一种液压升降托运结构

本发明涉及液压装置，具体为一种液压升降托运结构。

背景技术：

1、液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求(特别是动态性能)，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

2、目前的液压升降托运装置在结构设计上，由于托运平台的尺寸固定，因此在针对底部规格尺寸较大的货物进行托运时，托运平台无法对货物的底部起到有效的稳定支撑，导致货物在托运过程中的稳定性得不到保障，在对货物进行下料时，需要根据货物的下料方向进行托运装置的方位调整，降低了货物的下料效率。

3、为此，我们提出了一种液压升降托运结构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种液压升降托运结构，用于提高对货物在托运过程中的稳定性，同时提高对货物的下料效率。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种液压升降托运结构，包括移动底盘、升降架和升降台，所述移动底盘的底部设置有移动轮，且移动轮通过电机作为转动驱动力，所述移动底盘的顶部设置有升降架，且升降架的上方设置有升降台，所述升降架的底部设置有驱动组件，且升降架的顶部设置有调节组件，所述升降台的顶部设置有伸展组件，且升降台的下方还设置有支撑组件；

3、在通过升降台对货物进行托运时，利用移动底盘底部的移动轮对整个托运结构转移至货物的下方，接着利用驱动组件控制升降架进行抬升，升降架上方的升降台随之同步抬升，直至升降台的上端面抬升至与货物的底部水平位置，根据货物的底部面积进行伸展组件的控制，配合支撑组件保证伸展组件一侧的稳定性，利用伸展组件增大升降台顶部的面积，对货物的底部起到更大的支撑面积，从而保证对货物在托运过程中的稳定性，另外在对货物进行卸下时，根据货物的下料方向选择，控制调节组件对升降台的方位进行调节，方便货物在托运后进行快速下料，提高液压升降托运结构使用的灵活性；

4、所述调节组件包括固定架，且固定架的底部与升降架的顶部连接，所述固定架的顶部设置有固定环，且固定环的顶部设置有转动环，所述转动环的顶部与升降台的底部连接，且转动环的底部设置有内齿环，所述固定架的底部设置有伺服电机，且伺服电机的输出轴一端延伸至固定架的内部，所述伺服电机的输出轴一端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的表面与内齿环的内壁相啮合；

5、所述伸展组件包括伸展架，所述升降台的顶部滑动设置有伸展架，所述升降台内壁的两侧均设置有电动滑台，且两个电动滑台的一侧分别与伸展架的两侧连接，所述升降台的顶部设置有两个凸块，且伸展架的内部开设有与凸块相配合的凹槽。

6、优选的，所述驱动组件包括液压缸和第一伺服电缸，所述升降架的底部设置有固定座，且固定座底部与移动底盘的顶部连接，所述固定座底部的一侧转动设置有连接架，且连接架的一侧设置有液压缸。

7、优选的，所述液压缸的驱动端与升降架内部的一侧转动连接，所述连接架的另一侧设置有第一伺服电缸，且第一伺服电缸的驱动端与固定座底部的一侧转动连接。

8、优选的，所述支撑组件包括安装架，且固定架的右侧设置有两个安装架，且两个安装架的内部均开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有第二伺服电缸，且第二伺服电缸的底部与安装槽的内部转动连接，所述安装架内壁的两侧均转动设置有连接杆，且两个连接杆的一端分别与第二伺服电缸的两侧连接。

9、优选的，所述第二伺服电缸的两侧均开设有活动槽，且两个活动槽的内部均滑动设置有活动块，两个所述连接杆的一端分别与两个活动块的一侧转动连接。

10、优选的，所述第二伺服电缸的驱动端一端转动设置有第一卡块，且伸展架的一侧设置有两个第二卡块，所述第二卡块的底部开设有与第一卡块相配合的卡槽，且第一卡块的顶部与卡槽的内部活动卡接。

11、优选的，所述移动底盘的四周均设置有固定柱，且四个固定柱的内部均设置有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的驱动端顶端设置有支撑块。

