电梯乘运空间控制装置的制作方法

1.本发明属于电梯技术领域，尤其涉及一种电梯乘运空间控制装置。


背景技术：

2.在电梯的使用过程中，存在一些特殊乘客对乘梯有特殊需求，乘梯时希望得到额外关照。
3.现有电梯对特殊乘客的关照方案是通过层站上的传感器提前识别出特殊乘客，在电梯调度方面照顾到这些特殊人群，虽然这种调度方案可以减少候梯时间，但是某些特殊人群(如孕妇、残疾人、带婴儿的乘客)，却更希望乘梯时，能有舒适的乘梯空间，以减少被挤压的风险。
4.目前有一种保障乘梯空间的调度方案，它是通过电梯提前读取各层站的图像信息，然后估算出每层待乘坐电梯人数，再根据估算出的某层待乘人数和电梯中已有人数来决定是否响应该层请求。这种方案若与身份识别相结合，可得出一种保障特殊人群乘梯空间的算法。但是该算法要求每个层站都需要配备摄像头，还要不断轮询检测每层的人数，成本过高。且采用人数来估算空间会有一定的误差，例如某坐轮椅的乘梯人员只会被识别为一个乘客，却会占据较大的空间，导致算法估算误差偏大。例如公开文献cn109693980b、cn114684680a。
5.其次，该空间超载检测算法中的阈值是相对固定的。若采用固定的阈值，那么为了保障特殊人群有舒适的乘梯空间就需要降低电梯整体情况下的阈值。但是大多数情况下，电梯中是没有特殊人群的，这将会造成电梯运载效率下降，导致普通乘客无法充分利用电梯的空间，且由于特殊人群个数未知，也较难找出适合整体乘客的空间阈值，例如公开文献cn115159292a。
6.因此如何既为特殊乘客提供舒适的乘梯空间，并且不造成电梯运行效率的下降是本领域面临的技术问题。


