一种面板用自动抓取搬运装置的制作方法

1.本发明涉及一种抓取搬运机械设备，尤其是一种面板用自动抓取搬运装置。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备，液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成，且在加工完成后，还需要将其通过输送带水平运送到指定地点进行组合码放，且为了能够方便后续的搬运抓取，码放时，一般是多件组合成一组，即，码放箱内设有多个容槽，面板竖立置于对应的容槽中，在后续的工的机械手进行抓取时，可通过具有对应组夹爪卡槽的机械手进行一次多件的抓取搬运，而此时由输送带上的水平输送转化为多件一组的竖立组合码放，则需要使用到特定的抓取装置，从而配合用于转运码放箱的输送带一以及用于输入水平面板的输送带二，一起组合成为面板用自动抓取搬运装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种面板用自动抓取搬运装置，用于实现将输送带一上的水平输送的面板转化为多件一组的竖立组合码放，且通过输送带二将码放好的面板实现水平转运，在抓取搬运面板时，稳定性更好，且抓取搬运效率更高，实现转运的过程为各个部件单一往复运动过程的组合，出错率小，因此也提高了抓取搬运的精度。
4.本发明提供了如下的技术方案：一种面板用自动抓取搬运装置，包括用于水平运输面板的输送带一、用于水平输送码放箱的输送带二以及位于输送带一和输送带二之间实现面板由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放的抓取搬运组件；抓取搬运组件包括旋转台、基板、中心基块、组件本体，圆形的基板水平固定在旋转台的驱动端，其中心固定有一组中心基块，基板的径向上开设有四组均匀分布的滑槽，四组组件本体沿滑槽滑入到基板上，故而，在输送带一和输送带二实现转化时，四组滑槽上的组件本体可同步进行单独的工序，从而大大提高了抓取搬运的效率，且实现转运的过程为各个部件单一往复运动过程的组合，出错率小，因此也提高了抓取搬运的精度，组件本体内安装有一组丝杠电机，丝杠电机的驱动端转动连接有一组端部与中心基块螺纹连接的丝杆，用以锁定组件本体滑入滑槽内的位置，且通过调整组件本体滑动到不同位置，来调整组件本体抓取的面板对应在码放箱不同的容槽上方。
5.优选的，四组组件本体间隔90
°
且分别位于抓取位、翻转位、码放位、初始位；在抓取位，输送带一一侧的传感器一检测到面板输送到位后，输送到位的面板位于组件本体下方，且由组件本体吸附后上升；在翻转位，面板由组件本体驱动围绕组件本体翻转90
°
，且组件本体在丝杆和丝杠电机的驱动下调整滑入滑槽内的位置；在码放位，输送带二一侧的传感器二检测到码放箱输送到位后，面板由组件本体
驱动围绕面板中心旋转90
°
，且在下降置于码放箱对应的容槽内后，空置的组件本体再次上升恢复下降前位置；在初始位，基于翻转位和码放位的动作，组件本体反向驱动翻转90
°
且反向驱动旋转90
°
，并再次调整组件本体滑入滑槽内的位置，以适应旋转到抓取位后用于对应抓取面板的位置；由于上述四组工位，即，抓取位、翻转位、码放位、初始位可同步进行单独不同的工序，大大缩短了抓取搬运的时间，而通过旋转台实现四组工位上组件本体的旋转换位，整体结构运动时的稳定性更好，各个工位处的工序数基本一致，故而用时基本相同，从而也进一步均衡了一组工位上的调整时长，达到效率的优化，且各个工位上组件本体均属于滑动连接在基板上的，故而，可拆卸组装效果更好，也便于后期的维护更换。
6.优选的，组件本体包括底座、顶升缸、基台、翻转电机、翻转板、旋转电机、固定架、吸附推缸、吸附支架、真空吸盘，底座滑动安装在滑槽上，其上通过顶升板固定一组基台，翻转板转动连接在基台上，且由安装在基台上的翻转电机驱动完成90
°
翻转，翻转板的底侧转动连接有一组固定架，且由旋转电机驱动完成90
°
的旋转，固定架的底侧通过吸附推缸连接一组吸附支架，真空吸盘设有多组且均匀分布在吸附支架的底侧，且真空吸盘与安装在中心基块上的抽气泵通过吸气管连接，通过启动抽气泵抽真空完成对于面板的吸附，吸附推缸启动则可实现吸附面板的上升和下降，旋转电机的启动，则可完成固定架带动吸附支架、面板的90
