一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置的制作方法

本发明涉及收线机，尤其涉及一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置。

背景技术：

1、线盘是与收线机配套的一种盘状结构，收线机将线束缠绕到空的线盘上。而收线机一般包括一个旋转盘，该旋转盘处于收线工位，旋转盘有旋转动力驱动旋转，在旋转盘的一侧设置有空盘存放工位和满盘存放工位，线盘需要通过线盘转移装置将空盘移动到收线工位上进行收线，待收线完成后，再利用线盘转移装置将收线工位上的满盘转移到满盘存放工位上。

2、专利号为cn202020432944.7专利名称为一种线盘的转移装置的公开文件公开了一种线盘的转移装置，该转移装置可以在x、y和z方向上移动，并且利用第一夹爪和第二夹爪的撑开爪部插入到线盘的中心孔后，再涨紧完成由内而外的涨紧夹持，这样方便夹持线盘进行工位移动，而同时利用了线头防护装置对收线后的线盘上的线头进行防护，然而，该转移装置还是存在以下缺点：1、该转移装置的线盘夹具可以在x、y和z方向上移动，但是由于线盘上到中心孔的尺寸并不大，而撑紧抓部为了提供足够的强度，其尺寸往往设计得跟中心孔的尺寸相近似，这样就导致线盘夹具的移动位置需要非常准确，一旦移动位置发生一点偏离，就可能导致撑紧抓部无法准确的插入到中心孔内，从而无法顺畅的撑紧线盘；2、目前的转移装置具有一个线头防护装置，而由于线头防护装置的防护板是需要进行偏摆的，因此，偏摆后的防护板倾斜设置，这样防护板就占用了较大的空间，因此在对线盘进行放置或者夹取时都需要有比较大空间方便防护板的通过，这样导致线盘的摆放的密度比较稀松。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置可以更好的将撑开爪部与线盘的中心进行定位，方便转移装置准确的转移线盘。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，包括机架，所述机架上沿x轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿x方向滑动的x动力装置，所述水平移动梁上沿y方向滑动安装有y滑座，所述y滑座和水平移动梁之间设置有驱动y滑座滑动的y动力装置，所述y滑座上沿z方向滑动安装有竖直梁，所述y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座之间设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一滑座或第二滑座移动的开合动力装置，所述第一滑座和第二滑座上分别安装有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的安装方式相同，所述第一夹爪水平滑动安装于所述第一滑座上，所述第一夹爪和第一滑座之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的作用力迫使第一夹爪向外侧滑动，所述第一夹爪上设置有限制第一夹爪和第一滑座之间滑动位置的限位结构，相应的，所述第二夹爪上设置有限制第二夹爪和第二滑座之间滑动位置的限位结构，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧均设置有与线盘的法兰盘圆周定位配合的定位结构。

3、作为一种优选的方案，所述第一夹爪上的定位结构包括设置于所述第一夹爪上的至少两根定位杆，所述定位杆相对于线盘的法兰盘成圆周均布，所述定位杆的下端设置成倾斜的斜面，所述定位杆的下端低于所述撑开爪部的下端，该定位杆的内侧与法兰盘定位配合。

4、作为一种优选的方案，所述第一夹爪上的限位结构包括设置于第一夹爪上的第一限位块和第二限位块，所述第一滑座处于第一限位块和第二限位块之间，第二夹爪上的限位结构与之结构相同。

5、作为一种优选的方案，所述第一限位块和第二限位块均通过螺栓可拆卸固定在第一夹爪上。

6、作为一种优选的方案，所述第一夹爪上设置有第一弹簧座，所述第一滑座的侧面设置有第二弹簧座，所述第一弹簧座和第二弹簧座上均设置有弹簧安装套，所述弹簧安装套之间设置有所述压缩弹簧。

7、作为一种优选的方案，所述安装座上还安装有对缠绕好的线盘的线束线头进行防护的线头防护装置，所述线头防护装置包括旋转轴，所述旋转轴绕竖直方向线旋转安装于安装座上，所述旋转轴的下方设置有防护板，所述安装座上安装有与旋转轴传动连接的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动防护板靠近或远离线盘的盘身。

