一种凸轮驱动带夹持上下翻转180的制作方法

一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构
技术领域
1.本发明涉及夹持翻转领域，更具体的，涉及一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构。


背景技术：

2.在进行产品生产或包装或检测过程中，均需要通过对产品进行翻转，便于对产品各个角度进行处理，一般旋转机构，夹持机构采用气缸驱动，节拍较慢，且和升降时独立的驱动机构，机构复杂，体积庞大。


技术实现要素：

3.为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构。
4.本发明第一方面提供了一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构，包括：主轴、与主轴配合连接的升降组件、夹持组件、翻转组件；
5.所述升降组件一侧设置有滑轨，所述升降组件包括升降凸轮，所述升降凸轮顶部配合连接有升降连杆，所述升降凸轮带动所述升降连杆竖直方向往复运动，所述升降组件能够沿所述滑轨滑动；
6.所述夹持组件包括配合连接在主轴外侧的夹持凸轮，所述夹持凸轮顶部配合连接有第三旋转机构，所述第三旋转机构上配合连接有第三旋转块，所述夹持凸轮转动过程中带动所述第三旋转块环绕第三旋转机构进行旋转；
7.所述第三旋转块一侧设置有推块，所述推块一侧配合连接有第三凸轮随动器，所述第三凸轮随动器配合连接有第二凸轮随动器，所述第三凸轮随动器一侧设置有第一夹持块，所述第二凸轮随动器配合连接有第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块能够相对移动进行产品夹持；
8.所述翻转组件包括翻转凸轮，所述翻转凸轮顶部配合连接有第一旋转块，所述第一旋转块一侧配合连接有第一凸轮随动器，所述第一凸轮随动器一侧配合连接有第一移动块，所述第二凸轮随动器带动第一同步轮旋转，从而对第一夹持块与第二夹持块内侧夹持的产品进行180度翻转。
9.作为一种优选方案，所述翻转凸轮一侧设置有翻转连杆，所述翻转连接一端设置有第一旋转机构，所述第一旋转块设置在所述第一旋转机构外侧，且所述第一旋转块能够沿所述第一旋转机构周向旋转。
10.作为一种优选方案，所述第一同步轮外侧通过同步带连接有第三同步轮，所述第一同步轮一端设置有连接轴，所述连接轴另一端设置有第二同步轮。
11.作为一种优选方案，所述第二同步轮外侧通过同步带连接有第四同步轮，所述第二夹持块与所述第四同步轮配合连接。
12.作为一种优选方案，所述第一同步轮与所述第三同步轮配合连接在第一安装板的
同一侧，所述第二同步轮与所述第四同步轮配合连接在第二安装板的外侧，所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，所述第一安装板与所述第二安装板内侧设置有连接杆。
13.作为一种优选方案，所述第一同步带轮一端设置有第一移动轴，所述第一夹持块连接在所述第一移动轴的端部，所述第四同步带一端设置有第二移动轴，所述第二夹持块连接在所述第二移动轴的端部。
14.作为一种优选方案，还包括第一摆杆与第四旋转机构，所述第一摆杆设置在第四旋转机构一侧，所述第一摆杆能够沿第四旋转机构旋转，所述第一摆杆一端连接至所述第一移动轴，所述第一摆杆带动所述第一移动轴运动，所述第一移动轴运动过程中带动所述第一夹持块移动。
15.作为一种优选方案，还包括第二摆杆与第二旋转机构，所述第二摆杆设置在第二旋转机构的一侧，所述第二摆杆能够沿所述第二旋转机构旋转，所述第二摆杆一端连接至第二移动轴，所述第二摆杆旋转过程中带动所述第二移动轴沿轴向运动，所述第二移动轴运动过程中带动所述第二夹持块移动。
16.作为一种优选方案，所述滑轨包括第一滑轨与第二滑轨，所述升降组件能够沿所述第二滑轨滑动，所述第一同步轮配合连接在所述第一滑轨一侧，所述第一同步轮能够沿所述第一滑轨滑动。
17.作为一种优选方案，所述夹持凸轮外侧设置有夹持连杆，所述夹持连杆端部配合连接在所述第三同步轮外侧。
18.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本技术通过一个主轴同步带动三个凸轮，即升降凸轮、夹持凸轮与翻转凸轮，3个凸轮各自控制升降组件、夹持组件与翻转组件，相互之间互不干扰，且只需要一个动力源，有效提高了机构运动节拍，装置的稳定性提高，体积小。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明实施例凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构立体结构示意图；
22.图2是本发明实施例凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构另一角度示意图。
23.图中，1、第二同步轮，2、连接杆，3、连接轴，4、第二滑轨，5、第一同步轮，6、同步带，7、第一滑轨，8、第一移动块，9、第一凸轮随动器，10、第一旋转块，11、第一旋转机构，12、第三同步轮，13、翻转连杆，14、翻转凸轮，15、夹持凸轮，16、升降凸轮，17、主轴，18、第一夹持块，19、第二夹持块，20、第二移动轴，21、第二摆杆，22、第二旋转机构，23、第一摆杆，24、第四旋转机构，25、第二旋转块，26、第四同步轮，27、夹持连杆，28、升降连杆，29、第二凸轮随动器，30、第一移动轴，31、第三凸轮随动器，32、推块，33、第三旋转块，34、第三旋转机构。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式
