一种固定式门座起重机的制作方法

1.本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种固定式门座起重机。


背景技术：

2.固定式门座起重机是不具有轨道移动，固定在地面用于起重装卸作业的运输机械，其设置有可回转的起重臂架，具有起升、回转、变幅、运行4个协同工作的机构，可进行车船装卸及过驳直取作业。
3.但是目前的固定式门座起重机在使用过程中主要存在以下问题：1、起重机常用与大型货物的起吊，如中空轴，在起吊前常通过人工将缆绳紧固到中空轴的法兰下，而该方式在吊起的过程中货物会倾斜移动，且中空轴边缘挤压缆绳连接处，使得缆绳连接处重力以及挤压力，从而导致缆绳容易损坏脱落，并且将中空放下时，中空轴无法立在平面上，需要平躺放下，从而加大中空轴后期移动的难度，并且中空轴为柱状结构容易滚动，存在安全风险。
4.2、用缆绳将中空轴固定需要人工多次将缆绳进行松紧，并且缆绳固定中空轴常通过人工缠绕再通过锁扣固定的方式将缆绳固定再中空轴上，此过程对人力消耗较大，且装卸效率低。
5.所以为了提高起重机装卸效率以及下落卸料后中空轴的稳定性；本发明提供了一种固定式门座起重机。


技术实现要素：

6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种固定式门座起重机，包括起重机主体；所述的起重机主体上设置有起重机臂架，起重机臂架靠近起重机主体的一侧上端面均通过收卷轴设置有三组钢丝绳，位于两侧的钢丝绳绕过起重机臂架端部连接有支撑块，支撑块为上端封闭的筒状结构，支撑块的内部设置有抓取机构，且位于中部的钢丝绳绕过起重机臂架与抓取机构连接，支撑块的下部设置有定位机构。
7.所述的抓取机构包括工型槽，所述支撑块的下部沿其周向方向均匀开设有工型槽，工型槽的内腔下部通过扭簧转动连接有阻挡板，阻挡板一端穿过工型槽伸至支撑块内部，工型槽的上部设置有用驱动阻挡板转动的驱动单元，支撑块中部设置有限位杆，且限位杆呈工字型结构，限位杆的中部与支撑块滑动连接，限位杆的上部水平段下端面与支撑块的上端面之间设置有拉簧。
8.优选的，所述的驱动单元包括驱动板，所述支撑块的内腔上部通过扭簧安装转动连接有驱动板，驱动板靠近支撑块轴心的一侧连接有绳索，且绳索上端穿过支撑块设置有同步件，驱动板远离绳索的一侧铰接有推拉板，推拉板与驱动板之间滑动配合，且推拉板滑动安装在工型槽的中部，推拉板的下端面设置有压块，压块与支撑块滑动连接，且压块位于阻挡板远离支撑块轴心一端的正上方。
9.优选的，所述限位杆的下部水平段下端面同轴安装有限位块，且限位块呈上大下
小的圆台型结构。
10.优选的，所述的定位机构包括压杆，所述限位块的下端面中部安装有压杆，压杆的下部滑动连接有滑筒，滑筒的圆周外壁沿其周向方向均匀开设有矩形槽，矩形槽内部均设置有一个抵触板，抵触板的下端与滑筒铰接，抵触板的上端设置有滚轴，滑动内部的压杆端与抵触板一一对应铰接有连杆，连杆远离压杆的一端与抵触板铰接，压杆的下端面与滑筒的底壁之间设置有复位弹簧。
11.优选的，所述的同步件包括连接板，所述支撑块的上端面通过导向柱滑动连接有连接板，连接板下端面与绳索连接，连接板的中部开设有通孔，且限位杆穿过通孔，连接板的上端面四个拐角均设置有一个连接绳，连接绳远离连接板的一端均与位于中部的钢丝绳的端部连接。
12.优选的，所述的阻挡板远离限位块的一侧设置有滚轮，且绳索与支撑块之间设置有导向轮。
13.优选的，所述滑筒的下端面设置有滚珠。
