一种盒子的封签粘贴装置的制作方法

本技术涉及盒子加工，尤其是涉及一种盒子的封签粘贴装置。

背景技术：

1、纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。

2、相关技术中公开了一种盒子1，包括盒体11和贴附于盒体11外部的标签层12，具体的标签层12包括固定部121、两个第一活动部122和两个第二活动部123，两个第一活动部122与固定部121转动连接，两个第二活动部123与固定部121转动连接。在生产盒子1的过程中，一般是先将胶水涂覆于标签层12的表面，然后通过工作人员手动将固定部121贴附于盒体11的底部，将两个第一活动部122分别贴附于盒体11的两侧，将两个第二活动部123分别贴附于盒体11的两端。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：工作人员手动将标签层12贴附于盒体11外表面的效率低。

技术实现思路

1、为了提升将标签层贴附于盒体上的效率，本技术提供一种盒子的封签粘贴装置。

2、本技术提供的一种盒子的封签粘贴装置采用如下的技术方案：

3、一种盒子的封签粘贴装置，包括机架、送料机构和压合机构；所述送料机构包括滑移架、第一驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件；所述滑移架与所述机架滑移配合，所述第一驱动组件用于驱动所述滑移架沿水平方向滑动；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别设置于所述滑移架的两端，所述第一夹持组件用于夹持待封签的盒体，所述第二夹持组件用于夹持封签后的盒子；

4、所述压合机构包括升降夹持组件、第一压合组件和第二压合组件，所述升降夹持组件用于夹持盒子并带动盒子升降，所述第一压合组件用于将两个第一活动部贴附于盒体相对的两侧，所述第二压合组件用于将两个第二活动部分别贴附于盒体的两端。

5、通过采用上述技术方案，送料设备将盒体传送至固定部的上表面，由于标签层的上表面涂覆有胶水，盒体在自身重力的作用下贴附于固定部的表面；然后送料设备将粘附有固定部的盒体传送至第一夹持组件；通过第一夹持组件夹持盒体，然后通过第一驱动组件驱动滑移架沿水平方向滑动，滑移架带动第一夹持组件和盒体沿水平方向运动，当第一夹持组件运动至升降夹持组件的位置时，第一夹持组件解除对盒体的夹持作用，盒体在自身重力的作用下下降，盒体在下降的过程中，通过升降夹持组件夹持住盒体和固定部，然后通过升降夹持组件带动盒体和固定部下降，固定部同时带动两个第一活动部和两个第二活动部下降；当盒体下降至第一压合组件的高度时，通过第一压合组件将两个第一活动部分别贴附于盒体相对的两侧；当两个第一活动部贴附完毕后，升降夹持组件继续带动盒体和标签层下降，当盒体下降至第二压合组件的位置，通过第二压合组件将两个第二活动部分别贴合于盒体的两端，从而完成标签层的贴附；最后通过升降夹持组件带动盒子上升，当盒子上升至第二夹持组件的位置时，升降夹持组件解除对盒子的夹持作用，通过第二夹持组件夹持盒子，最后通过第一驱动组件驱动滑移架沿水平方向滑动，从而将贴附完毕的盒子传送至下一道工序。

6、可选的，所述第一驱动组件包括电机、齿轮和齿条，所述电机固定于所述机架上，所述齿轮套设于所述电机的输出轴上并与所述电机的输出轴固定连接；所述齿条固定于所述滑移架上，所述齿条沿水平方向延伸，所述齿轮与所述齿条相互啮合。

7、通过采用上述技术方案，由于齿轮与齿轮相互啮合，且齿条固定于滑移架上，因此通过电机驱动齿轮旋转，齿轮在旋转的过程中带动齿条沿水平方向运动，齿条在运动的过程中带动滑移架沿水平方向滑动，从而沿水平方向传送盒子。

8、可选的，第一夹持组件包括第一气缸、承载框和两个第一夹持件；所述第一气缸固定于所述滑移架上，所述第一气缸的活塞杆与所述承载框固定连接，所述第一气缸用于驱动所述承载框升降；两个所述第一夹持件均设置于所述承载框上，两个所述第一夹持件用于夹持盒体。