对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
26.实施例一
27.参见图1-图2所示，本发明提出了一种凸轮驱动带夹持上下翻转180
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机构，包括：主轴17、与主轴17配合连接的升降组件、夹持组件、翻转组件；
28.升降组件一侧设置有滑轨，升降组件包括升降凸轮16，升降凸轮16顶部配合连接有升降连杆28，升降凸轮16带动升降连杆28竖直方向往复运动，升降组件能够沿滑轨滑动；
29.夹持组件包括配合连接在主轴17外侧的夹持凸轮15，夹持凸轮15顶部配合连接有第三旋转机构34，第三旋转机构34上配合连接有第三旋转块33，夹持凸轮15转动过程中带动第三旋转块33环绕第三旋转机构34进行旋转；
30.第三旋转块33一侧设置有推块32，推块32一侧配合连接有第三凸轮随动器31，第三凸轮随动器31配合连接有第二凸轮随动器29，第三凸轮随动器31一侧设置有第一夹持块18，第二凸轮随动器29配合连接有第二夹持块19，第一夹持块18与第二夹持块19能够相对移动进行产品夹持；
31.翻转组件包括翻转凸轮14，翻转凸轮14顶部配合连接有第一旋转块10，第一旋转块10一侧配合连接有第一凸轮随动器9，第一凸轮随动器9一侧配合连接有第一移动块8，第二凸轮随动器29带动第一同步轮5旋转，从而对第一夹持块18与第二夹持块19内侧夹持的产品进行180度翻转。
32.根据本发明实施例，翻转凸轮14一侧设置有翻转连杆13，翻转连接一端设置有第一旋转机构11，第一旋转块10设置在第一旋转机构11外侧，且第一旋转块10能够沿第一旋转机构11周向旋转。
33.根据本发明实施例，第一同步轮5外侧通过同步带6连接有第三同步轮12，第一同步轮5一端设置有连接轴3，连接轴3另一端设置有第二同步轮1。
34.根据本发明实施例，第二同步轮1外侧通过同步带6连接有第四同步轮26，第二夹持块19与第四同步轮26配合连接。
35.根据本发明实施例，第一同步轮5与第三同步轮12配合连接在第一安装板的同一侧，第二同步轮1与第四同步轮26配合连接在第二安装板的外侧，第一安装板与第二安装板平行设置，第一安装板与第二安装板内侧设置有连接杆2。
36.根据本发明实施例，第一同步带6轮一端设置有第一移动轴30，第一夹持块18连接在第一移动轴30的端部，第四同步带6一端设置有第二移动轴20，第二夹持块19连接在第二移动轴20的端部。
37.根据本发明实施例，还包括第一摆杆23与第四旋转机构24，第一摆杆23设置在第四旋转机构24一侧，第一摆杆23能够沿第四旋转机构24旋转，第一摆杆23一端连接至第一移动轴30，第一摆杆23带动第一移动轴30运动，第一移动轴30运动过程中带动第一夹持块18移动。
38.根据本发明实施例，还包括第二摆杆21与第二旋转机构22，第二摆杆21设置在第
二旋转机构22的一侧，第二摆杆21能够沿第二旋转机构22旋转，第二摆杆21一端连接至第二移动轴20，第二摆杆21旋转过程中带动第二移动轴20沿轴向运动，第二移动轴20运动过程中带动第二夹持块19移动。
39.根据本发明实施例，滑轨包括第一滑轨7与第二滑轨4，升降组件能够沿第二滑轨4滑动，第一同步轮5配合连接在第一滑轨7一侧，第一同步轮5能够沿第一滑轨7滑动。
40.根据本发明实施例，夹持凸轮15外侧设置有夹持连杆27，夹持连杆27端部配合连接在第三同步轮12外侧。
41.本技术工作原理如下，本技术包括三部分，分别为整体装置的上下运动；对产品夹持的部分以及产品180度翻转部分，具体如下：
42.1、整体装置的上下运动
43.主轴17旋转，带动升降凸轮16旋转，带动升降连杆28上下运动，升降连杆28与第二滑轨4上的机构相连，从而带动第二滑轨4上的机构整体上下运动。
44.2、对产品夹持部分
45.主轴17旋转，带动夹持开闭凸轮旋转，带动夹持开闭连杆上下运动，带动第三旋转块33绕第三旋转机构34旋转，带动推块32运动，推块32带动第三凸轮随动器31，第三凸轮随动器31固定在第一摆杆23上，第一摆杆23绕第四旋转机构24旋转，第一摆杆23带动第一移动轴30沿轴向运动，从而带动第一夹持块18，运动；第一摆杆23通过连接杆2带动第二摆杆21绕第二旋转机构22转动，第二摆杆21带动第二移动轴20沿轴向运动，从而带动第二夹持块19运动，第一夹持块18与第二夹持块19轴向运动，完成对产品的夹持。
46.3、产品180
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翻转
47.主轴17旋转，带动翻转凸轮14旋转，然后带动翻转连杆13运动，带动第一旋转块10绕第一旋转机构11旋转，带动第一凸轮随动器9运动，第一凸轮随动器9运动带动第一移动块8在第一滑轨7上移动，带动第二凸轮随动2运动，带动第二旋转块25旋转，带动第一同步带6轮旋转，通过连接轴3带动第二同步带6轮同步旋转，通过同步带6带动第三同步带6轮与第四同步带6轮旋转，从而完成产品180
°
翻转。
48.综上所述，本技术通过一个主轴17同步带6动三个凸轮，即升降凸轮16、夹持凸轮15与翻转凸轮14，3个凸轮各自控制升降组件、夹持组件与翻转组件，相互之间互不干扰，且只需要一个动力源，有效提高了机构运动节拍，装置的稳定性提高，体积小。
49.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
51.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。