一种散热贴离型膜撕除装置的制作方法

一种散热贴离型膜撕除装置
1.技术领域
2.本发明涉及pcb板生产技术领域，尤其涉及一种散热贴离型膜撕除装置。
3.

背景技术：

4.在进行pcb板生产时，会在pcb板外侧贴一层离型膜，用于对pcb板外侧的保护，但是在安装pcb板时，需将pcb板外侧的离型膜进行撕掉，现有的方式都是通过人力将离型膜进行撕掉，由于离型膜是高贴合在pcb板外侧的，因此，离型膜的撕掉的操作较为困难，同时通过人们手动对离型膜进行撕除，操作繁琐。
5.因此，有必要提供一种散热贴离型膜撕除装置解决上述技术问题。
6.

技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本发明是提供一种方便对离型膜进行撕掉的散热贴离型膜撕除装置。
8.本发明提供的一种散热贴离型膜撕除装置，包括机架、盖板、回流输送模组、面板和流水线模组，机架的中部固定安装有盖板，盖板的上表面固定安装有回流输送模组，机架的中部固定安装有面板，面板的上表面固定安装有流水线模组，流水线模组包括流水线立板、驱动电机、驱动轮、背惰轮、第一流水线从动轮、第一橡胶同步带、第二流水线从动轮、第二橡胶同步带、通用支架夹具、第一流水线连接板、升降气缸、定位杆、定位孔、定位装置、撕膜模组和移动机构，面板的上表面对称固定安装有流水线立板，面板的上表面中部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有驱动轮，其中一个流水线立板的内侧靠近驱动轮的位置转动安装有背惰轮，其中一个流水线立板的一侧两端对称安装有第一流水线从动轮，驱动轮、两个背惰轮和两个第一流水线从动轮之间传动安装有第一橡胶同步带，另一个流水线立板的一侧对称安装有第二流水线从动轮，两个第二流水线从动轮之间安装有第二橡胶同步带，第一橡胶同步带的第二橡胶同步带的表面放置有通用支架夹具，两个流水线立板之间固定安装有第一流水线连接板，第一流水线连接板的上表面对称固定安装有升降气缸，升降气缸的移动端固定安装有定位杆，通用支架夹具的中部对应升降气缸的位置开设有定位孔，定位孔与定位杆滑动连接，通用支架夹具固定安装有用于对pcb板进行定位放置的定位装置，机架的内壁顶部安装有用于撕膜的撕膜模组，机架的内壁顶部固定安装有用于对撕膜模组进行移动的移动机构。装置在使用时，人们将pcb板放置在通用支架夹具上，通过驱动电机的运作带动驱动轮运作，通过第一橡胶同步带对驱动轮、两个背惰轮和两个第一流水线从动轮连接，将带动第一橡胶同步带的移动，进而带动通用支架夹具的移动，实现对pcb板的移动。
9.优选的，定位装置包括放置板、导向槽、定位板、导向块和弹簧，通用支架夹具的顶
部固定安装有放置板，放置板的上表面对称开设有导向槽，两个到导向槽之间滑动安装有定位板，定位板的底部对称固定安装有导向块，导向块与导向槽滑动连接，导向块的一侧固定安装有弹簧，弹簧远离导向块的一端与放置板对应导向槽的一端固定连接。在将pcb板放置在通用支架夹具上时，拉动定位板，带动定位板相互远离，后取消对定位板的控制，通过弹簧的拉力将带动定位板对pcb板进行挤压固定。
10.优选的，两个流水线立板的一端之间固定安装有第二流水线连接板，第二流水线连接板的上表面固定安装有阻挡气缸，阻挡气缸的移动固定安装有限位开关。在对pcb板进行移动时，当pcb板的移动位置较远时，通用支架夹具将对限位开关进行阻隔，防止pcb板移出装置的撕膜范围。
