用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置
技术领域
1.本发明涉及xr眼镜生产技术领域，尤其涉及用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置。
背景技术：
2.现有技术中的xr眼镜耦合设备在进行搬运时通常需要使用吸取装置，而现有的吸取装置与吸取机连接的稳定性较差，吸取装置会有脱落的情况发生，同时在吸取装置停止使用时，难以对吸盘进行保护，吸盘内容易进入杂物，所以我们提出一种用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置，用于解决上述提出的问题。
技术实现要素：
3.基于背景技术存在xr眼镜耦合设备在进行搬运时通常需要使用吸取装置，而现有的吸取装置与吸取机连接的稳定性较差，吸取装置会有脱落的情况发生，同时在吸取装置停止使用时，难以对吸盘进行保护，吸盘内容易进入杂物的技术问题，本发明提出了用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置。
4.本发明提出的用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置，包括吸取装置主体，所述吸取装置主体的底部固定连接有吸气管，所述吸气管内固定连接有配合导气管，吸取装置主体的前侧固定连接有三个吸盘，且三个吸盘之间连接有同一个气体连通管，所述气体连通管的一端与配合导气管的顶部固定连接，所述吸取装置主体的前侧固定连接有活动箱，且活动箱的前侧内壁滑动连接有挡板，挡板的左侧延伸至活动箱外并与吸盘活动接触，所述挡板的右侧固定连接有四号控制弹簧，且四号控制弹簧的一端与活动箱的后侧内壁固定连接，所述吸气管的前侧内壁滑动连接有接触板，且接触板的顶部固定连接有延伸推动板，所述延伸推动板的顶部延伸至活动箱内，接触板的顶部固定连接有一号控制弹簧，且一号控制弹簧的一端与吸气管的后侧内壁固定连接，所述吸气管内对称滑动连接有两个固定板，所述活动箱的顶部内壁转动连接有转动引导柱，所述吸气管的左侧内壁对称转动连接有两个活动支撑柱，所述吸气管内设有固定机构，活动箱内设有控制机构。
5.优选的，所述固定机构包括梯形控制板、两个转动板、滑动块与控制板，所述梯形控制板滑动连接在吸气管的后侧内壁，且梯形控制板的右侧与位于左侧固定板的左侧固定连接，两个转动板相互远离的一侧与两个固定板相互靠近的一侧转动连接，所述滑动块滑动连接在吸气管的后侧内壁，且吸气管的顶部与两个转动板的底部转动连接，所述控制板滑动连接在吸气管的左侧内壁，通过设置固定机构，通过固定机构可以快速控制整体装置与吸取机进行固定，从而实现防止整体装置在工作时发生脱离，影响到整体搬运的效果。
6.优选的，所述控制板的右侧转动连接有转轮，且转轮与梯形控制板的斜面活动接触，所述梯形控制板的底部固定连接有二号控制弹簧，且二号控制弹簧的一端与吸气管的后侧内壁固定连接，当控制板进行移动时，控制板通过转轮与梯形控制板进行接触，可以控制梯形控制板进行移动，同时通过二号控制弹簧的弹力可以拉动梯形控制板进行回位。
7.优选的，两个活动支撑柱的外壁套设有同一个摩擦皮带，且摩擦皮带的外壁与接触板的后侧以及控制板的前侧固定连接，摩擦皮带起到连接接触板与控制板的作用，当接触板进行移动时，接触板通过摩擦皮带可以引导控制板进行移动的作用。
8.优选的，所述控制机构包括齿轮管、螺纹柱、空心限制板与l型搭配板，所述齿轮管转动连接在活动箱的顶部内壁，所述螺纹柱螺纹连接在齿轮管内，所述空心限制板滑动连接在活动箱的右侧内壁，所述空心限制板的顶部与螺纹柱的底部固定连接，且空心限制板的底部与延伸推动板的顶部固定连接，所述l型搭配板滑动连接在活动箱的顶部内壁，通过设置控制机构，控制机构可以控制挡板进行移动，通过控制挡板进行移动，挡板可以对吸盘进行保护，从而防止吸盘在停止使用时进入杂物，影响吸盘的使用寿命。
9.优选的，所述l型搭配板的后侧设有齿纹，且l型搭配板通过齿纹与齿轮管相啮合，l型搭配板的右侧固定连接有活动带，且活动带的一端与挡板的右侧固定连接，所述活动带与转动引导柱的外壁相接触，当齿轮管进行转动时，齿轮管通过齿纹可以控制l型搭配板进行移动，此时随着l型搭配板的移动，l型搭配板通过活动带可以控制挡板进行移动。
10.优选的，所述齿轮管的内壁设有螺纹，且齿轮管通过螺纹与螺纹柱的外壁螺纹连接，当螺纹柱进行移动时，螺纹柱通过螺纹可以控制齿轮管进行转动。
11.优选的，所述空心限制板内滑动连接有定位板，且定位板的左侧固定连接有三号控制弹簧，所述三号控制弹簧的一端与空心限制板的左侧内壁固定连接，所述活动箱的右侧设有通孔，且定位板与通孔活动管连接，通过三号控制弹簧的弹力可以推动定位板与通孔进行连接，此时定位板对整个装置进行锁定，保证整体装置工作的稳定性。