14.优选的，所述支撑块上的两个钢丝绳位于同一水平上，且两个钢丝绳之间以支撑块轴线为对称轴对称。
15.优选的，所述绳索的竖直轴线与驱动板的转动轨迹相切。
16.优选的，所述驱动板与支撑块的铰接点偏向于靠近推拉板的一侧。
17.本发明的有益效果在于：
18.一、本发明设置的抓取机构通过连接板同时拉动所有绳索，绳索则拉动驱动板使阻挡板呈水平状态，并保持水平状态将中空轴吊起，之后通过钢丝绳放出，使绳索松弛，阻挡板则转动复位，再通过两侧的钢丝绳起吊支撑块远离中空轴，从而实现对中空轴的快速吊起与放下，从而较少人力操作，提高中空轴装卸效率。
19.二、本发明设置的限位块在支撑块套在中空轴上的同时，限位块会插入中空轴内，并在限位杆和拉簧的作用下使中空轴下吊起时，保持限位块的插入，从而避免中空轴吊起时，中空轴在支撑块内部滑动，使阻挡板受力不均匀，进而导致阻挡板损坏，影响使用寿命，并且实现了中空轴的平起平落，保证下落卸料后中空轴的稳定性，避免移动造成安全事故。
20.三、本发明设置的定位机构通过支撑块对压杆向滑筒内挤压，使多个抵触板同时向外部张开，并与中空轴的内壁抵触，从而实现对支撑块的摆正，以保证支撑块能够套进中空轴内，进而确保所有阻挡板正常转动对中空轴进行吊放。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明的主体结构示意图。
23.图2是本发明图1中的a处局部放大图。
24.图3是本发明的定位机构结构示意图。
25.图4是本发明的定位机构工作状态结构示意图。
26.图5是本发明的抓取机构结构示意图。
27.图6是本发明图5中的b处局部放大图。
28.图中：10、起重机主体；11、起重机臂架；12、钢丝绳；13、支撑块；2、定位机构；3、抓
取机构；30、工型槽；31、阻挡板；32、限位杆；33、拉簧；4、驱动单元；40、驱动板；41、绳索；42、推拉板；43、压块；5、同步件；14、限位块；20、压杆；21、滑筒；22、矩形槽；23、抵触板；24、连杆；25、复位弹簧；50、连接板；51、连接绳；52、导向柱；15、滚轮；16、导向轮；17、滚珠。
具体实施方式
29.下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
30.另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
31.参阅图1和图2，一种固定式门座起重机，包括起重机主体10；所述的起重机主体10上设置有起重机臂架11，起重机臂架11靠近起重机主体10的一侧上端面均通过收卷轴设置有三组钢丝绳12，位于两侧的钢丝绳12绕过起重机臂架11端部连接有支撑块13，支撑块13为上端封闭的筒状结构，支撑块13的内部设置有抓取机构3，且位于中部的钢丝绳12绕过起重机臂架11与抓取机构3连接，支撑块13的下部设置有定位机构2。
32.参阅图2、图3、图4和图5，所述的定位机构2包括压杆20，所述限位块14的下端面中部安装有压杆20，压杆20的下部滑动连接有滑筒21，滑筒21的圆周外壁沿其周向方向均匀开设有矩形槽22，矩形槽22内部均设置有一个抵触板23，抵触板23的下端与滑筒21铰接，抵触板23的上端设置有滚轴，滑动内部的压杆20端与抵触板23一一对应铰接有连杆24，连杆24远离压杆20的一端与抵触板23铰接，压杆20的下端面与滑筒21的底壁之间设置有复位弹簧25。