9、通过采用上述技术方案，当待加工的盒子传送至第一夹持组件的下方时，通过第一气缸驱动承载框下降，以使盒体位于承载框内部，然后通过两个第夹持件夹持住盒体；然后通过第一气缸驱动承载框上升，承载框带动盒体上升，盒体带动标签层上升，最后通过第一驱动组件驱动滑移架沿水平方向滑动，滑移架带动盒体滑动至升降夹持组件，从而实现自动化送料。

10、可选的，所述第一夹持件包括第一夹持块和第二气缸，所述第二气缸固定于所述承载框上，所述第二气缸的活塞杆与所述第一夹持块固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第一夹持块沿水平方向运动。

11、通过采用上述技术方案，当两个第一夹持件需要夹持盒体时，通过两个第二气缸分别驱动两个第一夹持块沿水平方向运动，从而带动两个第一夹持块朝向相互靠近或相互远离的方向运动，不仅实现了自动化夹持盒体，同时也便于解除对盒体的夹持作用。

12、可选的，所述第二夹持组件包括两个第二夹持件，两个所述第二夹持件相互对称；每个所述第二夹持组件均包括第二夹持块和第三气缸，所述第三气缸固定于所述滑移架上，所述第三气缸的输出轴与所述第二夹持块固定连接。

13、通过采用上述技术方案，盒体的标签层贴附完毕后，通过升降夹持组件带动盒子上升，当盒子上升至第二夹持组件的高度时，通过两个第三气缸分别驱动两个第二夹持块朝向相互靠近的方向运动，以使两个第二夹持块分别抵接于盒子的两端，然后升降夹持组件解除对盒子的夹持作用，最后通过第一驱动组件驱动滑移架沿水平方向滑动，滑移架带动盒子沿水平方向运动，从而将加工完毕的盒子传送至下一道工序。

14、可选的，所述升降夹持组件包括上夹持件和下夹持件，所述上夹持件位于所述下夹持件的正上方；所述上夹持件包括第一多级伸缩气缸和升降块，所述第一多级伸缩气缸固定于所述机架的顶部，所述第一多级伸缩气缸的伸缩杆与所述升降块固定连接，所述第一多级伸缩气缸用于驱动所述升降块升降；所述下夹持件包括包括第二多级伸缩气缸和承载块，所述第二多级伸缩气缸固定于所述机架的底部，所述第二多级伸缩气缸的伸缩杆与所述承载块固定连接。

15、通过采用上述技术方案，当送料机构将待加工的盒子传送至升降夹持组件的位置时，通过第一多级伸缩气缸驱动升降块下降，以使升降块下降至盒体内部；同时通过第二多级伸缩气缸驱动承载块上升，以使承载块抵接于固定部的下表面，此时升降块和承载块对盒体和固定部有夹持作用，从而增加了固定部贴附于盒体下表面的牢固性；然后继续通过第一多级伸缩气缸驱动升降块下降，同时通过第二多级伸缩气缸驱动承载块下降，以使盒体和标签层保持同步下降，依次将待加工的盒体传送至第一压合组件和第二压合组件。

16、可选的，所述第一压合组件包括两个第一压合件，两个所述第一压合件相互对称；所述第一压合件包括第四气缸、支架和旋转辊，所述第四气缸固定于所述机架上，所述第四气缸的活塞杆与所述支架固定连接，所述旋转辊的两端均与所述支架转动连接。

17、通过采用上述技术方案，升降夹持组件在带动盒子下降的过程中，通过两个第四气缸驱动两个支架朝向相互靠近的地方运动，两个支架分别带动两个旋转辊朝向相互靠近的方向运动，当两个旋转辊之间的最小距离与盒体的宽度相同时，通过升降夹持组件带动盒子和标签层下降，当盒子和标签层穿过两个旋转辊的过程中，两个旋转辊分别对两个第一活动部有挤压作用，从而将两个第一活动部分别贴附于盒体相对的两侧；同时由于旋转辊是转动设置于支架上的，因此盒子在下降的过程中会同时带动两个旋转辊旋转，旋转辊在旋转的过程中减小了与第一活动部之间的摩擦力，从而对第一活动部有保护作用。

18、可选的，所述第一压合组件还包括两个第二压合件，两个所述第二压合件相互对称；所述第二压合件包括第五气缸和第一压合块；所述第五气缸固定于所述机架上，所述第五气缸的活塞杆与所述第一压合块固定连接，所述第五气缸用于驱动所述第一压合块沿水平方向运动。

