一种布匹输送系统的制作方法

1.本发明涉及布匹处理相关技术领域，尤其是指一种布匹输送系统。


背景技术：

2.现有的纺织生产车间中，将纺织丝线制作成布之后，会通过卷布机构将制作而成的布卷成一匹一匹，然后将卷好的布匹堆放在一起，而在堆放过程中，往往一般的现有操作都是直接将布匹通过传送带送到对应的仓库直接进行堆积，由于布匹是通过传送带直接送过去的，故而将会导致布匹堆积在一个落点之上，只能随着布匹的自然堆积之后一点点的往外散开，而往往当数量堆积在一定程度上时，通过人力来处理也是需要花费大量的时间和精力，这就导致人工成本的上升，同时还降低了使用空间。


技术实现要素：

3.本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种空间利用率高的布匹输送系统。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种布匹输送系统，包括上料传输组件、正反直线传输组件、旋转传输组件和推布器总成，所述的正反直线传输组件包括第一直线输送机、第二直线输送机、第三直线输送机和第一正反输送机，所述的第一直线输送机、第二直线输送机、第三直线输送机依次排列分布，所述的第一正反输送机置于第一直线输送机和第二直线输送机之间，所述的上料传输组件置于第二直线输送机的一侧，所述的旋转传输组件包括第四直线输送机、第五直线输送机、第六直线输送机、第二正反输送机、第三正反输送机和中转输送机，所述的第四直线输送机、第二正反输送机、第五直线输送机、第三正反输送机、第六直线输送机依次排列分布，所述的中转输送机置于第四直线输送机的前端，所述的第三直线输送机置于中转输送机的一侧，所述的推布器总成置于第六直线输送机的一端下方，所述第一正反输送机的下方、第二正反输送机的下方、第三正反输送机的下方均安装有旋转机构。
5.使用时，将布匹置于上料传输组件上即可，布匹会随着上料传输组件往第二直线输送机上送，而正反直线传输组件可以选择两个方向进行布匹的传送，这里就可以实现双向的布匹堆叠操作，能够提高空间的利用率；当将正反直线传输组件上的布匹送到旋转传输组件上时，布匹能够通过中转输送机进行中转操作，以便于布匹更为可靠的运输；而在该旋转传输组件上传输的布匹一方面可以直接运输到推布器总成所在的位置处，另一方面通过设计的旋转机构能够断开整个传输过程，使得在旋转机构工作时，该处的布匹会进行直接下落堆叠，能够第二次提高空间的使用率；而当布匹最终落入到推布器总成所在的位置处时，随着布匹的堆叠通过推布器总成能够快速的将堆积起来的布匹分散开来，从而能够第三次提高空间的使用率。
6.作为优选，所述的上料传输组件包括上料输送架、上料输送带和上料旋转支撑架，所述的上料输送架内设有若干均匀分布的上料滚筒，相邻两个上料滚筒之间设有上料加强
筋，所述的上料加强筋安装在上料输送架内，所述的上料输送带安装在上料滚筒上，所述上料输送架的一端设有上料电机，所述的上料电机与其中一个上料滚筒连接，所述上料输送架的底部设有若干u型支架，所述u型支架的开口两端与上料输送架的左右两端固定连接，所述u型支架的底部转动连接有支撑杆，所述上料输送架的另一端左右两侧设有转轴，所述上料旋转支撑架的形状呈方形，所述上料旋转支撑架的上端两侧均设有支撑柱，所述的上料输送架置于两个支撑柱之间，所述的支撑柱安装在转轴上且与转轴转动连接。通过上料传输组件中上料加强筋的设计能够提高整个上料传输组件的牢固程度；通过u型支架的设计能够方便对上料输送架实现支撑，以提高整个上料输送组件的稳定性；通过上料旋转支撑架的设计能够通过其实现对整个上料传输组件的高度调节，同时还能够进一步提升支撑整个上料输送组件的稳定性。