11.优选的，回流输送模组包括同步带固定板、汇流马达固定板、主动轴同步组、惰性同步轮、第三橡胶同步带和调速马达，盖板的上表面分别固定安装有同步带固定板和汇流马达固定板，同步带固定板和汇流马达固定板之间通过轴承转动安装有主动轴同步组，同步带固定板和汇流马达固定板远离主动轴同步组的一端内侧安装有惰性同步轮，主动轴同步组和惰性同步轮之间传动安装有第三橡胶同步带，汇流马达固定板的一侧固定安装有调速马达，调速马达的输出端与主动轴同步组固定连接。在对处理后的pcb板进行输送时，人们可将pcb板放置在第三橡胶同步带的上方，通过调速马达带动主动轴同步组转动，进而将带动第三橡胶同步带对pcb板的输送。
12.优选的，机架靠近流水线模组的位置安装有离子风机支撑板，离子风机支撑板的顶部固定安装有离子风机固定板，离子风机固定板的顶部固定安装有离子风机本体。通过离子风机本体的运作，实现去除装置中静电的干扰。
13.优选的，移动机构包括第一导轨组、安装板、第一丝杆组、第一传动皮带轮、第一电机组、第二传动皮带轮、第四橡胶同步带、第二导轨组、移动架、第二丝杆组、第二电机组、第三传动皮带轮、第四传动皮带轮、第五橡胶同步带、安装架、第三丝杆组、第五传动皮带轮、第三电机组、第六传动皮带轮和第六橡胶同步带，机架的内壁顶部对称固定安装有第一导轨组，两个第一导轨组之间滑动安装有安装板，机架的内壁顶部安装有第一丝杆组，第一丝杆组的底部与安装板固定连接，第一丝杆组的一端固定安装有第一传动皮带轮，机架的内壁顶部靠近第一丝杆组的一端的位置固定安装有第一电机组，第一电机组的输出端固定安装有第二传动皮带轮，第一传动皮带轮和第二传动皮带轮之间传动安装有第四橡胶同步带，安装板的底部对称固定安装有第二导轨组，两个第二导轨组之间滑动安装有移动架，安装板的底部固定安装有第二丝杆组，安装板的一端顶部固定安装有第二电机组，第二电机组的输出端固定安装有第三传动皮带轮，第二丝杆组的一端固定安装有第四传动皮带轮，第三传动皮带轮和第四传动皮带轮之间传动安装有第五橡胶同步带，移动架的中部滑动安装有安装架，移动架的中部安装有第三丝杆组，第三丝杆组的顶部固定安装有第五传动皮带轮，移动架的一端顶部固定安装有第三电机组，第三电机组的输出端固定安装有第六传动皮带轮，第五传动皮带轮和第六传动皮带轮之间传动安装有第六橡胶同步带，第三丝杆组与安装架螺纹连接，撕膜模组与安装架固定连接。在对撕膜模组进行移动时，通过第一电机组、第二电机组和第三电机组的运作，可带动撕膜模组分别在x轴、y轴和z轴的移动，实现对pcb板的位置的确定。
14.优选的，撕膜模组包括第四电机组、第七传动皮带轮、转杆、第八传动皮带轮、第七
橡胶同步带和撕膜机构，安装架的一端固定安装有第四电机组，第四电机组的输出端固定安装有第七传动皮带轮，安装架的中部通过轴承转动安装有转杆，转杆的顶部固定安装有第八传动皮带轮，第七传动皮带轮和第八传动皮带轮之间传动安装有第七橡胶同步带，转杆的底部固定安装有撕膜机构。通过第四电机组的运作带动撕膜机构的转动，进而实现对pcb板上的离型膜的撕除以及移动，撕膜机构的使用原理与现有的撕膜方式原理相同。
15.优选的，机架的底部对称固定安装有自锁轮。方便对装置的移动。
16.优选的，机架的顶部电性连接有三色警示灯。实现对装置使用时的操作失误的预警。
17.优选的，机架的顶部电性连接有电源组。实现对电源的分配以及控制。