33.具体工作时，起重臂架上的收卷辊放出钢丝绳12，支撑块13在自身重力的作用下向下移动，使滑筒21插入中空轴的内部，之后滑筒21底部与平面抵触，此时支撑块13继续下移挤压压杆20，压杆20向滑筒21内部滑动并压缩复位弹簧25，压杆20在滑动内滑动的同时，会带动连杆24一端向下移动，连杆24另一端向外侧推动抵触板23，使四个抵触板23同时张开通过滚轴与中空轴内壁抵触，同时由于支撑块13的大部分重量作用于钢丝绳12上，所以抵触板23使滑筒21与中孔轴同轴的同时，会趋势支撑块13渐渐摆正，从而使支撑块13能够套在中空轴上，之后通过抓取机构3将中空轴吊起，再通过起重机主体10驱动起重机臂架11转动位置，以实现对中空轴的吊起移动。
34.参阅图3和图4，所述滑筒21的下端面设置有滚珠17；具体工作时，滚轴可提高抵触板23张开过程中，滑筒21移动调节的灵活性，以保证驱动支撑块13与中空轴同轴套入。
35.参阅图2、图5和图6，所述的抓取机构3包括工型槽30，所述支撑块13的下部沿其周向方向均匀开设有工型槽30，工型槽30的内腔下部通过扭簧转动连接有阻挡板31，阻挡板31一端穿过工型槽30伸至支撑块13内部，工型槽30的上部设置有用驱动阻挡板31转动的驱动单元4，支撑块13中部设置有限位杆32，且限位杆32呈工字型结构，限位杆32的中部与支撑块13滑动连接，限位杆32的上部水平段下端面与支撑块13的上端面之间设置有拉簧33。
36.参阅图5，所述限位杆32的下部水平段下端面同轴安装有限位块14，且限位块14呈上大下小的圆台型结构。
37.具体工作时，收卷轴转动将钢丝绳12放出，支撑块13在自身重力的作用下向下移动，移动过程中定位机构2会使支撑块13调整与中空轴同轴，之后支撑块13套在中空轴上，
并推动阻挡板31向上转动，直至中空轴上部的法兰远离阻挡板31，阻挡板31会在扭簧的作用下转动复位，同时限位块14会插入中空轴内部对中空轴限位，避免中空轴在支撑块13内部的移动，造成吊起中空轴时，中空轴晃动，使阻挡杆受力不均影响使用寿命；限位块14插入中空轴同时中空轴会与限位杆32抵触，限位杆32被向上顶动，同时拉伸拉簧33，之后收卷轴使驱动件运转，驱动件运转挤压阻挡板31转动呈水平状态，之后保持水平状态随支撑块13上移，阻挡板31会与中空轴的法兰抵触，从而将中空轴吊起进行移动，而限位杆32在拉簧33的作用下始终推动限位块14与中空轴贴合限位，以保证中空轴在支撑块13内的稳定性。
38.参阅图2和图5，所述的驱动单元4包括驱动板40，所述支撑块13的内腔上部通过扭簧安装转动连接有驱动板40，驱动板40靠近支撑块13轴心的一侧连接有绳索41，且绳索41上端穿过支撑块13设置有同步件5，驱动板40远离绳索41的一侧铰接有推拉板42，推拉板42与驱动板40之间滑动配合，且推拉板42滑动安装在工型槽30的中部，推拉板42的下端面设置有压块43，压块43与支撑块13滑动连接，且压块43位于阻挡板31远离支撑块13轴心一端的正上方。
39.参阅图2和图5，所述的同步件5包括连接板50，所述支撑块13的上端面通过导向柱52滑动连接有连接板50，连接板50下端面与绳索41连接，连接板50的中部开设有通孔，且限位杆32穿过通孔，连接板50的上端面四个拐角均设置有一个连接绳51，连接绳51远离连接板50的一端均与位于中部的钢丝绳12的端部连接。