12.本发明的有益效果是：1、通过控制吸气管与吸取机进行连接，此时吸取机与接触板进行接触，并且推动接触板进行移动，同时吸取机与配合导气管进行连接，同时接触板控制摩擦皮带进行转动，当摩擦皮带进行转动时，摩擦皮带通过控制板同步带动转轮进行移动，并且转轮与梯形控制板进行接触，同时梯形控制板受到转轮的压力进行移动，同时梯形控制板同步控制左侧的固定板进行移动，此时固定板通过转动板控制滑动块进行移动；2、随着滑动块的移动，滑动块通过转动板控制右侧的固定板进行移动，此时两个固定板进行配合，对吸取机进行夹持固定，防止整体装置在进行工作时发生脱落，同时随着接触板的移动，接触板推通过延伸推动板推动空心限制板进行移动，并且空心限制板通过螺纹柱控制齿轮管进行转动，此时齿轮管通过齿纹控制l型搭配板进行移动，并且l型搭配板拉动活动带进行移动，同时活动带拉动挡板进行移动，此时挡板与吸盘脱离接触；3、随着空心限制板的移动，定位板通过三号控制弹簧的弹力与通孔进行连接，此时对整个装置进行锁定，同时启动吸取机，吸取机通过配合导气管与气体连通管进行配合，同时通过吸盘实现快速对眼镜进行吸取的效果，同时方便对眼睛进行搬运，并且当整体装置停止使用时，挡板通过四号控制弹簧的弹力进行回位，从而对吸盘进行保护，防止吸盘在停止使用时与外界接触，发生堵塞的情况发生。
13.通过控制吸气管与吸取机进行连接，随着接触板的移动，接触板控制两个固定板同步进行移动，从而完成整体装置与吸取机之间的固定，保证整体装置工作的稳定性，防止在吸取的过程中发生脱落，同时通过控制挡板进行移动，当停止工作时，挡板与吸盘进行接触，防止吸盘内部进入杂物，对吸盘造成堵塞，大大增加了整体装置使用的寿命。
附图说明
14.图1为本发明提出的用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置的结构剖视图；图2为本发明提出的用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置的吸盘与连接管的结构示意图；图3为本发明提出的用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置的活动箱与挡板的结构三维图；图4为本发明提出的用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置的固定板、转动板与滑动块的结构三维图；图5为本发明提出的用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置的接触板、空心限制板与定位板的结构三维图。
15.图中：1、吸取装置主体；2、活动箱；3、吸气管；4、吸盘；5、气体连通管；6、配合导气管；7、延伸推动板；8、一号控制弹簧；9、活动支撑柱；10、摩擦皮带；11、控制板；12、梯形控制板；13、二号控制弹簧；14、固定板；15、转动板；16、滑动块；17、接触板；18、空心限制板；19、定位板；20、三号控制弹簧；21、齿轮管；22、螺纹柱；23、l型搭配板；24、转动引导柱；25、活动带；26、挡板；27、四号控制弹簧。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
17.参考图1-5，本实施例中提出了用于xr眼镜耦合设备的自动吸取装置，包括吸取装置主体1，吸取装置主体1的底部固定连接有吸气管3，吸气管3内固定连接有配合导气管6，吸取装置主体1的前侧固定连接有三个吸盘4，且三个吸盘4之间连接有同一个气体连通管5，气体连通管5的一端与配合导气管6的顶部固定连接，吸取装置主体1的前侧固定连接有活动箱2，且活动箱2的前侧内壁滑动连接有挡板26，挡板26的左侧延伸至活动箱2外并与吸盘4活动接触，挡板26的右侧固定连接有四号控制弹簧27，且四号控制弹簧27的一端与活动箱2的后侧内壁固定连接，吸气管3的前侧内壁滑动连接有接触板17，且接触板17的顶部固定连接有延伸推动板7，延伸推动板7的顶部延伸至活动箱2内，接触板17的顶部固定连接有一号控制弹簧8，且一号控制弹簧8的一端与吸气管3的后侧内壁固定连接，吸气管3内对称滑动连接有两个固定板14，活动箱2的顶部内壁转动连接有转动引导柱24，吸气管3的左侧内壁对称转动连接有两个活动支撑柱9，吸气管3内设有固定机构，活动箱2内设有控制机构；固定机构包括梯形控制板12、两个转动板15、滑动块16与控制板11，梯形控制板12滑动连接在吸气管3的后侧内壁，且梯形控制板12的右侧与位于左侧固定板14的左侧固定连接，两个转动板15相互远离的一侧与两个固定板14相互靠近的一侧转动连接，滑动块16滑动连接在吸气管3的后侧内壁，且吸气管3的顶部与两个转动板15的底部转动连接，控制板11滑动连接在吸气管3的左侧内壁，通过设置固定机构，通过固定机构可以快速控制整体装置与吸取机进行固定，从而实现防止整体装置在工作时发生脱离，影响到整体搬运的效果；控制板11的右侧转动连接有转轮，且转轮与梯形控制板12的斜面活动接触，梯形控制板12的底部固定连接有二号控制弹簧13，且二号控制弹簧13的一端与吸气管3的后侧