18.与相关技术相比较，本发明提供的具有如下有益效果：本发明使用时，将pcb板放置在通用支架夹具上时，拉动定位板，带动定位板相互远离，后取消对定位板的控制，通过弹簧的拉力将带动定位板对pcb板进行挤压固定，通过驱动电机的运作带动驱动轮运作，通过第一橡胶同步带对驱动轮、两个背惰轮和两个第一流水线从动轮连接，将带动第一橡胶同步带的移动，进而带动通用支架夹具的移动，实现对pcb板的移动，在对撕膜模组进行移动时，通过第一电机组、第二电机组和第三电机组的运作，可带动撕膜模组分别在x轴、y轴和z轴的移动，实现对pcb板的位置的确定，通过第四电机组的运作带动撕膜机构的转动，进而实现对pcb板上的离型膜的撕除以及移动，在对处理后的pcb板进行输送时，人们可将pcb板放置在第三橡胶同步带的上方，通过调速马达带动主动轴同步组转动，进而将带动第三橡胶同步带对pcb板的输送，人们无处手动对离型膜进行撕除，方便了对pcb板的加工。
19.附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的局部结构示意图之一；图3为本发明的局部结构示意图之二；图4为本发明的局部结构示意图之三；图5为本发明的局部结构示意图之四；图6为本发明的局部结构示意图之五；图7为本发明的局部结构示意图之六；图8为本发明的局部结构示意图之七；图9为本发明的局部结构示意图之八；图10为本发明的局部结构示意图之九。
21.图中标号：1、机架；2、盖板；3、回流输送模组；4、面板；5、流水线模组；6、流水线立板；7、驱动电机；8、驱动轮；9、背惰轮；10、第一流水线从动轮；11、第一橡胶同步带；12、第二流水线从动轮；13、第二橡胶同步带；14、通用支架夹具；15、第一流水线连接板；16、升降气缸；17、定位杆；18、定位孔；19、定位装置；20、撕膜模组；21、移动机构；22、放置板；23、导向槽；24、定位板；25、导向块；26、弹簧；27、第二流水线连接板；28、阻挡气缸；29、限位开关；30、同步带固定板；31、汇流马达固定板；32、惰性同步轮；33、第三橡胶同步带；34、调速马
达；35、离子风机支撑板；36、离子风机固定板；37、离子风机本体；38、第一导轨组；39、安装板；40、第一丝杆组；41、第一传动皮带轮；42、第一电机组；43、第二传动皮带轮；44、第四橡胶同步带；45、第二导轨组；46、移动架；47、第二丝杆组；48、第二电机组；49、第三传动皮带轮；50、第四传动皮带轮；51、第五橡胶同步带；52、安装架；53、第三丝杆组；54、第五传动皮带轮；55、第三电机组；56、第六传动皮带轮；57、第六橡胶同步带；58、第四电机组；59、第七传动皮带轮；60、转杆；61、第八传动皮带轮；62、第七橡胶同步带；63、撕膜机构；64、自锁轮；65、三色警示灯；66、电源组；67、主动轴同步组。
22.具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
24.请结合参阅图1至图10，一种散热贴离型膜撕除装置，包括机架1、盖板2、回流输送模组3、面板4和流水线模组5，机架1的中部固定安装有盖板2，盖板2的上表面固定安装有回流输送模组3，机架1的中部固定安装有面板4，面板4的上表面固定安装有流水线模组5，流水线模组5包括流水线立板6、驱动电机7、驱动轮8、背惰轮9、第一流水线从动轮10、第一橡胶同步带11、第二流水线从动轮12、第二橡胶同步带13、通用支架夹具14、第一流水线连接板15、升降气缸16、定位杆17、定位孔18、定位装置19、撕膜模组20和移动机构21，面板4的上表面对称固定安装有流水线立板6，面板4的上表面中部固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端固定安装有驱动轮8，其中一个流水线立板6的内侧靠近驱动轮8的位置转动安装有背惰轮9，其中一个流水线立板6的一侧两端对称安装有第一流水线从动轮10，驱动轮8、两个背惰轮9和两个第一流水线从动轮10之间传动安装有第