°
旋转，翻转电机的启动，则可完成翻转板的90
°
翻转。
7.优选的，底座的一侧还固定有至少一组辅助导杆，基台的一侧固定有对应在辅助导杆外的辅助导套，且通过辅助导杆与辅助导套的配合，实现基台的稳定顶升和下降。
8.优选的，吸附支架的顶侧设有四组呈矩形分布的导向杆，固定架上设置有供导向杆导向穿过的导向孔，从而可实现吸附推缸即电动推缸直线型稳定的顶推吸附支架。
9.优选的，为了实现翻转板稳定的翻转，可设置，翻转板的一端设有一组翻转辊，基台上开设有一组直角形槽口，直角形槽口的拐角与翻转辊的弧面转动配合，且基台的两端设有与翻转辊的两端短轴转动连接的转块，故而，在翻转辊带动翻转板翻转90
°
时和翻转90
°
前，即翻转板分别处于竖直和水平位置时，均能够抵靠在基台上，故而可提高翻转后的定位稳定性和翻转精确度，短轴穿出转块的一端固定有从动轮，基台内腔中安装有翻转电机，翻转电机的驱动端连接有一组主动轮，转动连接在基台上的过渡轴两端固定有两组与从动轮啮合的过渡轮一，且其中部固定有一组与主动轮啮合的过渡轮二，故而当翻转电机驱动过渡轴旋转时，则可平衡且稳定的通过两端的过渡轮一、从动轮实现驱动力的传递。
10.优选的，固定架的两端通过连杆导向连接有两组夹持杆架，且一组转动连接在固定架上的螺杆两端穿出固定架螺纹连接在两组夹持杆架上，夹持杆架的端部连接有对应抱夹在面板两端的夹持块，且螺杆的中部固定有一组驱动轮，安装在固定架上的驱动电机通过一组驱动齿轮驱动驱动轮旋转，来带动螺杆旋转，且当在抓取位，面板由真空吸盘吸附上升后，两组夹持杆架相向运动并带动夹持块抱夹在面板的两端，且在翻转位翻转90
°
后夹持支撑在面板的顶侧和底侧，故而夹持块不仅能够实现面板两侧的辅助夹持定位，而且此夹持方式下，在抓取位至翻转位的运动过程中，面板水平被夹持，在翻转位至码放位的运动过程中，面板竖直后，因夹持块夹持在面板的顶侧和底侧，故而夹持块在夹持的同时具有支撑的效果，从而运动时面板也不易出现面板的移位，而在码放位，面板围绕中心旋转90
°
，此时
面板的上下夹持定位，转为左右夹持定位，从而便于后续下降置于对应容槽内的操作。
11.优选的，夹持块通过导轴导向穿过夹持杆架，且导轴的端部设有一组限位卡接在夹持杆架侧的限位块，导轴外套接一组压缩弹簧，压缩弹簧的两端对应抵接在夹持块与夹持杆架之间，用于实现对于面板的弹性夹紧。
12.优选的，两组夹持块相向的一侧为相对设置且为扩口形的抱夹口。
13.本发明的有益效果是：1、在本发明中，输送带一用于水平运输面板、输送带二用于水平输送码放箱、抓取搬运组件位于输送带一和输送带二之间且用于实现面板由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放，而由于抓取搬运组件中的组件本体设有四组，且对应沿基板上的滑槽滑入基板，且辅助旋转台驱动基板间隔90
°
的旋转传动，故而，在输送带一和输送带二实现转化时，四组滑槽上的组件本体可同步进行单独的工序，从而大大提高了抓取搬运的效率，且实现转运的过程为各个部件单一往复运动过程的组合，出错率小，因此也提高了抓取搬运的精度；2、四组工位分别设为抓取位、翻转位、码放位、初始位，且各个工位可同步进行单独不同的工序，大大缩短了抓取搬运的时间，而通过旋转台实现四组工位上组件本体的旋转换位，整体结构运动时的稳定性更好，各个工位处的工序数基本一致，故而用时基本相同，从而也进一步均衡了一组工位上的调整时长，达到效率的优化，且各个工位上组件本体均属于滑动连接在基板上的，故而，可拆卸组装效果更好，也便于后期的维护更换。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的俯视结构示意图；图2是抓取搬运组件的侧视结构剖视图；图3是组件本体的主视结构剖视图；图4是图2中翻转板翻转90
°