技术实现要素：

7.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
8.为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯乘运空间控制装置，包括：
9.乘客识别模块，用于识别电梯轿厢内特殊乘客的类别和不同类别特殊乘客的数量，并向电梯调度模块输出特殊乘客识别信号，所述特殊乘客识别信号包括所述特殊乘客的类别和不同类别特殊乘客的数量；
10.空间占用测量模块，用于识别电梯轿厢内的空间占用率，并向电梯调度模块输出所述空间占用率；
11.电梯调度模块，根据所述特殊乘客识别信号调整空间阈值，当判断所述空间占用率超过所述空间阈值时，向电梯发送屏蔽同服务方向层站请求的控制命令。
12.优选地，所述特殊乘客的类别至少包括第一类别和第二类别，不同特殊乘客的类别分别具有不同的调整系数；所述空间阈值根据预设的初始空间阈值减去不同类别的调整系数乘以该类别特殊乘客的数量得到。
13.优选地，所述空间阈值的计算公式如下：s＝a-k1x-k2y，其中s为空间阈值，a为预设的初始空间阈值,k1为第一类别的调整系数，k2为第二类别的调整系数，x为第一类别特殊乘客的数量，y为第二类别特殊乘客的数量。
14.优选地，所述电梯乘运空间控制装置还包括层站显示模块，用于向具有同服务方向层站请求的层站显示装置输出空间阈值判断信息。
15.优选地，所述初始空间阈值在预设后通过自学习方式调整。
16.优选地，所述调整系数在预设后通过自学习方式调整。
17.优选地，所述乘客识别模块为身份识别装置或图像识别装置。
18.优选地，所述空间占用测量模块为图像识别装置或光敏传感器。
19.优选地，所述乘客识别模块在电梯关门过程中或收到电梯启动指令时，识别电梯轿厢内特殊乘客的类别和不同类别特殊乘客的数量，并向电梯调度模块输出特殊乘客识别信号。
20.优选地，所述空间占用测量模块在电梯关门过程中或收到电梯启动指令时，识别电梯轿厢内的空间占用率，并向电梯调度模块输出所述空间占用率。
21.与现有技术相比，本发明通过动态调整用于空间判断的空间阈值，在保障特殊人群乘梯空间的前提下，提高空间利用率，减少电梯传感器数量，并能适应不同规格的电梯。
附图说明
22.本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
23.图1为实施例1的电梯乘运空间控制装置结构示意图。
具体实施方式
24.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
25.实施例1
26.如图1所示，本实施例提供一种电梯乘运空间控制装置，包括：
27.乘客识别模块，用于识别电梯轿厢内特殊乘客的类别和不同类别特殊乘客的数量，并向电梯调度模块输出特殊乘客识别信号，所述特殊乘客识别信号包括所述特殊乘客的类别和不同类别特殊乘客的数量；
28.空间占用测量模块，用于识别电梯轿厢内的空间占用率，并向电梯调度模块输出所述空间占用率；
29.电梯调度模块，根据所述特殊乘客识别信号调整空间阈值，当判断所述空间占用率超过所述空间阈值时，向电梯发送屏蔽同服务方向层站请求的控制命令。
30.本技术中的特殊乘客示例性地指孕妇、利用辅助工具行走的乘客或携带婴儿的乘客，其中利用辅助工具行走的乘客可以进一步分为利用轮椅、拐杖等辅助行走工具。当然特殊乘客不局限于上述这些类别。
31.乘客识别模块为身份识别装置或图像识别装置。身份识别装置例如id身份卡或人脸识别信息，应用于可提前登记身份的场景，在小区或酒店中尤为常用。现在一些高档小区及酒店已经实施了电梯的权限管理，因此乘客识别模块可集成到这些电梯的权限管理模块中去。用户可随时在物业处申请登记特殊乘客的类别、通过验证后，物业会更新该用户信息至数据库，当电梯获取居民id卡/人脸信息后，查找数据库判断该用户是否为特殊乘客，若是则输出特殊人群识别信号。图像识别装置可以是设置在轿厢内的摄像头，这种方式不需要用户提前登记，由摄像头自动捕捉图像信息，适用于身份识别装置未覆盖的应用场景。
32.特殊乘客识别信号包括特殊乘客的类别和不同类别特殊乘客的数量；示例性地输出多位数编号作为识别信号，以特殊乘客的类别为3个为例，例如以xyz形式表示，x表示孕妇个数，y表示坐轮椅的乘客个数、z表示带婴儿的乘客个数。如编号101表示该电梯中有1个孕妇，0个利用轮椅的乘客，1个带婴儿的乘客，000表示没有特殊乘客。
33.空间占用测量模块为图像识别装置或光敏传感器，这些都可以利用现有技术手段识别电梯轿厢内的空间占用率，并向电梯调度模块输出所述空间占用率t。相关技术手段可参考如下公开文献，本实施例不再赘述。
34.1)张安莉,谢檬,石卓勇.基于空间占用率判定的智能电梯控制系统设计[j].电子技术应用,2021,47(07):57-60+129.doi:10.16157/j.issn.0258-7998.201037.
[0035]