12、优选的，液压升降托运结构的使用方法如下：

13、在对货物进行托运时，利用移动底盘底部的移动轮带动托运结构整体运动至货物的下方，接着第一伺服电缸的驱动端伸长，第一伺服电缸的驱动端推动连接架在固定座的底部发生角度偏转，让液压缸与升降架之间的夹角变大，接着再利用液压缸的驱动端伸出，液压缸的驱动端推动升降架的顶部向上抬升，升降架带动升降台向上抬升，直至升降台的顶部与货物的底部接触，利用升降台对货物进行支撑托运；

14、在对货物进行托运时，将货物放置在升降台上后，四个第三伺服电缸的驱动端同时伸出，推动支撑块上升至货物的底部，利用四个支撑块对货物的底部进行支撑，在针对体积较小的货物进行托运时，利用四个支撑块运动至货物的四周；

15、在将货物放置在升降台上完成托运后，在对货物进行下料时，根据货物的下料方位对升降台的方位进行调节，利用伺服电机的输出轴带动驱动齿轮进行转动，由于驱动齿轮与内齿环的内壁啮合传动，因此内齿环随着驱动齿轮进行同步转动，利用内齿环带动转动环在固定环的顶部进行转动，最后通过转动环带动升降台进行转动，调节升降台的方位，再将货物从升降台上进行下料；

16、在对大体积的货物进行托运时，通过电动滑台带动伸展架在升降台的内部向一侧运动，让伸展架整体在升降台的内部向一侧滑动，利用伸展架与升降台配合对货物的底部进行放置，在利用伸展组件对货物的底部进行支撑时，通过第二伺服电缸的驱动端推动第一卡块向上运动，让第一卡块整体进入第二卡块的内部，在伸展架向一侧伸出后，两个安装架内部的第二伺服电缸的驱动端同步伸出，同时伸展架带动第二伺服电缸在安装槽的内部发生转动，安装槽内部的连接杆一端带动活动块在活动槽的内部向下滑动，利用连接杆保持第二伺服电缸在倾斜状态的稳定性，同时利用第二伺服电缸的驱动端带动第一卡块对第二卡块进行支撑，从而对伸展架的一侧进行支撑。

17、本发明提供了一种液压升降托运结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

18、通过在升降台的顶部设置伸展组件，在对大体积的货物进行托运时，通过电动滑台带动伸展架在升降台的内部向一侧运动，让伸展架整体在升降台的内部向一侧滑动，利用伸展架与升降台配合对货物的底部进行放置，提高货物在托运过程中的稳定性，利用伸展组件增大升降台顶部的面积，对货物的底部进行更大面积的支撑，从而保证对货物在托运过程中的稳定性，另外在对货物进行卸下时，根据货物的下料方向选择，控制调节组件对升降台的方位进行调节，利用伺服电机的输出轴带动驱动齿轮进行转动，由于驱动齿轮与内齿环的内壁啮合传动，因此内齿环随着驱动齿轮进行同步转动，利用内齿环带动转动环在固定环的顶部进行转动，最后通过转动环带动升降台进行转动，调节升降台的方位，让货物能够快速的从升降台上进行下料，方便货物在托运后进行快速下料，提高液压升降托运结构使用的灵活性以及对货物的下料效率。

19、通过伸展架对货物的底部进行支撑时，第二伺服电缸在安装架的内部发生转动，利用连接杆保持第二伺服电缸在倾斜状态的稳定性，同时利用第二伺服电缸的驱动端带动第一卡块对第二卡块进行稳定支撑，从而对伸展架的一侧起到支撑作用，进一步保证货物在伸展架上放置的稳定性。

20、通过将货物放置在升降台上后，四个第三伺服电缸的驱动端同时伸出，推动支撑块上升至货物的底部，利用四个支撑块对货物的底部进行稳定支撑，进一步提升货物在托运过程中的稳定性，在针对体积较小的货物进行托运时，利用四个支撑块运动至货物的四周，避免货物从升降台的顶部滑落，保证货物托运的安全性。