内壁固定连接，当控制板11进行移动时，控制板11通过转轮与梯形控制板12进行接触，可以控制梯形控制板12进行移动，同时通过二号控制弹簧13的弹力可以拉动梯形控制板12进行回位；两个活动支撑柱9的外壁套设有同一个摩擦皮带10，且摩擦皮带10的外壁与接触板17的后侧以及控制板11的前侧固定连接，摩擦皮带10起到连接接触板17与控制板11的作用，当接触板17进行移动时，接触板17通过摩擦皮带10可以引导控制板11进行移动的作用；控制机构包括齿轮管21、螺纹柱22、空心限制板18与l型搭配板23，齿轮管21转动连接在活动箱2的顶部内壁，螺纹柱22螺纹连接在齿轮管21内，空心限制板18滑动连接在活动箱2的右侧内壁，空心限制板18的顶部与螺纹柱22的底部固定连接，且空心限制板18的底部与延伸推动板7的顶部固定连接，l型搭配板23滑动连接在活动箱2的顶部内壁，通过设置控制机构，控制机构可以控制挡板26进行移动，通过控制挡板26进行移动，挡板26可以对吸盘4进行保护，从而防止吸盘4在停止使用时进入杂物，影响吸盘4的使用寿命；l型搭配板23的后侧设有齿纹，且l型搭配板23通过齿纹与齿轮管21相啮合，l型搭配板23的右侧固定连接有活动带25，且活动带25的一端与挡板26的右侧固定连接，活动带25与转动引导柱24的外壁相接触，当齿轮管21进行转动时，齿轮管21通过齿纹可以控制l型搭配板23进行移动，此时随着l型搭配板23的移动，l型搭配板23通过活动带25可以控制挡板26进行移动；齿轮管21的内壁设有螺纹，且齿轮管21通过螺纹与螺纹柱22的外壁螺纹连接，当螺纹柱22进行移动时，螺纹柱22通过螺纹可以控制齿轮管21进行转动；空心限制板18内滑动连接有定位板19，且定位板19的左侧固定连接有三号控制弹簧20，三号控制弹簧20的一端与空心限制板18的左侧内壁固定连接，活动箱2的右侧设有通孔，且定位板19与通孔活动管连接，通过三号控制弹簧20的弹力可以推动定位板19与通孔进行连接，此时定位板19对整个装置进行锁定，保证整体装置工作的稳定性。
18.工作原理：实际工作时，通过控制吸气管3与吸取机进行连接，此时随着吸取机的移动，吸取机与接触板17进行接触，并且推动接触板17进行移动，同时吸取机与配合导气管6进行连接，同时随着接触板17的移动，接触板17控制摩擦皮带10进行转动，当摩擦皮带10进行转动时，摩擦皮带10引导控制板11进行下降，此时随着控制板11的移动，控制板11同步带动转轮进行移动，当转轮进行移动时，转轮与梯形控制板12进行接触，同时梯形控制板12受到转轮的压力进行移动，当梯形控制板12进行移动时，梯形控制板12同步控制左侧的固定板14进行移动，当固定板14进行移动时，固定板14通过转动板15控制滑动块16进行移动，并且随着滑动块16的移动，滑动块16通过转动板15控制右侧的固定板14进行移动，此时两个固定板14进行配合，对吸取机进行夹持固定，防止整体装置在进行工作时发生脱落，同时随着接触板17的移动，接触板17推动延伸推动板7进行移动，当延伸推动板7进行移动时，延伸推动板7推动空心限制板18进行移动，当空心限制板18进行移动时，空心限制板18控制螺纹柱22进行上升，此时随着螺纹柱22的移动，螺纹柱22通过螺纹控制齿轮管21进行转动，当齿轮管21进行转动，齿轮管21通过齿纹控制l型搭配板23进行移动，并且随着l型搭配板23的移动，l型搭配板23拉动活动带25进行移动，当活动带25进行移动时，活动带25拉动挡板26进行移动，此时挡板26与吸盘4脱离接触，同时随着空心限制板18的移动，定位板19通过三号控制弹簧20的弹力与通孔进行连接，此时对整个装置进行锁定，同时启动吸取机，吸取
机通过配合导气管6与气体连通管5进行配合，同时通过吸盘4实现快速对眼镜进行吸取的效果，同时方便对眼睛进行搬运，并且当整体装置停止使用时，挡板26通过四号控制弹簧27的弹力进行回位，从而对吸盘4进行保护，防止吸盘4在停止使用时与外界接触，发生堵塞的情况发生。
19.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。