7.作为优选，所述的第一直线输送机、第二直线输送机、第三直线输送机、第四直线输送机、第五直线输送机、第六直线输送机的结构均相同，所述的第一直线输送机包括直线输送架、主直线滚筒、从直线滚筒和直线输送带，所述的主直线滚筒安装在直线输送架的两端，所述的从直线滚筒有若干个且均匀分布安装在直线输送架的内部，所述的直线输送带安装在两个主直线滚筒之间，所述的从直线滚筒置于直线输送带内，所述主直线滚筒的两端均安装有滚筒固定座，所述的滚筒固定座与直线输送架可拆卸连接，相邻两个从直线滚筒之间设有直线加强筋，所述的直线加强筋安装在直线输送架内，所述直线输送架的一端外侧设有直线电机，所述的直线电机与其中一个主直线滚筒连接。通过直线输送机的结构设计，一方面便于该直线输送机的安装与拆卸，有利于后期的维护；另一方面，直线加强筋的设计提高了直线输送机的牢固程度。
8.作为优选，所述直线输送架的另一端两侧上均设有滑块连接板，所述的滑块连接板上设有滑槽一，所述滑块连接板的一端通过滑槽一与直线输送架固定连接，所述滑块连接板的外侧设有螺母板，另一个主直线滚筒置于两个滑块连接板之间，所述主直线滚筒上的滚筒固定座通过滑块连接板上的滑槽一与螺母板螺纹连接，所述滑块连接板的另一端上设有丝杆轴承座一，所述的丝杆轴承座一上安装有滚珠丝杆，所述的螺母板上安装有螺母座，所述的滚珠丝杆与螺母座螺纹连接，所述主直线滚筒的外侧设有若干连接滚筒，所述的连接滚筒置于两个滑块连接板之间，所述连接滚筒的两端安装在滑块连接板的滑槽一内。通过滑块连接板、滑槽一、螺母板以及滚珠丝杆的设计，能够有效的调节直线输送架的长度，使得其与别的机构的衔接更为温度可靠，同是滚珠丝杆能够调节输送带的松紧度，从而确保布匹传输更为安全可靠。
9.作为优选，所述第一正反输送机、第二正反输送机、第三正反输送机的结构均相同，所述的第一正反输送机包括正反输送架、正反主滚筒、正反从滚筒和正反输送带，所述正反输送架的一端设有旋转连接板，所述旋转连接板的一端与直线输送架固定连接，所述旋转连接板的另一端上设有旋转轴承，所述的正反输送架和其中一个正反主滚筒均与旋转连接板上的旋转轴承连接，所述正反输送架的另一端两侧均设有正反滑块，所述的正反滑块上设有滑槽二，另一个正反主滚筒置于两个正反滑块之间且通过滑槽二与正反滑块连接，所述的正反从滚筒置于正反输送架内，所述的正反输送带安装在两个正反主滚筒之间，所述的正反从滚筒置于正反输送带内，相邻两个正反从滚筒之间设有正反加强筋，所述正反输送架的外侧设有正反电机，所述的正反电机与其中一个正反主滚筒连接。通过正反输
送机的设计，一方面能够实现布匹的双向运输，同时通过正反滑块以及滑槽二的设计，能够调节正反输送机的长度，从而以便于调节正反输送带的长度，以满足不同的使用需求。
10.作为优选，所述的中转输送机包括中转支架、中转输送架、中转主滚筒、中转从滚筒和中转输送带，所述的中转输送架安装在中转支架上，所述的第三直线输送机安装在中转支架上且与中转输送架的侧面相对接，所述的中转主滚筒有两个，其中一个中转主滚筒安装在中转输送架的一端，另一个中转主滚筒的两端上均设有中转滑板，所述的中转滑板上设有滑槽三，所述的中转主滚筒通过滑槽三与中转滑板连接，所述的中转滑板通过滑槽三安装在中转输送架的另一端上，所述的中转从滚筒安装在中转输送架内，所述的中转输送带安装在两个中转主滚筒之间，所述的中转从滚筒置于中转输送带内，所述中转输送架的外侧设有中转电机，所述的中转电机与其中一个中转主滚筒连接。通过中转输送机的结构设计，一方面实现了其与第三直线输送机的对接；另一方面通过中转滑板和滑槽三的结构设计以便于调节中转输送机的长度，以满足不同类型布匹的运输需求。
11.作为优选，所述的推布器总成包括推杆底座、丝杆总成和推杆总成，所述的推杆底座上设有推动滑轨，所述的推杆总成安装在推动滑轨上且与推动滑轨滑动连接，所述的丝杆总成安装在推动滑轨的一侧，所述推杆底座的一端设有电机安装座，所述的电机安装座上安装有减速电机，所述减速电机的电机轴上安装有联轴器，所述的减速电机通过联轴器与丝杆总成连接，所述的丝杆总成与推杆总成固定连接。通过推布器总成的结构设计，采用丝杆总成来带动推杆总成能够实现整个推动过程稳定可靠性。
12.作为优选，所述的丝杆总成包括丝杆轴承座二、丝杆本体和丝杆螺母座，所述的丝杆轴承座二安装在推杆底座上，所述丝杆本体的两端安装在丝杆轴承座二上，所述丝杆本体的一端通过联轴器与减速电机连接，所述的丝杆螺母座安装在丝杆本体上，所述的丝杆螺母座上设有丝杆连接板，所述的丝杆螺母座通过丝杆连接板与推杆总成连接。通过丝杆总成的结构设计，能够方便通过调节丝杆本体来带动推杆总成实现布匹的推动操作。
