一种防物料跑偏的码垛装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种防物料跑偏的码垛装置及其使用方法。


背景技术：

2.码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思，在对物料进行码垛处理时常采用码垛机以及堆垛机对物料进行移动运输，其中堆垛机是将装在集装箱中的纸箱按照一定的布置堆放在托盘和托盘(木材、塑料)上，并自动堆垛，它可以堆叠多层，然后将其推出，这便于叉车运输到仓库储存，该设备采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简单易懂，可以大大减少劳动力和劳动强度，堆垛机是根据客户工艺要求的工作模式，将输送机输送的袋子、纸箱或其他包装材料自动堆垛成垛，并运输堆垛材料的设备。
3.专利号为202020941927.6的一种防物料跑偏的码垛装置包括设置在物料输送组件的输出端上方的固定架，固定架的一端下方设有可升降的码垛平台，固定架的底部设有用于将物料输送组件输出端的物料推送至码垛平台的推料机构，码垛平台的上方设有物料前定位板，物料前定位板用于顶住经推料机构推送的物料的前端，物料前定位板远离推料机构的一侧设有可向下伸出的定位伸长板，定位伸长板用于顶住码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端。
4.现有技术中常设有码垛机对物料进行移动，在对物料进行移动时，由于码垛机体积较大，且工作范围较小，大多仅可以对物料进行更换角度的堆垛处理，在装卸物料货物时，容易对物料触碰造成物料跑偏，从而导致物料跑偏，继而导致物料堆积会发生倾斜倒塌的问题，并且现有技术中的码垛机工作范围较小，另外工作人员通过堆垛机对物料的移动搬运堆垛，常需要工作人员对机器进行逐步操作，较为耗费劳动力，不利于工作人员的使用。


技术实现要素：

5.(一)发明目的
6.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种防物料跑偏的码垛装置及其使用方法，以实现节约劳动力的同时对物料进行多方向、更大工作范围的稳定的运输。
7.(二)技术方案
8.为达到上述技术目的，本发明提供了一种防物料跑偏的码垛装置：
9.其包括第一移动板、安装于第一移动板顶部的一级调节机构、安装于第一移动板上的吸附机构，所述一级调节机构与第一移动板的顶部固定连接，所述一级调节机构安装有用于对一级调节机构进行支撑的一级支撑机构。
10.优选的，所述一级调节机构包括固定安装于第一移动板顶部的齿板、滑动安装于齿板外壁的第二外板，所述第二外板的外壁设有用于对齿板位置进行调整的二级调节机构。
11.优选的，所述二级调节机构包括两个固定安装于第二外板侧壁的第二支撑板，两个所述第二支撑板共同转安装有第二转动杆，所述第二转动杆的外壁固定安装有用于与齿板相啮合的转动齿轮，后侧所述第二支撑板设有用于对第二转动杆进行驱动的驱动件，所述第二转动杆远离驱动件的一端固定连接有防脱板。
12.优选的，所述驱动件包括固定安装于第二支撑板后侧的第三支撑板，所述第三支撑板的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第一联轴器与第二转动杆的后侧固定连接。
13.优选的，所述吸附机构包括安装于第一移动板顶部的抽气泵，所述抽气泵的抽气端固定连通有抽气管，所述抽气管远离抽气泵的一端与第一移动板的内部通气槽相连，所述第一移动板的底部固定连通有多个用于对物料进行吸附的吸气罩，且吸气罩的顶部与第一移动板内部的通气槽相连，所述抽气管的外壁设有控制阀。
14.优选的，所述一级支撑机构包括用于调整第一移动板高度的二级支撑机构、用于调整第一移动板角度的三级支撑机构、用于调整第一移动板工作范围的四级支撑机构，所述二级支撑机构与三级支撑机构相连，所述三级支撑机构与四级支撑机构相连。
15.优选的，所述二级支撑机构包括支撑底板，所述支撑底板的顶部固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定安装有转动限位管。