一橡胶同步带11，另一个流水线立板6的一侧对称安装有第二流水线从动轮12，两个第二流水线从动轮12之间安装有第二橡胶同步带13，第一橡胶同步带11的第二橡胶同步带13的表面放置有通用支架夹具14，两个流水线立板6之间固定安装有第一流水线连接板15，第一流水线连接板15的上表面对称固定安装有升降气缸16，升降气缸16的移动端固定安装有定位杆17，通用支架夹具14的中部对应升降气缸16的位置开设有定位孔18，定位孔18与定位杆17滑动连接，通用支架夹具14固定安装有用于对pcb板进行定位放置的定位装置19，机架1的内壁顶部安装有用于撕膜的撕膜模组20，机架1的内壁顶部固定安装有用于对撕膜模组20进行移动的移动机构21。装置在使用时，人们将pcb板放置在通用支架夹具14上，通过驱动电机7的运作带动驱动轮8运作，通过第一橡胶同步带11对驱动轮8、两个背惰轮9和两个第一流水线从动轮10连接，将带动第一橡胶同步带11的移动，进而带动通用支架夹具14的移动，实现对pcb板的移动。
25.请结合参阅图1至图10，定位装置19包括放置板22、导向槽23、定位板24、导向块25和弹簧26，通用支架夹具14的顶部固定安装有放置板22，放置板22的上表面对称开设有导向槽23，两个到导向槽23之间滑动安装有定位板24，定位板24的底部对称固定安装有导向块25，导向块25与导向槽23滑动连接，导向块25的一侧固定安装有弹簧26，弹簧26远离导向块25的一端与放置板22对应导向槽23的一端固定连接。在将pcb板放置在通用支架夹具14上时，拉动定位板24，带动定位板24相互远离，后取消对定位板24的控制，通过弹簧26的拉力将带动定位板24对pcb板进行挤压固定。
26.请结合参阅图1至图10，两个流水线立板6的一端之间固定安装有第二流水线连接
板27，第二流水线连接板27的上表面固定安装有阻挡气缸28，阻挡气缸28的移动固定安装有限位开关29。在对pcb板进行移动时，当pcb板的移动位置较远时，通用支架夹具14将对限位开关29进行阻隔，防止pcb板移出装置的撕膜范围。
27.请结合参阅图1至图10，回流输送模组3包括同步带固定板30、汇流马达固定板31、主动轴同步组67、惰性同步轮32、第三橡胶同步带33和调速马达34，盖板2的上表面分别固定安装有同步带固定板30和汇流马达固定板31，同步带固定板30和汇流马达固定板31之间通过轴承转动安装有主动轴同步组67，同步带固定板30和汇流马达固定板31远离主动轴同步组67的一端内侧安装有惰性同步轮32，主动轴同步组67和惰性同步轮32之间传动安装有第三橡胶同步带33，汇流马达固定板31的一侧固定安装有调速马达34，调速马达34的输出端与主动轴同步组67固定连接。在对处理后的pcb板进行输送时，人们可将pcb板放置在第三橡胶同步带33的上方，通过调速马达34带动主动轴同步组67转动，进而将带动第三橡胶同步带33对pcb板的输送。
28.请结合参阅图1至图10，机架1靠近流水线模组5的位置安装有离子风机支撑板35，离子风机支撑板35的顶部固定安装有离子风机固定板36，离子风机固定板36的顶部固定安装有离子风机本体37。通过离子风机本体37的运作，实现去除装置中静电的干扰。