8、作为一种优选的方案，所述安装座和竖直梁之间还设置有驱动安装座绕竖直轴偏转的偏转动力装置。

9、作为一种优选的方案，所述偏转动力装置为偏转气缸。

10、采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于一种线辊自动换装码盘的线盘转移装置，包括机架，所述机架上沿x轴方向滑动安装有水平移动梁，所述水平移动梁和机架之间设置有驱动水平移动梁沿x方向滑动的x动力装置，所述水平移动梁上沿y方向滑动安装有y滑座，所述y滑座和水平移动梁之间设置有驱动y滑座滑动的y动力装置，所述y滑座上沿z方向滑动安装有竖直梁，所述y滑座和竖直梁之间安装有驱动竖直梁升降的z动力装置，所述竖直梁的下端安装有线盘夹具，所述线盘夹具包括安装座，所述安装座上直线滑动安装有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座和第二滑座之间设置有同步开合机构，所述安装座上安装有驱动第一滑座或第二滑座移动的开合动力装置，所述第一滑座和第二滑座上分别安装有相互配合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪的安装方式相同，所述第一夹爪水平滑动安装于所述第一滑座上，所述第一夹爪和第一滑座之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的作用力迫使第一夹爪向外侧滑动，所述第一夹爪上设置有限制第一夹爪和第一滑座之间滑动位置的限位结构，相应的，所述第二夹爪上设置有限制第二夹爪和第二滑座之间滑动位置的限位结构，所述第一夹爪下端和第二夹爪的下端均设置有插入到线盘中心孔内的撑开爪部，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧均设置有与线盘的法兰盘圆周定位配合的定位结构，因此，在转移时，首先，线盘夹具在x和y方向移动使其处于线盘的正上方，此时一般情况第一夹爪和第二夹爪撑开抓部的夹持中心的位置会与线盘的中心孔对应，但是也会存在系统移动误差而导致位置稍微有所偏差，线盘夹具下降，在初始状态时第一夹爪和第二夹爪具互相靠拢，而此时，下降的过程中而利用定位结构使第一夹爪和第二夹爪与线盘的法兰盘进行接触定位，而此时由于定位结构的作用，迫使第一夹爪和第二夹爪会相对于第一滑座和第二滑座滑动从而进行微调，最终撑开抓部的夹持中心的位置会与线盘的中心孔对应，而后开合动力装置驱动第一滑座和第二滑座继续相互靠拢，并且在靠拢时也持续的下降，这样第一滑座和第二滑座就会带动第一夹爪和第二夹爪完全靠拢的同时还使撑开抓部能够准确的插入到线盘的中心孔内，而后第一滑座和第二滑座反向远离，此时由于限位结构的存在，就可以使第一夹爪和第二夹爪张开，夹紧线盘，该转移装置在转移线盘可以微调，夹持线盘更加准确。

11、又由于所述第一夹爪上的定位结构包括设置于所述第一夹爪上的至少两根定位杆，所述定位杆相对于线盘的法兰盘成圆周均布，所述定位杆的下端设置成倾斜的斜面，所述定位杆的下端低于所述撑开爪部的下端，该定位杆的内侧与法兰盘定位配合，因此，利用定位杆可以准确的与线盘的法兰盘接触定位，并且定位杆下端有斜面可以更好的由上而下接触法兰盘的边缘进行定位微调。

12、又由于所述第一夹爪上的限位结构包括设置于第一夹爪上的第一限位块和第二限位块，所述第一滑座处于第一限位块和第二限位块之间，第二夹爪上的限位结构与之结构相同，因此，第一夹爪可以在第一滑块和第二滑块之间的行程下微调位置，并且当位置定位好以后，第一滑座和第二滑座相互靠拢时就会被第一限位块接触，最终带动第一夹爪和第二夹爪相互靠拢，而当第一滑座和第二滑座相互远离时就会被第二限位块接触，最终带动第一夹爪和第二夹爪相互分离，并且第一滑座和第二滑座会通过第二限位块产生涨紧力，方便夹持线盘。

13、又由于所述安装座和竖直梁之间还设置有驱动安装座绕竖直轴偏转的偏转动力装置，利用该偏转动力装置可以驱动安装座偏转，而安装座偏转就可以改变线头防护装置的防护板位置，因此无论是在取盘或者放盘时，防护板可以调整到空旷的一侧，这样线盘的摆放可以更加密集。