后的结构示意图；图中的标记：1为输送带一，2为输送带二，3为码放箱，4为面板，5为容槽，6为旋转台，7为基板，8为中心基块，9为组件本体，11为滑槽，12为丝杠电机，13为丝杆，14为抓取位，15为翻转位，16为码放位，17为初始位，91为底座，92为顶升缸，93为基台，94为翻转电机，95为翻转板，96为旋转电机，97为固定架，98为吸附推缸，99为吸附支架，910为真空吸盘，911为辅助导杆，912为辅助导套，913为导向杆，914为翻转辊，915为转块，916为短轴，917为从动轮，918为过渡轴，919为过渡轮一，920为过渡轮二，921为夹持杆架，922为螺杆，923为驱动轮，924为夹持块，925为连杆，926为导轴，927为限位块，928为压缩弹簧，929为抱夹口。
具体实施方式
15.实施例1如图1所示，一种面板用自动抓取搬运装置，在本实施例中，包括用于水平运输面板4的输送带一1、用于水平输送码放箱3的输送带二2以及位于输送带一1和输送带二2之间实现面板4由水平输送转化为多件一组的竖立组合码放的抓取搬运组件；
抓取搬运组件包括旋转台6、基板7、中心基块8、组件本体9，圆形的基板7水平固定在旋转台6的驱动端，其中心固定有一组中心基块8，基板7的径向上开设有四组均匀分布的滑槽11，四组组件本体9沿滑槽11滑入到基板7上，故而，在输送带一1和输送带二2实现转化时，四组滑槽11上的组件本体9可同步进行单独的工序，从而大大提高了抓取搬运的效率，且实现转运的过程为各个部件单一往复运动过程的组合，出错率小，因此也提高了抓取搬运的精度，组件本体9内安装有一组丝杠电机12，丝杠电机12的驱动端转动连接有一组端部与中心基块8螺纹连接的丝杆13，用以锁定组件本体9滑入滑槽11内的位置，且通过调整组件本体9滑动到不同位置，来调整组件本体9抓取的面板4对应在码放箱3不同的容槽5上方。
16.四组组件本体9间隔90
°
且分别位于抓取位14、翻转位15、码放位16、初始位17；在抓取位14，输送带一1一侧的传感器一检测到面板4输送到位后，输送到位的面板4位于组件本体9下方，且由组件本体9吸附后上升；在翻转位15，面板4由组件本体9驱动围绕组件本体9翻转90
°
，且组件本体9在丝杆13和丝杠电机12的驱动下调整滑入滑槽11内的位置；在码放位16，输送带二2一侧的传感器二检测到码放箱3输送到位后，面板4由组件本体9驱动围绕面板4中心旋转90
°
，且在下降置于码放箱3对应的容槽5内后，空置的组件本体9再次上升恢复下降前位置；在初始位17，基于翻转位15和码放位16的动作，组件本体9反向驱动翻转90
°
且反向驱动旋转90
°
，并再次调整组件本体9滑入滑槽11内的位置，以适应旋转到抓取位14后用于对应抓取面板4的位置；由于上述四组工位，即，抓取位14、翻转位15、码放位16、初始位17可同步进行单独不同的工序，大大缩短了抓取搬运的时间，而通过旋转台6实现四组工位上组件本体9的旋转换位，整体结构运动时的稳定性更好，各个工位处的工序数基本一致，故而用时基本相同，从而也进一步均衡了一组工位上的调整时长，达到效率的优化，且各个工位上组件本体9均属于滑动连接在基板7上的，故而，可拆卸组装效果更好，也便于后期的维护更换。
17.实施例2如图1-4所示，一种面板用自动抓取搬运装置，在本实施例中，是在实施例1的基础上的进一步限定，其中组件本体9包括底座91、顶升缸92、基台93、翻转电机94、翻转板95、旋转电机96、固定架97、吸附推缸98、吸附支架99、真空吸盘910，底座91滑动安装在滑槽11上，其上通过顶升板固定一组基台93，翻转板95转动连接在基台93上，且由安装在基台93上的翻转电机94驱动完成90
°
翻转，翻转板95的底侧转动连接有一组固定架97，且由旋转电机96驱动完成90
°
的旋转，固定架97的底侧通过吸附推缸98连接一组吸附支架99，真空吸盘910设有多组且均匀分布在吸附支架99的底侧，且真空吸盘910与安装在中心基块8上的抽气泵通过吸气管连接，通过启动抽气泵抽真空完成对于面板4的吸附，吸附推缸98启动则可实现吸附面板4的上升和下降，旋转电机96的启动，则可完成固定架97带动吸附支架99、面板4的90
°
旋转，翻转电机94的启动，则可完成翻转板95的90
°
翻转。
18.底座91的一侧还固定有至少一组辅助导杆911，基台93的一侧固定有对应在辅助导杆911外的辅助导套912，且通过辅助导杆911与辅助导套912的配合，实现基台93的稳定顶升和下降。
19.吸附支架99的顶侧设有四组呈矩形分布的导向杆913，固定架97上设置有供导向