29.请结合参阅图1至图10，移动机构21包括第一导轨组38、安装板39、第一丝杆组40、第一传动皮带轮41、第一电机组42、第二传动皮带轮43、第四橡胶同步带44、第二导轨组45、移动架46、第二丝杆组47、第二电机组48、第三传动皮带轮49、第四传动皮带轮50、第五橡胶同步带51、安装架52、第三丝杆组53、第五传动皮带轮54、第三电机组55、第六传动皮带轮56和第六橡胶同步带57，机架1的内壁顶部对称固定安装有第一导轨组38，两个第一导轨组38之间滑动安装有安装板39，机架1的内壁顶部安装有第一丝杆组40，第一丝杆组40的底部与安装板39固定连接，第一丝杆组40的一端固定安装有第一传动皮带轮41，机架1的内壁顶部靠近第一丝杆组40的一端的位置固定安装有第一电机组42，第一电机组42的输出端固定安装有第二传动皮带轮43，第一传动皮带轮41和第二传动皮带轮43之间传动安装有第四橡胶同步带44，安装板39的底部对称固定安装有第二导轨组45，两个第二导轨组45之间滑动安装有移动架46，安装板39的底部固定安装有第二丝杆组47，安装板39的一端顶部固定安装有第二电机组48，第二电机组48的输出端固定安装有第三传动皮带轮49，第二丝杆组47的一端固定安装有第四传动皮带轮50，第三传动皮带轮49和第四传动皮带轮50之间传动安装有第五橡胶同步带51，移动架46的中部滑动安装有安装架52，移动架46的中部安装有第三丝杆组53，第三丝杆组53的顶部固定安装有第五传动皮带轮54，移动架46的一端顶部固定安装有第三电机组55，第三电机组55的输出端固定安装有第六传动皮带轮56，第五传动皮带轮54和第六传动皮带轮56之间传动安装有第六橡胶同步带57，第三丝杆组53与安装架52螺纹连接，撕膜模组20与安装架52固定连接。在对撕膜模组20进行移动时，通过第一电机组42、第二电机组48和第三电机组55的运作，可带动撕膜模组20分别在x轴、y轴和z轴的移动，实现对pcb板的位置的确定。
30.请结合参阅图1至图10，撕膜模组20包括第四电机组58、第七传动皮带轮59、转杆60、第八传动皮带轮61、第七橡胶同步带62和撕膜机构63，安装架52的一端固定安装有第四电机组58，第四电机组58的输出端固定安装有第七传动皮带轮59，安装架52安装架52的中部通过轴承转动安装有转杆60，转杆60的顶部固定安装有第八传动皮带轮61，第七传动皮
带轮59和第八传动皮带轮61之间传动安装有第七橡胶同步带62，转杆60的底部固定安装有撕膜机构63。通过第四电机组58的运作带动撕膜机构63的转动，进而实现对pcb板上的离型膜的撕除以及移动。
31.请结合参阅图1至图10，机架1的底部对称固定安装有自锁轮64。方便对装置的移动。
32.请结合参阅图1至图10，机架1的顶部电性连接有三色警示灯65。实现对装置使用时的操作失误的预警。
33.请结合参阅图1至图10，机架1的顶部电性连接有电源组66。实现对电源的分配以及控制。
34.装置在使用时，将pcb板放置在通用支架夹具14上时，拉动定位板24，带动定位板24相互远离，后取消对定位板24的控制，通过弹簧26的拉力将带动定位板24对pcb板进行挤压固定，通过驱动电机7的运作带动驱动轮8运作，通过第一橡胶同步带11对驱动轮8、两个背惰轮9和两个第一流水线从动轮10连接，将带动第一橡胶同步带11的移动，进而带动通用支架夹具14的移动，实现对pcb板的移动，在对撕膜模组20进行移动时，通过第一电机组42、第二电机组48和第三电机组55的运作，可带动撕膜模组20分别在x轴、y轴和z轴的移动，实现对pcb板的位置的确定，通过第四电机组58的运作带动撕膜机构63的转动，进而实现对pcb板上的离型膜的撕除以及移动，在对处理后的pcb板进行输送时，人们可将pcb板放置在第三橡胶同步带33的上方，通过调速马达34带动主动轴同步组67转动，进而将带动第三橡胶同步带33对pcb板的输送。
35.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。