一种输液袋自动摆放装置的制作方法

本技术涉及输液袋生产用设备的领域，尤其是涉及一种输液袋自动摆放装置。

背景技术：

1、输液袋内灌装完药液后，输液袋被输送传送带传送至码放工序，码放工序处放置有一个码放台，操作人员将托盘放置在码放台上，并将输送传送带上的输液袋摆放至托盘上，当托盘上摆满输液袋时，操作人员将码放台上的托盘转移至小车上，当小车上码放一定量的托盘后，操作人员推动小车移动至消杀工序，对输液袋进行消杀。

2、由于输送传送带连续输送输液袋，为了减少输液袋遗漏在输送传送带上，所以在将输液袋摆放至托盘上时需要两个操作人员协同工作，一位操作人员将输送传送带上的输液袋转移至码放台上，另一个操作人员将码放台上的输液袋摆放至托盘中，当托盘上摆放满输液袋后，其中一个操作人员拿取新的托盘并继续摆放输液袋，另一个操作人员将摆放满输液袋的托盘转移至小车上，码放工序需要两个操作人员协同作业，增加了生产输液袋的成本。

技术实现思路

1、为了减小输液袋的生产成本，本技术提供一种输液袋自动摆放装置。

2、本技术提供的一种输液袋自动摆放装置采用如下的技术方案：

3、一种输液袋自动摆放装置，摆放装置位于输送传送带的末端，摆放装置包括架体，所述架体包括底板，所述底板上放置有托盘，托盘上可以放置多排输液袋，每排输液袋的数量为n个，每排的n个输液袋的排列方向与输送传送带的输送方向垂直，输送传送带上一组的n个输液袋相邻设置，输送传送带上的两组输液袋之间存在间隙，架体上设有摆放输液袋的摆放组件，架体上设有移动托盘的滑移组件，托盘的移动方向与托盘上一排输液袋的排列方向垂直，架体上还设有将摆放组件上的一组输液袋下放至托盘上的下料组件。

4、通过采用上述技术方案，当需要将输液袋摆放至托盘上时，操作人员首先将托盘放置在底板上，并使托盘位于摆放组件靠近输送传送带的一侧，接着启动输送传送带以及摆放组件，输送传送带将一组的n个输液袋依次输送至摆放组件上；摆放组件工作将一组的n个输液袋依次排列，n个输液袋的排列方向沿托盘上一排的n个输液袋的排列方向设置，在摆放组件工作的过程中，滑移组件工作移动托盘。

5、当一组的n个输液袋均位于摆放组件上时，下料组件工作使摆放组件上的一组输液袋落至托盘上，此时即完成托盘第一排输液袋的摆放，然后摆放组件移动至初始位置再次工作，在摆放组件工作的过程中，滑移组件拉动托盘移动，使托盘摆放有输液袋的部分向远离摆放组件的方向工作,最后下料组件工作，使摆放组件上的输液袋掉落至托盘上；重复上述操作，从而可以将输液袋逐排摆放至托盘上，当托盘上摆满输液袋时，操作人员将托盘取下转移至小车上，并将一个新的托盘放置在底板上，减少了摆放输液袋时需要两个操作人员协同作业的情况，节约了人力，减小了输液袋的生产成本。

6、可选的，所述摆放组件包括两个安装板，安装板的长度方向沿托盘的移动方向设置，两个安装板之间设有一个固定传送带以及一个滑动传送带，固定传送带以及滑动传送带的长度方向均沿托盘上一排输液袋的排列方向设置，固定传送带以及滑动传送带二者的两端均与对应的安装板连接，固定传送带位于滑动传送带靠近输送传送带的一侧，输送传送带位于固定传送带的一端，固定传送带的安装架远离输送传送带一侧的上表面上固定连接有一个限位板，固定传送带以及滑动传送带二者的传送方向均沿输送传送带向靠近限位板的方向设置。

7、通过采用上述技术方案，当一组的n个输液袋依次脱离输送传送带时，输液袋掉落至固定传送带以及滑动传送带上，固定传送带以及滑动传送带的传送方向均沿由输送传送带向靠近限位板的方向设置，输送传送带以及固定传送带工作将输液袋向靠近限位板的方向输送，当输液袋与限位板接触时，限位板阻止输液袋继续移动，从而可以对一组的n个输液袋进行摆放，使摆放后的n个输液袋沿托盘上一排输液袋的排列方向进行排列。

8、可选的，所述滑移组件包括安装板上固定连接的导向杆，导向杆垂直于底板，架体上固定连接有与导向杆对应设置的套筒，导向杆滑动插接在套筒中，导向杆包括第一杆体以及第二杆体，第一杆体与第二杆体相互靠近的一端铰接，第一杆体与第二杆体的铰接轴上套设有若干个扭簧，扭簧的其中一端与第一杆体固定连接，扭簧的另一端与第二杆体固定连接，套筒中设有一个支撑弹簧，支撑弹簧的下端与套筒连接，支撑弹簧的上端与第一杆体的上端固定连接，底板上滑动连接有一个滑移板，滑移板沿托盘的移动方向滑动，滑移板的上表面上固定连接有与第二杆体一一对应设置的齿条，齿条的长度方向沿滑移板的滑动方向设置，托盘位于两个齿条之间，支撑弹簧处于自然状态时，第二杆体与齿条之间存在间隙。