13.作为优选，所述的推杆总成包括推杆本体、推杆支撑座、推杆固定座和推架组件，所述推杆固定座的底部设有推杆滑块，所述的推杆固定座通过推杆滑块与推动滑轨滑动连接，所述推杆本体的后端固定安装在推杆固定座上，所述的推杆固定座与丝杆连接板固定连接，所述推杆支撑座安装在推杆底座上，所述的推杆本体置于推杆支撑座上且与推杆支撑座滑动连接，所述的推架组件安装在推杆本体的前端，所述的推架组件包括前推板和侧推板，所述的前推板和侧推板之间的角度大于九十度。通过推杆总成上推架组件的结构设计，一方面能够通过前推板之间实现布匹的推动；同时通过侧推板的结构设计，带动周边的布匹一并被推动，能够大大提高推布的效果。
14.作为优选，所述的旋转机构包括输送连接架、旋转电动杆和旋转支架，所述的输送连接架安装在相邻两个直线输送架之间，所述的旋转电动杆上设有电动杆固定座，所述的电动杆固定座安装在直线输送架的底部，所述旋转电动杆的一端固定在电动杆固定座上，所述旋转电动杆的另一端与旋转支架连接，所述旋转支架的截面形状成v型，所述旋转支架的一端中间与旋转电动杆转动连接，所述旋转支架的另一端两侧上均安装有第一滚动轴承，所述的旋转支架通过第一滚动轴承分别与第一正反输送机的下方、第二正反输送机的下方、第三正反输送机的下方相接触，所述旋转支架的中间转折处两端设有第二滚动轴承，所述的旋转支架通过第二滚动轴承与输送连接架连接，所述旋转支架的v型角度大于九十
度。通过旋转机构的设计，以第二滚动轴承为中心进行旋转，在需要顶升正反输送机的前提下，只需要驱动旋转电动杆即可，第一滚动轴承将会作用在正反输送机上，使得正反输送机被顶起，一方面能够隔断布匹往后输送导致后面布匹的堆积，另一方面能够让布匹落入到顶起的开口内实现布匹的掉落，能够进一步实现布匹的堆叠。
15.本发明的有益效果是：空间使用率高，运输稳定可靠，整个系统自动化程度高，能够有效的降低劳动强度，提高工作效率，降低生产成本，实现输送布匹的高度可调，便于安装与拆卸，有利于后期的维护，整个系统的牢固程度高。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；图2是图1的现场布局图；图3是上料输送组件的结构示意图；图4是第一直线输送机的结构示意图；图5是滑块连接板的结构示意图；图6是第一正反输送机的结构示意图；图7是中转输送机的结构示意图；图8是推布器总成的结构示意图；图9是旋转机构的结构示意图。
17.图中：1. 上料传输组件，2. 第一直线输送机，3. 第一正反输送机，4. 第二直线输送机，5. 第三直线输送机，6. 中转支架，7. 中转输送机，8. 第四直线输送机，9. 第二正反输送机，10. 第五直线输送机，11. 第三正反输送机，12. 旋转机构，13. 第六直线输送机，14. 推布器总成，15. 上料输送架，16. 上料输送带，17. u型支架，18. 上料旋转支撑架，19. 支撑柱，20. 转轴，21. 滑块连接板，22. 直线输送架，23. 从直线滚筒，24. 直线加强筋，25. 主直线滚筒，26. 连接滚筒，27. 螺母板，28. 滑槽一，29. 螺母座，30. 滚珠丝杆，31. 丝杆轴承座一，32. 滚筒固定座，33. 旋转连接板，34. 旋转轴承，35. 正反加强筋，36. 正反从滚筒，37. 正反输送架，38. 正反滑块，39. 正反主滚筒，40. 滑槽二，41. 中转主滚筒，42. 中转从滚筒，43. 中转输送架，44. 中转滑板，45. 滑槽三，46. 前推板，47. 侧推板，48. 推杆本体，49. 推杆支撑座，50. 丝杆轴承座二，51. 丝杆本体，52. 推杆底座，53. 推动滑轨，54. 丝杆螺母座，55. 丝杆连接板，56. 推杆固定座，57. 推杆滑块，58. 电机安装座，59. 联轴器，60. 减速电机，61. 电动杆固定座，62. 旋转电动杆，63. 第二滚动轴承，64. 旋转支架，65. 第一滚动轴承。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
