
82.本实施例中，第二驱动件310的输出轴转动，第一丝杆转动以传动第二丝杠330的第二丝杆转动，第二丝杆上的第二螺母座随之移动，以带动传送架100移动。即，第一丝杠320与第二丝杠330组合传动传送架100移动，以提高传动稳定性。作为优设，第一丝杠320与第二丝杠330关于送盒机构的中心线对称设置。其中，第一丝杆与第二丝杆可通过链条传动结构以进行传动连接，包括但不仅限于此，还可采用其它传动结构形式。
83.此外，为适应送盒长度调节组件300的调节功能以及结构，在前述实施例中，主动轴130和转轴210可采用花键轴，以使得第一主动轮113和第二主动轮114既可随主动轴130转动，又可在主动轴130上沿其轴向移动；调节轮220既可随转轴210转动，又可在转轴210上沿其轴向移动。
84.在一些实施例中，参照图2和图4，还包括：
85.导盒组件600，设于两传送架100的一端，用于将传送组件110上的包装盒10沿传送
方向导出。
86.本实施例中，送盒机构在其传出端设有导盒组件600，导盒组件600的作用在于将送盒机构所传送的包装盒10快速导出，有效防止包装盒10在送盒机构的传出端出现掉落或卡滞的情况，以使包装盒10顺利传出。
87.在一些实施例中，导盒组件600包括两条相对设置的导盒带610，每一条导盒带610可转动地设置于一个传送架100上，两条导盒带610在转动状态下分别接触传送组件110上的包装盒10的相对两侧以导出包装盒10。
88.本实施例中，传送组件110将包装盒10传送至送盒机构的传出端时，导盒组件600的两条导盒带610分别接触包装盒10的相对两侧，两条导盒带610同步快速转动，以将包装盒10导出。在包装盒10的导出过程中，两条导盒带610保持对包装盒10的紧密接触状态，以使包装盒10随着导盒带610的转动，在脱离传送组件110之后仍继续沿传送方向移动，从而被顺利导出。其中，两传送架100相对靠近或远离时，两条导盒带610之间的间距也相应改变，以适应于包装盒10的长度。除导盒带610以外，在其它实施方案中，导盒组件600还可采用导盒轮。示例性的，导盒组件600包括两个导盒轮组，两个导盒轮组分别设置于两个传送架100上且相对布置，两个导盒轮组中的导盒轮在转动状态下分别接触传送组件110上的包装盒10的相对两侧以导出包装盒10。
89.在一些实施例中，参照图2和图4，导盒组件600还包括两个传动轴620以及两个随动轴630；
90.每一个传动轴620上设有一个主动带轮640，每一个随动轴630上设有一个从动带轮650，每一条导盒带610套设于一个主动带轮640与一个从动带轮650上。
91.本实施例中，每一个传动轴620转动时，以对应带动传动轴620上的主动带轮640转动，进而使得套设于主动带轮640与从动带轮650上的导盒带610转动，并且该从动带轮650及其随动轴630相应转动。作为可选方案，导盒组件600还可包括第三驱动件，第三驱动件的输出轴与主动带轮640连接，以输出驱动动力驱动主动带轮640转动，进而带动导盒带610转动。其中，第三驱动件可以为第三驱动电机。并且，第三驱动件可以是两个，以用于分别驱动两条导盒带610转动；或者，第三驱动件可以是一个，以用于驱动两条导盒带610转动。当然，此仅为示例性的，并非限制性的。可选地，每一导盒带610可对应设置张紧轮，以通过张紧轮压持实现张紧。
92.在一些实施例中，参照图2，两个传动轴620均与主动轴130传动连接。
93.本实施例中，主动轴130转动时，以带动两个传动轴620转动，进而带动两条导盒带610转动。即传送组件110运行以传送包装盒10时，导盒组件600相应运行。作为可选方案，传动轴620与主动轴130之间可通过锥齿轮传动结构以进行传动连接，包括但不仅限于此，还可采用其它传动结构形式。导盒组件600共用传送组件110的驱动动力，可减少动力源的结构设置，不仅可节省空间，还可减少制造成本。
94.在一些实施例中，参照图2和图4，导盒组件600还包括设于导盒带610内侧的若干弹性支撑件660，若干弹性支撑件660抵接于导盒带610，用于使导盒带610保持张紧状态以接触包装盒10。
95.本实施例中，在若干弹性支撑件660的支撑下，导盒带610保持张紧状态，导盒带610可与包装盒10紧密接触，以保证导出效果。其中，弹性支撑件660采用弹性片。作为可选
方案，若干弹性支撑件660可通过安装板安装于传送架100上。当然，此仅为示例性的，并非限制性的，包括但不仅限于此。
96.本发明还提出一种装盒机，包括如前述的装盒机的送盒机构。该装盒机的送盒机构的具体结构参照上述实施例，由于本装盒机采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
97.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。