9、通过采用上述技术方案，当固定传送带以及滑动传送带上没有输液袋时，支撑弹簧处于自然状态，随着输送传送带以及固定传送带上的输液袋逐渐增多，输液袋按动固定传送带、滑动传送带以及安装板向下移动，安装板移动带动导向杆向下移动，导向杆移动对支撑弹簧进行压缩，当第二杆体移动至套筒外时，套筒对第一杆体进行限位，使第一杆体保持竖直，扭簧恢复形变使第二杆体转动，第二杆体的下端沿托盘的移动方向倾斜，当安装板带动第二杆体移动至与齿条接触时，随着安装板继续向下移动，第二杆体发生转动，第二杆体转动并推动齿条移动，齿条移动带动滑移板以及托盘移动，从而实现自动移动托盘的目的。

10、可选的，所述固定传送带安装架的每一端均与对应的安装板固定连接，滑动传送带的两端均滑动连接在对应的安装板上，滑动传送带沿安装板的长度方向移动，所述下料组件包括滑动传送带安装架远离固定传送带的侧壁上固定连接的两个连接杆，两个连接杆沿滑动传送带的长度方向分布，连接杆上固定连接有一个插接杆，架体上固定连接有与插接杆一一对应设置的导向滑轨，插接杆滑动插接在导向滑轨中，导向滑轨包括竖直部以及倾斜部，竖直部位于倾斜部上方，倾斜部远离竖直部的一端朝远离固定传送带的方向倾斜。

11、通过采用上述技术方案，当输液袋落至固定传送带以及滑动传送带上时，输液袋按动固定传送带以及滑动传送带向下移动，固定传送带移动带动连接杆以及插接杆移动，使插接杆在竖直部中移动，当插接杆移动至竖直部与倾斜部相接的位置时，随着输液袋继续落至固定传送带上，固定传送带、滑动传送带以及安装板继续向下移动，同时插接杆与倾斜部配合，使插接杆以及连接杆拉动滑动传送带向远离固定传送带的方向移动，当一组的n个输液袋均落至固定传送带以及滑动传送带上时，输液袋按动固定传送带以及滑动传送带继续移动，从而使插接杆拉动滑动传送带继续向远离固定传送带的方向移动，此时固定传送带上的输液袋失去部分支撑，固定传送带上的输液袋掉落至托盘上。

12、可选的，滑动传送带远离固定传送带一侧固定连接有一个挡板，挡板的长度方向沿滑动传送带的长度方向设置。

13、通过采用上述技术方案，由于输液袋与输送传送带脱离后仍会因为惯性移动一段距离，挡板阻挡输液袋继续移动，减少了输液袋落至固定传送带以及滑动传送带之外的情况。

14、可选的，所述套筒的外底壁上开设有与套筒内部连通的连接槽，连接槽的槽口直径由下至上逐渐缩小。

15、通过采用上述技术方案，当固定传送带以及滑动传送带上的输液袋脱离固定传送带以滑动传送带时，支撑弹簧恢复形变并推动第一杆体以及第二杆体向上移动，当第二杆体与第一杆体的铰接位置移动至连接槽处时，随着第二杆体继续向上移动，连接槽对第二杆体的移动进行导向，使第二杆体可以顺畅的移动至套筒中。

16、可选的，所述滑动传送带安装架的两个端壁上均固定连接有导向块，每个安装板上均开设有与导向块对应设置的导向槽，导向槽的长度方向沿安装板的长度方向设置，每个导向块均滑动插接在对应的导向槽中，导向块远离固定传送带的侧壁上固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离导向块的一端固定连接在导向槽远离固定传送带的槽壁上，滑动传送带与固定传送带抵接。

17、通过采用上述技术方案，复位弹簧使滑动传送带与固定传送带抵接，从而使固定传送带以及滑动传送带可以更好的对输液袋进行支撑；当滑动传送带向远离固定传送带的方向移动时，滑动传送带移动带动导向块沿导向槽移动，导向块移动对复位弹簧进行压缩，当安装板、固定传送带以及滑动传送带向上移动时，复位弹簧恢复形变并拉动滑动传送带向靠近固定传送带的方向移动，从而使滑动传送带可以更好的复位。

18、可选的，所述滑移板的下表面上固定连接有若干个滑杆，若干个滑杆沿固定传送带的长度方向分布，滑杆的长度方向与固定传送带的长度方向垂直，底板的上表面上开设有与滑杆一一对应设置的滑槽，每个滑杆均滑动插接在对应的滑槽中，滑槽的长度方向沿滑杆的长度方向设置。

19、通过采用上述技术方案，当滑移板移动时，滑移板移动带动滑杆沿滑槽移动，滑杆与滑槽配合对滑移板的移动进行导向，减小了滑移板在移动时发生偏移的情况，从而减少了输液袋掉落至托盘外的情况。

20、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.通过设置输送传送带、架体、底板、托盘、摆放组件、滑移组件以及下料组件，减少了摆放输液袋时需要两个操作人员协同作业的情况，节约了人力，减小了输液袋的生产成本；

22、2.通过设置安装板、固定传送带、滑动传送带以及限位板，可以对一组的n个输液袋进行摆放，使摆放后的n个输液袋沿托盘上一排输液袋的排列方向进行排列；

23、3.通过设置第一杆体、第二杆体、扭簧、套筒、支撑弹簧、滑移板以及齿条，第二杆体转动并推动齿条移动，齿条移动带动滑移板以及托盘移动，从而实现自动移动托盘的目的。