16.优选的，所述三级支撑机构包括固定安装于第一支撑杆侧壁的第一支撑板、转动安装于转动限位管内部的转动板，所述转动板的顶部固定安装有第一转动杆，所述第一支撑板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过第二联轴器固定安装有第一锥形齿轮，所述第一转动杆的外壁固定安装有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。
17.优选的，所述四级支撑机构包括固定安装于第二外板顶部的内板、固定安装于第一转动杆顶部的第一外板，所述内板用于第一外板的内壁滑动连接，所述第一外板的顶部设有用于对内板进行左右调整的调整机构，所述第一外板的底部固定连接有与第一转动杆侧壁固定连接的分压杆。
18.优选的，所述调整机构包括固定安装于第一外板外壁的液压杆，所述液压杆的伸缩端固定安装有第二移动板，所述第二移动板的底部与内板的顶部固定连接。
19.本发明额外提供一种防物料跑偏的码垛装置的使用方法，如上任一所述的一种防物料跑偏的码垛装置，具体步骤如下：
20.步骤一：控制阀开启，抽气泵开始工作，通过抽气管、吸气罩对待码垛的物料进行吸附；
21.步骤二：吸附后第二电机开始工作，带动第二转动杆、转动齿轮转动，转动齿轮啮合齿板，从而导致第一移动板以及被吸气罩吸附的物料整体高度变化，可上下移动；
22.步骤三：第一电机开始工作，通过第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮、第一转动杆整体转动，可对物料的角度进行调整；
23.步骤四：需要放置物料时，抽气泵停止工作，通过吸气罩取消对于物料的吸附；
24.步骤五：通过液压杆的工作，改变内板、第二外板、吸气罩对于物料进行吸附的范围。
25.从以上技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果：
26.1：本发明通过设置有第一电机，可以通过第一支撑板、第一锥形齿轮、第二锥形齿
轮改变第一转动杆的角度，从而改变第一移动板、吸气罩对物料堆垛的角度调整，并通过设置有液压杆、第二移动板，可以改变第二外板的横向位置，使第一移动板底部吸气罩对物料吸附搬运的范围增加，另外通过设置有第二外板、齿板、第二电机，可以改变吸气罩的高度，从而增加通过吸气罩对不同高度物料进行搬运的范围，方便了工作人员的使用。
27.2：本发明通过设置有抽气泵，可以通过抽气泵、抽气管以及吸气罩进行抽气，从而通过吸气罩对物料进行吸附，并对吸附后的物料通过第二外板、齿板对吸附后的物料进行高度变化调整法。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
29.图1为本发明提供的一种防物料跑偏的码垛装置的结构示意图；
30.图2为本发明提供的一种防物料跑偏的码垛装置的a部分放大结构示意图；
31.图3为本发明提供的一种防物料跑偏的码垛装置的第二支撑板、第二转动杆、转动齿轮、第三支撑板、第二电机的俯视结构示意图；
32.图4为本发明提供的一种防物料跑偏的码垛装置的b部分放大结构示意图；
33.图5为本发明提供的一种防物料跑偏的码垛装置的支撑底板、第一支撑杆、转动限位管的外观结构示意图；
34.图6为本发明提供的一种防物料跑偏的码垛装置的第一移动板、吸气罩的外观结构示意图。
35.附图说明：1、支撑底板；2、第一支撑杆；3、转动限位管；4、转动板；5、第一转动杆；6、第一外板；7、内板；8、第二外板；9、齿板；10、第一移动板；11、吸气罩；12、第二支撑板；13、第二转动杆；14、转动齿轮；15、第三支撑板；16、第二电机；17、防脱板；18、抽气泵；19、抽气管；20、控制阀；21、第一支撑板；22、第一电机；23、第一锥形齿轮；24、第二锥形齿轮；25、分压杆；26、液压杆；27、第二移动板。
具体实施方式
36.下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
37.参照图1-6：
38.实施例一
39.一种防物料跑偏的码垛装置，包括第一移动板10、安装于第一移动板10顶部的一级调节机构、安装于第一移动板10上的吸附机构，一级调节机构与第一移动板10的顶部固定连接，一级调节机构安装有用于对一级调节机构进行支撑的一级支撑机构。
40.具体的，一级调节机构包括固定安装于第一移动板10顶部的齿板9、滑动安装于齿板9外壁的第二外板8，第二外板8的外壁设有用于对齿板9位置进行调整的二级调节机构。