2)郎坤,赵静,边智健.基于机器视觉技术的电梯空间超载检测方法[j].科学技术与工程,2021,21(14):5833-5839.
[0036]
在电梯调度模块中，所述空间阈值根据预设的初始空间阈值减去不同类别的调整系数乘以该类别特殊乘客的数量得到。为简化描述，下面以特殊乘客的类别为两类说明，特殊乘客的类别包括第一类别和第二类别，不同特殊乘客的类别分别具有不同的调整系数；例如第一类别特殊乘客指孕妇，第二类别特殊乘客指坐轮椅的乘客。
[0037]
所述空间阈值的计算公式如下：
[0038]
s＝a-k1x-k2y
[0039]
其中s为空间阈值，a为预设的初始空间阈值,k1为第一类别的调整系数，k2为第二类别的调整系数，x为第一类别特殊乘客的数量，y为第二类别特殊乘客的数量。
[0040]
初始空间阈值可以通过试验方式获取，例如在某一规格轿厢内的普通乘客接近额
定载重时获取轿厢内的空间占有率，通过多次测量平均后可以获得该规格轿厢的初始空间阈值。k1为第一类别的调整系数，例如可以设为1个普通乘客的人均空间占用率，k2为第二类别的调整系数，例如可以设为3个普通乘客的人均空间占用率，1个普通乘客的人均空间占用率可以通过初始空间阈值除以轿厢的额定人数获得。
[0041]
当判断出空间占用测量模块识别的空间占用率t超过所述空间阈值时，即t》s时，向电梯发送屏蔽同服务方向层站请求的控制命令。
[0042]
以此类推，对于更多类别的特殊乘客，计算公式也根据类别的数量进行扩展s＝a-k1x-k2y-k3z
…
。
[0043]
优选地，乘客识别模块在电梯关门过程中或收到电梯启动指令时，识别电梯轿厢内特殊乘客的类别和不同类别特殊乘客的数量，并向电梯调度模块输出特殊乘客识别信号。优选地，空间占用测量模块在电梯关门过程中或收到电梯启动指令时，识别电梯轿厢内的空间占用率，并向电梯调度模块输出所述空间占用率。这样可减少轮询次数，节约运算资源。
[0044]
优选地，电梯乘运空间控制装置还包括层站显示模块，用于向具有同服务方向层站请求的层站显示装置输出空间阈值判断信息。
[0045]
通过层站显示模块向具有同服务方向层站请求的显示装置输出空间阈值判断信息，有助于向该层站的候梯乘客传递电梯空间拥挤程度的信息，当空间占用率超过空间阈值而电梯屏蔽同服务方向层站请求时，可以让候梯乘客知道原因，避免引起误解。
[0046]
示例性，空间阈值判断信息可以包括特殊乘客的类别或数量，按等级划分的空间拥挤程度等。例如，当空间占用率满足t《＝0.6s，拥挤程度低，控制层站显示装置的图标显示绿色，当空间占用率满足0.6s《t《s,拥挤程度高，控制层站显示装置的图标显示黄色，当空间占用率t》s，拥挤程度非常高，控制层站显示装置的图标显示红色。
[0047]
实施例2
[0048]
本实施例在实施例1的基础上进一步改进，对初始空间阈值在预设后通过自学习方式调整。
[0049]
自学习的方式如下，当用户数量大于电梯容纳空间时，用户通常不会选择乘梯，可以认为此时轿厢空间占用率达到空间阈值，记这种现象为空间预超载。空间占用测量模块收集电梯每次发生空间预超载时的空间占用率，将多次收集的发生空间预超载时的空间占用率求平均作为初始空间阈值。
[0050]
对于多台电梯并联或群控服务的情况，可在做出空间预超载的判断后，进一步查询一下是否存在另一台电梯与该电梯同方向服务，若存在，则保留这次数据，若不存在，则舍弃这次学习结果。这么做是因为用户在看到另一台电梯即将到达时，会更多地考虑空间舒适度，从而算出的值更能反映空间拥挤情况。
[0051]
空间预超载可以采用以下方法识别。单台电梯工况下：电梯未超重且电梯在运行过程中若因连续两次响应层站请求而停层时，停层前后轿厢内重量都没发生变化，则认为电梯发生空间预超载。多台电梯并联或群控工况下：只判断第一个到达层站的电梯是否发生空间预超载。为每层设置一个标志位，该层有人按下请求按钮，设置为true，当有电梯停靠后，设置为false。只有在true时，电梯才学习这层的数据。这样可以排除层站候梯乘客乘坐另一台电梯先行离开导致后续到达的电梯被误判断为空间预超载的情况。
[0052]
采用初始空间阈值在预设后通过自学习方式调整，可以自适应不同建筑内乘客的乘梯习惯，满足实际乘梯场景的需求。初始空间阈值还可以不进行预设，直接通过上述自学习的方式获得，即经过一段时间自学习获取初始空间阈值后，再触发电梯乘运空间控制功能。
[0053]
同样不同特殊乘客类别的调整系数也可以根据自学习方式进行调整，因为调整系数与人均空间占用率相关。乘客识别模块识别乘客人数，电梯调度模块计算人均空间占用率，将多次收集的发生空间预超载时的人均空间占用率求平均，即可以根据平均后的人均空间占用率来对调整系数进行调整。
[0054]
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
[0055]
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。