技术特征：
1.一种采用多齿轮模组的机器人，其特征在于，包括：运输线，所述运输线呈“口”型设置，所述运输线包括机架、四组直线运输模组、四组衔接运输模组以及一组垂向移动模组，所述运输线设有至少两层，两两层运输线之间设有垂向移动模组；机构区域，所述机构区域设于运输线的中部，所述机构区域用于放置检测装置、化成装置或包装装置；衔接运输模组，所述衔接运输模组包括弧形状的外挡座和内挡座、弧形传动皮带以及第一驱动装置，所述第一驱动装置包括设于外挡座和内挡座两端的第一枢转轴和第二枢转轴以及与第一枢转轴相连接的第一旋转电机，所述弧形传动皮带呈闭环状设置且设于第一枢转轴和第二枢转轴之间，所述弧形传动皮带的上壁面低于外挡座的上壁面和内挡座的上壁面，所述外挡座和内挡座之间设有导向座，所述导向座的上壁设有弧形状的导向槽，所述导向座的下壁设有导向轮，所述弧形传动皮带穿过导向槽和导向轮且与导向座的上壁和下壁相贴合；直线运输模组，所述直线运输模组包括第一挡座和第二挡座，所述第一挡座和第二挡座分别与外挡座和内挡座相衔接，所述第一枢转轴和第二枢转轴向两侧延伸有第一齿轮部和第二齿轮部；位于直线运输模组两端的两个衔接运输模组分别设有相邻的第一枢转轴和第二枢转轴，相邻的第一齿轮部和第二齿轮部设有闭环设置的直线传动皮带，所述直线传送皮带设于第一齿轮部和第二齿轮部上；垂向移动模组，所述垂向移动模组包括垂向移动架以及设于垂向移动架的平移模组，当产品移动至平移模组时，所述垂向移动架可带动平移模组从上层运输线移动至下层运输线或从下层运输线移动至上层运输线。2.如权利要求1所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述导向槽的两侧设有圆槽，所述圆槽设有枢转安装的转轮，所述转轮与弧形传动皮带的侧壁相抵；所述弧形传动皮带的横截面呈圆柱状。3.如权利要求1所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述第一枢转轴的中部和第二枢转轴的中部分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述弧形传动皮带的两端设于第一驱动轮和第二驱动轮上；所述第一驱动轮和第二驱动轮为齿轮结构，其中的弧形传动皮带则为齿轮带。4.如权利要求1所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述第一挡座的内侧和第二挡座的内侧分别延伸有第一支撑板和第二支撑板，所述直线传送皮带设有两个分别为间隔设置第一直线传送皮带和第二直线传送皮带，所述第一直线传送皮带的内壁与第一支撑板的外壁相贴合，所述第二直线传送皮带的内壁与第二支撑板的外壁相贴合。5.如权利要求1所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述衔接运输模组和垂向移动模组为一组，每组的首端和尾端相互相连接。6.如权利要求4所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述第一齿轮部和第二齿轮部结构相同，包括主齿轮以及对称设置于主齿轮两侧的第一偏向轮和第二偏向轮，所述第一偏向轮和第二偏向轮错位设置，且第二偏向轮伸出第一支撑板或第二支撑板的上壁，所述直线传动皮带穿设于单侧或双侧的第二偏向轮、第二偏向轮和主齿轮之间。7.如权利要求1所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述垂向移动架包括设
于机架的导向套、滑动安装于导向套的导向柱以及设于导向柱的平移模组，所述平移模组和机架之间设有伸缩电机。8.如权利要求7所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述平移模组包括底座、设于底座两侧框架以及设于框架中部的驱动模组，所述驱动模组包括设于框架中部的第三枢转轴、设于第三枢转轴两端驱动齿轮以及设于驱动齿轮的平移传送皮带，所述驱动齿轮设于侧框架的位置。9.如权利要求6所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述主齿轮两侧的第一偏向轮和第二偏向轮设于同一壳体内。10.如权利要求1所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述外挡座和内挡座相对的壁面分别设有牛眼轴承。
技术总结
本发明公开了一种采用多齿轮模组的机器人，包括运输线和机构区域，所述运输线呈“口”型设置，运输线包括机架、四组直线运输模组、四组衔接运输模组以及一组垂向移动模组，运输线设有至少两层，位于最上层的运输线设有位置校正装置，两两层运输线之间设有垂向移动模组，机构区域设于运输线的中部，机构区域用于放置检测装置、化成装置或包装装置。其中直线运输模组可以根据实际产品的宽度或加工线长度适应性设置，其中直线运输模组在组装过程中，将直线传动皮带安装于第一枢转轴和第二枢转轴即可，不需要另外设置单一的传动机构，将衔接运输模组模块化，相应的直线运输模组也形成了配合模块，在组装、生产以及修复时更简单方便。生产以及修复时更简单方便。生产以及修复时更简单方便。
技术研发人员：郭汉钦
受保护的技术使用者：东莞市上隆自动化科技有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/3/28