19.如图1、图2所示的实施例中，一种布匹输送系统，包括上料传输组件1、正反直线传输组件、旋转传输组件和推布器总成14，正反直线传输组件包括第一直线输送机2、第二直线输送机4、第三直线输送机5和第一正反输送机3，第一直线输送机2、第二直线输送机4、第三直线输送机5依次排列分布，第一正反输送机3置于第一直线输送机2和第二直线输送机4之间，上料传输组件1置于第二直线输送机4的一侧，旋转传输组件包括第四直线输送机8、
第五直线输送机10、第六直线输送机13、第二正反输送机9、第三正反输送机11和中转输送机7，第四直线输送机8、第二正反输送机9、第五直线输送机10、第三正反输送机11、第六直线输送机13依次排列分布，中转输送机7置于第四直线输送机8的前端，第三直线输送机5置于中转输送机7的一侧，推布器总成14置于第六直线输送机13的一端下方，第一正反输送机3的下方、第二正反输送机9的下方、第三正反输送机11的下方均安装有旋转机构12。
20.如图3所示，上料传输组件1包括上料输送架15、上料输送带16和上料旋转支撑架18，上料输送架15内设有若干均匀分布的上料滚筒，相邻两个上料滚筒之间设有上料加强筋，上料加强筋安装在上料输送架15内，上料输送带16安装在上料滚筒上，上料输送架15的一端设有上料电机，上料电机与其中一个上料滚筒连接，上料输送架15的底部设有若干u型支架17，u型支架17的开口两端与上料输送架15的左右两端固定连接，u型支架17的底部转动连接有支撑杆，上料输送架15的另一端左右两侧设有转轴20，上料旋转支撑架18的形状呈方形，上料旋转支撑架18的上端两侧均设有支撑柱19，上料输送架15置于两个支撑柱19之间，支撑柱19安装在转轴20上且与转轴20转动连接。
21.如图4、图5所示，第一直线输送机2、第二直线输送机4、第三直线输送机5、第四直线输送机8、第五直线输送机10、第六直线输送机13的结构均相同，第一直线输送机2包括直线输送架22、主直线滚筒25、从直线滚筒23和直线输送带，主直线滚筒25安装在直线输送架22的两端，从直线滚筒23有若干个且均匀分布安装在直线输送架22的内部，直线输送带安装在两个主直线滚筒25之间，从直线滚筒23置于直线输送带内，主直线滚筒25的两端均安装有滚筒固定座32，滚筒固定座32与直线输送架22可拆卸连接，相邻两个从直线滚筒23之间设有直线加强筋24，直线加强筋24安装在直线输送架22内，直线输送架22的一端外侧设有直线电机，直线电机与其中一个主直线滚筒25连接。
22.如图5所示，直线输送架22的另一端两侧上均设有滑块连接板21，滑块连接板21上设有滑槽一28，滑块连接板21的一端通过滑槽一28与直线输送架22固定连接，滑块连接板21的外侧设有螺母板27，另一个主直线滚筒25置于两个滑块连接板21之间，主直线滚筒25上的滚筒固定座32通过滑块连接板21上的滑槽一28与螺母板27螺纹连接，滑块连接板21的另一端上设有丝杆轴承座一31，丝杆轴承座一31上安装有滚珠丝杆30，螺母板27上安装有螺母座29，滚珠丝杆30与螺母座29螺纹连接，主直线滚筒25的外侧设有若干连接滚筒26，连接滚筒26置于两个滑块连接板21之间，连接滚筒26的两端安装在滑块连接板21的滑槽一28内。
23.如图6所示，第一正反输送机3、第二正反输送机9、第三正反输送机11的结构均相同，第一正反输送机3包括正反输送架37、正反主滚筒39、正反从滚筒36和正反输送带，正反输送架37的一端设有旋转连接板33，旋转连接板33的一端与直线输送架22固定连接，旋转连接板33的另一端上设有旋转轴承34，正反输送架37和其中一个正反主滚筒39均与旋转连接板33上的旋转轴承34连接，正反输送架37的另一端两侧均设有正反滑块38，正反滑块38上设有滑槽二40，另一个正反主滚筒39置于两个正反滑块38之间且通过滑槽二40与正反滑块38连接，正反从滚筒36置于正反输送架37内，正反输送带安装在两个正反主滚筒39之间，正反从滚筒36置于正反输送带内，相邻两个正反从滚筒36之间设有正反加强筋35，正反输送架37的外侧设有正反电机，正反电机与其中一个正反主滚筒39连接。