41.更具体的，二级调节机构包括两个固定安装于第二外板8侧壁的第二支撑板12，两个第二支撑板12共同转安装有第二转动杆13，第二转动杆13的外壁固定安装有用于与齿板9相啮合的转动齿轮14，后侧第二支撑板12设有用于对第二转动杆13进行驱动的驱动件，第二转动杆13远离驱动件的一端固定连接有防脱板17。
42.进一步的，驱动件包括固定安装于第二支撑板12后侧的第三支撑板15，第三支撑板15的侧壁固定安装有第二电机16，第二电机16的输出端通过第一联轴器与第二转动杆13的后侧固定连接。
43.更进一步的，吸附机构包括安装于第一移动板10顶部的抽气泵18，抽气泵18的抽气端固定连通有抽气管19，抽气管19远离抽气泵18的一端与第一移动板10的内部通气槽相连，第一移动板10的底部固定连通有多个用于对物料进行吸附的吸气罩11，且吸气罩11的顶部与第一移动板10内部的通气槽相连，抽气管19的外壁设有控制阀20。
44.需要说明的是，吸附后第二电机16开始工作，带动第二转动杆13、转动齿轮14转动，转动齿轮14啮合齿板9，从而导致第一移动板10以及被吸气罩11吸附的物料整体高度变化，可上下移动。
45.实施例二
46.一种防物料跑偏的码垛装置，其在实施例一的基础上，一级支撑机构包括用于调整第一移动板10高度的二级支撑机构、用于调整第一移动板10角度的三级支撑机构、用于调整第一移动板10工作范围的四级支撑机构，二级支撑机构与三级支撑机构相连，三级支撑机构与四级支撑机构相连。
47.具体的，二级支撑机构包括支撑底板1，支撑底板1的顶部固定安装有第一支撑杆2，第一支撑杆2的顶部固定安装有转动限位管3。
48.更具体的，三级支撑机构包括固定安装于第一支撑杆2侧壁的第一支撑板21、转动安装于转动限位管3内部的转动板4，转动板4的顶部固定安装有第一转动杆5，第一支撑板21的顶部固定安装有第一电机22，第一电机22的输出端通过第二联轴器固定安装有第一锥形齿轮23，第一转动杆5的外壁固定安装有与第一锥形齿轮23相啮合的第二锥形齿轮24。
49.进一步的，四级支撑机构包括固定安装于第二外板8顶部的内板7、固定安装于第一转动杆5顶部的第一外板6，内板7用于第一外板6的内壁滑动连接，第一外板6的顶部设有用于对内板7进行左右调整的调整机构，第一外板6的底部固定连接有与第一转动杆5侧壁固定连接的分压杆25。
50.更进一步的，调整机构包括固定安装于第一外板6外壁的液压杆26，液压杆26的伸缩端固定安装有第二移动板27，第二移动板27的底部与内板7的顶部固定连接，需要说明的是，可通过液压杆26的工作，改变内板7、第二外板8、吸气罩11对于物料进行吸附的范围。
51.实施例三
52.一种防物料跑偏的码垛装置的使用方法，其在实施例一和实施例二的基础上，还包括以下步骤：
53.步骤一：控制阀20开启，抽气泵18开始工作，通过抽气管19、吸气罩11对待码垛的物料进行吸附；
54.步骤二：吸附后第二电机16开始工作，带动第二转动杆13、转动齿轮14转动，转动齿轮14啮合齿板9，从而导致第一移动板10以及被吸气罩11吸附的物料整体高度变化，可上下移动；
55.步骤三：第一电机22开始工作，通过第一锥形齿轮23带动第二锥形齿轮24、第一转动杆5整体转动，可对物料的角度进行调整；
56.步骤四：需要放置物料时，抽气泵18停止工作，通过吸气罩11取消对于物料的吸附；
57.步骤五：通过液压杆26的工作，改变内板7、第二外板8、吸气罩11对于物料进行吸附的范围。
58.工作原理：首先控制阀20开启，抽气泵18开始工作，通过抽气管19、吸气罩11对待码垛的物料进行吸附，吸附后第二电机16开始工作，带动第二转动杆13、转动齿轮14转动，转动齿轮14啮合齿板9，从而导致第一移动板10以及被吸气罩11吸附的物料整体高度变化，可上下移动；
59.当需要对物料的角度进行调整时，第一电机22开始工作，通过第一锥形齿轮23带动第二锥形齿轮24、第一转动杆5整体转动，此时物料的角度发生变化，当调整到合适位置，需要放置物料时，抽气泵18停止工作，通过吸气罩11取消对于物料的吸附，并可通过液压杆26的工作，改变内板7、第二外板8、吸气罩11对于物料进行吸附的范围。
60.上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。