杆913导向穿过的导向孔，从而可实现吸附推缸98即电动推缸直线型稳定的顶推吸附支架99。
20.为了实现翻转板95稳定的翻转，可设置，翻转板95的一端设有一组翻转辊914，基台93上开设有一组直角形槽口，直角形槽口的拐角与翻转辊914的弧面转动配合，且基台93的两端设有与翻转辊914的两端短轴916转动连接的转块915，故而，在翻转辊914带动翻转板95翻转90
°
时和翻转90
°
前，即翻转板95分别处于竖直和水平位置时，均能够抵靠在基台93上，故而可提高翻转后的定位稳定性和翻转精确度，短轴916穿出转块915的一端固定有从动轮917，基台93内腔中安装有翻转电机94，翻转电机94的驱动端连接有一组主动轮，转动连接在基台93上的过渡轴918两端固定有两组与从动轮917啮合的过渡轮一919，且其中部固定有一组与主动轮啮合的过渡轮二920，故而当翻转电机94驱动过渡轴918旋转时，则可平衡且稳定的通过两端的过渡轮一919、从动轮917实现驱动力的传递。
21.固定架97的两端通过连杆925导向连接有两组夹持杆架921，且一组转动连接在固定架97上的螺杆922两端穿出固定架97螺纹连接在两组夹持杆架921上，夹持杆架921的端部连接有对应抱夹在面板4两端的夹持块924，且螺杆922的中部固定有一组驱动轮923，安装在固定架97上的驱动电机通过一组驱动齿轮驱动驱动轮923旋转，来带动螺杆922旋转，且当在抓取位14，面板4由真空吸盘910吸附上升后，两组夹持杆架921相向运动并带动夹持块924抱夹在面板4的两端，且在翻转位15翻转90
°
后夹持支撑在面板4的顶侧和底侧，故而夹持块924不仅能够实现面板4两侧的辅助夹持定位，而且此夹持方式下，在抓取位14至翻转位15的运动过程中，面板4水平被夹持，在翻转位15至码放位16的运动过程中，面板4竖直后，因夹持块924夹持在面板4的顶侧和底侧，故而夹持块924在夹持的同时具有支撑的效果，从而运动时面板4也不易出现面板4的移位，而在码放位16，面板4围绕中心旋转90
°
，此时面板4的上下夹持定位，转为左右夹持定位，从而便于后续下降置于对应容槽5内的操作。
22.夹持块924通过导轴926导向穿过夹持杆架921，且导轴926的端部设有一组限位卡接在夹持杆架921侧的限位块927，导轴926外套接一组压缩弹簧928，压缩弹簧928的两端对应抵接在夹持块924与夹持杆架921之间，用于实现对于面板4的弹性夹紧。
23.两组夹持块924相向的一侧为相对设置且为扩口形的抱夹口929。
24.本发明的工作原理是：在使用时，四组组件本体9间隔90
°
且分别位于抓取位14、翻转位15、码放位16、初始位17，在旋转台6的驱动下实现间隔90度的旋转换位；在抓取位14，输送带一1一侧的传感器一检测到面板4输送到位后，输送到位的面板4位于组件本体9下方，且由组件本体9吸附后上升，且两组夹持杆架921相向运动并带动夹持块924抱夹在面板4的两端，且在翻转位15翻转90
°
后夹持支撑在面板4的顶侧和底侧；在翻转位15，面板4由组件本体9驱动围绕组件本体9翻转90
°
，且组件本体9在丝杆13和丝杠电机12的驱动下调整滑入滑槽11内的位置；在码放位16，输送带二2一侧的传感器二检测到码放箱3输送到位后，面板4由组件本体9驱动围绕面板4中心旋转90
°
，且在下降置于码放箱3对应的容槽5内后，空置的组件本体9再次上升恢复下降前位置；在初始位17，基于翻转位15和码放位16的动作，组件本体9反向驱动翻转90
°
且反向驱动旋转90
°
，并再次调整组件本体9滑入滑槽11内的位置，以适应旋转到抓取位14后用于对应抓取面板4的位置，由于上述四组工位，即，抓取位14、翻转位15、码放位16、初始位17可同步进行单独不同的工序，大大缩短了抓取搬运的时间，而通过旋转台6实现四组工位上组件本体9的旋转换位，整体结构运动时的稳定性更好，
各个工位处的工序数基本一致，故而用时基本相同，从而也进一步均衡了一组工位上的调整时长，达到效率的优化，且各个工位上组件本体9均属于滑动连接在基板7上的，故而，可拆卸组装效果更好，也便于后期的维护更换。
25.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。