24.如图7所示，中转输送机7包括中转支架6、中转输送架43、中转主滚筒41、中转从滚
筒42和中转输送带，中转输送架43安装在中转支架6上，第三直线输送机5安装在中转支架6上且与中转输送架43的侧面相对接，中转主滚筒41有两个，其中一个中转主滚筒41安装在中转输送架43的一端，另一个中转主滚筒41的两端上均设有中转滑板44，中转滑板44上设有滑槽三45，中转主滚筒41通过滑槽三45与中转滑板44连接，中转滑板44通过滑槽三45安装在中转输送架43的另一端上，中转从滚筒42安装在中转输送架43内，中转输送带安装在两个中转主滚筒41之间，中转从滚筒42置于中转输送带内，中转输送架43的外侧设有中转电机，中转电机与其中一个中转主滚筒41连接。
25.如图8所示，推布器总成14包括推杆底座52、丝杆总成和推杆总成，推杆底座52上设有推动滑轨53，推杆总成安装在推动滑轨53上且与推动滑轨53滑动连接，丝杆总成安装在推动滑轨53的一侧，推杆底座52的一端设有电机安装座58，电机安装座58上安装有减速电机60，减速电机60的电机轴上安装有联轴器59，减速电机60通过联轴器59与丝杆总成连接，丝杆总成与推杆总成固定连接。丝杆总成包括丝杆轴承座二50、丝杆本体51和丝杆螺母座54，丝杆轴承座二50安装在推杆底座52上，丝杆本体51的两端安装在丝杆轴承座二50上，丝杆本体51的一端通过联轴器59与减速电机60连接，丝杆螺母座54安装在丝杆本体51上，丝杆螺母座54上设有丝杆连接板55，丝杆螺母座54通过丝杆连接板55与推杆总成连接。推杆总成包括推杆本体48、推杆支撑座49、推杆固定座56和推架组件，推杆固定座56的底部设有推杆滑块57，推杆固定座56通过推杆滑块57与推动滑轨53滑动连接，推杆本体48的后端固定安装在推杆固定座56上，推杆固定座56与丝杆连接板55固定连接，推杆支撑座49安装在推杆底座52上，推杆本体48置于推杆支撑座49上且与推杆支撑座49滑动连接，推架组件安装在推杆本体48的前端，推架组件包括前推板46和侧推板47，前推板46和侧推板47之间的角度大于九十度。
26.如图9所示，旋转机构12包括输送连接架、旋转电动杆62和旋转支架64，输送连接架安装在相邻两个直线输送架22之间，旋转电动杆62上设有电动杆固定座61，电动杆固定座61安装在直线输送架22的底部，旋转电动杆62的一端固定在电动杆固定座61上，旋转电动杆62的另一端与旋转支架64连接，旋转支架64的截面形状成v型，旋转支架64的一端中间与旋转电动杆62转动连接，旋转支架64的另一端两侧上均安装有第一滚动轴承65，旋转支架64通过第一滚动轴承65分别与第一正反输送机3的下方、第二正反输送机9的下方、第三正反输送机11的下方相接触，旋转支架64的中间转折处两端设有第二滚动轴承63，旋转支架64通过第二滚动轴承63与输送连接架连接，旋转支架64的v型角度大于九十度。
27.使用时，将布匹置于上料传输组件1上即可，布匹会随着上料输送带16往第二直线输送机4上送，直到布匹掉落在直线输送带上；而正反直线传输组件可以选择两个方向进行布匹的传送，这里就可以实现双向的布匹堆叠操作，能够提高空间的利用率；当将正反直线传输组件上的布匹送到旋转传输组件上时，布匹能够通过中转输送机7进行中转操作，以便于布匹更为可靠的运输；而在该旋转传输组件上传输的布匹可以直接运输到推布器总成14所在的位置处进行堆叠，此外由于正反直线传输组件和旋转传输组件上均设计了正反输送机，通过正反输送机底部设计的旋转机构12能够断开整个传输过程，即通过旋转电动杆62的驱动带动旋转支架64的转动，而旋转支架64是以第二滚动轴承63为中心转动的，即旋转支架64的转动通过其上的第一滚动轴承65顶起正反输送机，使得在旋转机构12工作时，该处的布匹会进行直接下落堆叠；而当布匹最终落入到推布器总成14所在的位置处时，随着
布匹的堆叠通过推布器总成14中丝杆总成受到减速电机60的作用转动时，其会带动推杆总成进行推动布匹操作，布匹受到推架组件的作用能够快速的将堆积起来的布匹分散开来。