19、通过采用上述技术方案，当第一压合件将两个第一活动部分别贴附于盒体相对的两侧后，升降夹持组件继续带动盒子下降，当盒子下降至两个第二压合件之间时，通过两个第五气缸分别驱动两个第一压合块朝向相互靠近的方向滑动，以使两个第一压合块分别地接于两个第一活动部的外侧壁，同时由于升降块抵接于盒体的内侧壁，因此升降块和两个第一压合块对盒体和两个第一活动部有夹持作用，从而进一步增加了第一活动部贴附于盒体上的牢固性。

20、可选的，所述机架上固定设置有承托件，当所述第一压合件在压合第一活动部时，所述承托件的上表面抵接于第二活动部的下表面。

21、通过采用上述技术方案，两个第二压合件在压合两个第一活动部的过程中，由于承托件的上表面抵接于第二活动部的下表面，因此承托件对第二活动部有向上的承托作用，从而防止第二活动部外翻，对第二活动部有保护作用，延长了第二活动部的使用寿命。

22、可选的，所述第二压合组件包括两个第三压合件，两个所述第三压合件相互对称；每个所述第三压合件均包括第六气缸和第二压合块，所述第六气缸固定于所述机架上，所述第六气缸的活塞杆与所述第二压合块固定连接，所述第六气缸用于驱动所述第二压合块沿水平方向运动。

23、通过采用上述技术方案，当两个第一活动部贴附完毕后，通过两个第六气缸分别驱动两个支架朝向相互远离的方向运动，同时通过两个第五气缸同时驱动两个第一压合块朝向相互远离的方向运动，从而解除第一压合组件对盒子的压合作用；然后通过升降夹持组件继续带动盒子下降，盒子在下降的过程中，两个承托件对盒子的两端有限位作用，从而将两个第二活动部分别贴附于盒体的两端，最后通过两个第六气缸驱动两个第二压合块朝向相互靠近的方向运动，从而进一步增加了两个第二活动部贴附于盒体上的牢固性。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.送料设备将盒体传送至固定部的上表面，由于标签层的上表面涂覆有胶水，盒体在自身重力的作用下贴附于固定部的表面；然后送料设备将粘附有固定部的盒体传送至第一夹持组件；通过第一夹持组件夹持盒体，然后通过第一驱动组件驱动滑移架沿水平方向滑动，滑移架带动第一夹持组件和盒体沿水平方向运动，当第一夹持组件运动至升降夹持组件的位置时，第一夹持组件解除对盒体的夹持作用，盒体在自身重力的作用下下降，盒体在下降的过程中，通过升降夹持组件夹持住盒体和固定部，然后通过升降夹持组件带动盒体和固定部下降，固定部同时带动两个第一活动部和两个第二活动部下降；当盒体下降至第一压合组件的高度时，通过第一压合组件将两个第一活动部分别贴附于盒体相对的两侧；当两个第一活动部贴附完毕后，升降夹持组件继续带动盒体和标签层下降，当盒体下降至第二压合组件的位置，通过第二压合组件将两个第二活动部分别贴合于盒体的两端，从而完成标签层的贴附；最后通过升降夹持组件带动盒子上升，当盒子上升至第二夹持组件的位置时，升降夹持组件解除对盒子的夹持作用，通过第二夹持组件夹持盒子，最后通过第一驱动组件驱动滑移架沿水平方向滑动，从而将贴附完毕的盒子传送至下一道工序；

26、2.由于齿轮与齿轮相互啮合，且齿条固定于滑移架上，因此通过电机驱动齿轮旋转，齿轮在旋转的过程中带动齿条沿水平方向运动，齿条在运动的过程中带动滑移架沿水平方向滑动，从而沿水平方向传送盒子；

27、3.当待加工的盒子传送至第一夹持组件的下方时，通过第一气缸驱动承载框下降，以使盒体位于承载框内部，然后通过两个第夹持件夹持住盒体；然后通过第一气缸驱动承载框上升，承载框带动盒体上升，盒体带动标签层上升，最后通过第一驱动组件驱动滑移架沿水平方向滑动，滑移架带动盒体滑动至升降夹持组件，从而实现自动化送料。