40.具体工作时，支撑块13套在中空轴上之后，收卷轴卷收中部的钢丝绳12，中部的钢丝绳12拉动连接绳51，连接绳51将连接板50拉起，并且通过导向柱52限制连接板50的移动，以保证连接板50不会偏移干涉限位杆32移动，连接板50上移的同时会拉动下端连接的绳索41同步向上移动，而绳索41会拉动驱动板40的一端向上转动，驱动板40的另一端向下转动将推拉板42向下推动，推拉板42推动压块43向下挤压阻挡板31，直至驱动板40转动呈水平状态，同时驱动板40与工型槽30中部内壁抵触，此时绳索41将支撑块13吊起，同时阻挡板31保持水平状态随支撑块13移动与中空轴的法兰抵触，从而将中空轴吊起，当中空轴被起重机移动到对应位置后，收卷轴将中部钢丝绳12放出，支撑块13以及中空轴在自身重力下随中部钢丝绳12的放出向下移动，直至中空轴接触平面后，中部钢丝绳12继续放出，支撑块13继续向下移动，直至限位杆32与中空轴抵触不在移动后，中部钢丝绳12继续放出，驱动板40在扭簧的作用下随钢丝绳12的放出而转动复位，同时压块43远离阻挡板31，阻挡板31在扭簧作用下转动复位恢复倾斜状态，之后两侧的钢丝绳12收紧将支撑块13吊起，吊起过程中，阻挡板31会与中空轴的法兰抵触，从而使阻挡板31向下转动远离中空轴，直至中空轴脱离支撑块13后，阻挡板31在扭簧作用下转动复位。
41.参阅图5，所述绳索41的竖直轴线与驱动板40的转动轨迹相切；具体工作时，绳索41的竖直线与驱动板40的转动轨迹相切，使得绳索41拉动驱动板40转动呈水平状态后，绳索41可以实现竖直方向施力拉动驱动板40保持水平状态，避免绳索41倾斜拉动导致驱动板40受力分散，绳索41作用于驱动板40上的力转换率低，从而影响驱动板40通过推拉板42挤压阻挡板31的力度，进而影响吊起的中空轴的稳定性。
42.参阅图5，所述驱动板40与支撑块13的铰接点偏向于靠近推拉板42的一侧；具体工作时，铰接点偏向于推拉板42，使得绳索41对驱动板40的输入力被放大作用于驱动板40对推拉板42的推力，从而可减轻绳索41的受力，延长其使用寿命。
43.参阅图2和图5，所述支撑块13上的两个钢丝绳12位于同一水平上，且两个钢丝绳12之间以支撑块13轴线为对称轴对称；具体工作时，位于同一水平面且以支撑块13轴线为对称轴对称的两个钢丝绳12，可保证支撑块13保持水平状态进行移动，从而使卸下中空轴后，支撑块13能够顺畅的脱离中空轴，避免倾斜导致磕碰或挂扯造成零部件损坏。
44.参阅图5和图6，所述的阻挡板31远离限位块14的一侧设置有滚轮15，且绳索41与支撑块13之间设置有导向轮16；具体工作时，滚轮15可以减轻压块43与阻挡板31之间的摩擦力，延伸使用寿命，同时提高阻挡板31被推动灵敏性，而导向轮16可减轻绳索41与支撑块13之间的摩擦，延缓绳索41的磨损，延长绳索41的使用寿命。
45.具体使用本发明对中空轴进行起放时，操作人员先控制起重机臂架将支撑块13移动到所需起吊的中空轴的上方，之后通过现有电机控制收卷轴转动放出钢丝绳12，支撑块13在自身重力的作用下随钢丝绳12的放出向中空轴移动，然后定位机构2会与中空轴内壁抵触，以将支撑块13摆正，之后支撑块13插在中空轴上，然后位于中部的钢丝绳12收卷，两侧的钢丝绳12延迟收卷，从而使抓取机构3将中空轴固定吊起，之后人工操作起重机臂架11，使固定有中空轴的支撑块13移动到所需放置区域后，钢丝绳12放出，支撑块13以及中空轴在自重的作用下向下移动，直至中空轴与地面接触，抓取机构3将中空轴放开，然后两侧的钢丝绳12将支撑块13吊起，中部的钢丝绳12延迟收卷，支撑块13被吊起远离中空轴，此时可再次进行中空轴的起吊装卸。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。