机械式驱动缸头块的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种机械式驱动缸头块。


背景技术：

2.目前，在起重机的伸缩臂中需要用伸缩机构，通过伸缩机构实现缸销与臂销的锁定与解锁，但是现有的伸缩机构由于需要用到多个柱塞弹簧缸，导致整个缸头块的结构比较复杂、笨重。并且内部结构复杂，集成多个柱塞油缸，很容易出现故障，在出现故障时，由于缸头的体积和重量大，不方便进行检修。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的伸缩机构由于需要用到多个柱塞弹簧缸，导致整个缸头块的结构比较复杂、笨重，出现故障时不方便对进行检修的技术问题，本实用新型提供一种机械式驱动缸头块，通过传动机构同时带动两个臂销和两个缸销运动，实现两个臂销和两个缸销的不同状态，同时可以实现缸销和臂销的互锁，并且结构简单，方便对结构进行检修。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械式驱动缸头块，包括：
5.缸头；
6.两个缸销，两个缸销分别为第一缸销和第二缸销，所述第一缸销和所述第二缸销均与缸头滑动连接；
7.两个臂销，两个臂销分别为第一臂销和第二臂销，所述第一臂销和第二臂销均与缸头活动连接；
8.传动机构，所述传动机构设置在缸头上，所述第一缸销和所述第二缸销均与传动机构相连，以通过传动机构驱动第一缸销和第二缸销伸出或缩回缸头，所述第一臂销和所述第二臂销均与传动机构相连，以通过传动机构驱动第一臂销和第二臂销摆动。
9.本实用新型，通过传动机构同时驱动两个缸销和两个臂销的运动，可以不用使用多个柱塞弹簧缸结构，结构较为简单，传动机构可以驱动两个缸销在缸头上伸出或者退回，并且同时可以驱动两个臂销张开或者夹紧，实现两个缸销和两个臂销均在两种状态进行切换，并且可以实现缸销和臂销的互锁功能，另外本实用新型的结构相对于在缸头的内部集成复杂的驱动装置和互锁机构而言，结构简单，在传动机构出现故障时，方便对传动机构进行检修。
10.进一步，所述传动机构包括：
11.驱动构件，所述驱动构件安装在缸头上；
12.滑动件，所述滑动件与缸头滑动连接，所述滑动件与驱动构件相连以通过驱动构件驱动滑动件滑动；
13.臂销座，所述臂销座固定安装在缸头上，所述臂销座与滑动件滑动配合，所述第一臂销和第二臂销均与臂销座相铰接；
14.所述第一缸销上固定连接有缸销连接件一，所述第二缸销上固定连接有缸销连接件二，所述缸销连接件一和缸销连接件二均与滑动件滑动配合以带动第一缸销和第二缸销伸出或者退回；
15.所述第一臂销上铰接有臂销连接件一，所述第二臂销上铰接有臂销连接件二，所述臂销连接件一和臂销连接件二均与所述滑动件滑动配合，所述臂销连接件一与所述臂销连接件二均与臂销座滑动连接。
16.进一步，所述滑动件上设置有第一滑动孔和第二滑动孔，所述缸头的中心轴线所在的竖直平面为平面p；所述第一滑动孔和第二滑动孔关于所述平面p对称设置，所述缸销连接件一插接进所述第一滑动孔中并与第一滑动孔滑动配合，所述缸销连接件二插接进所述第二滑动孔中并与第二滑动孔滑动配合。
17.进一步，所述第一滑动孔和所述第二滑动孔均包括第一倾斜段，所述第一倾斜段的长度方向与缸头的中心轴线相交或者异面设置。
18.进一步，所述第一滑动孔和所述第二滑动孔均包括第一水平段和第二水平段，所述第一水平段和第二水平段分别位于所述第一倾斜段的前后两端，所述第一水平段和所述第二水平段均与第一倾斜段相贯通，所述第一水平段和所述第二水平段均与所述平面p平行设置。
19.进一步，所述滑动件上还设置有第三滑动孔和第四滑动孔，所述第三滑动孔和所述第四滑动孔关于平面p对称设置，所述臂销连接件一的至少一部分插接进所述第三滑动孔中并与第三滑动孔滑动配合，所述臂销连接件二的至少一部分插接进所述第四滑动孔中并与第四滑动孔滑动配合。
20.进一步，所述第三滑动孔和第四滑动孔均包括第二倾斜段，所述第二倾斜段与所述平面p相交设置。
21.进一步，所述第三滑动孔和第四滑动孔均包括第三水平段，所述第三水平段位于所述第二倾斜段的一端，所述第三水平段与平面p平行设置，所述第三水平段与所述第二倾斜段相贯通。
22.进一步，所述驱动构件为弹簧缸，弹簧缸的活塞杆与滑动件相连，弹簧缸固定安装在缸头上。
23.进一步，所述传动机构的设置在缸头的外部。
24.本实用新型的有益效果是，本实用新型的机械式驱动缸头块，通过弹簧缸驱动滑动件在缸头上前后运动，滑动件在运动时，缸销连接件一和缸销连接件分别在第一滑动孔和第二滑动孔中滑动，通过在第一滑动孔和第二滑动孔上设置第一倾斜段，实现第一缸销和第二缸销的伸出和退回的切换。
25.同时，在滑动件运动时，臂销连接件一和臂销连接件二分别在第三滑动孔和第四滑动孔中滑动，通过在第三滑动孔和第四滑动孔上设置第二倾斜段，使得臂销连接件一和臂销连接件二相互靠近或相互远离运动，从而实现第一臂销和第二臂销在张开和夹紧状态的切换。
26.本实用新型通过一个弹簧缸和一个滑动件的结构就可以实现两个缸销和两个臂销同时运动，并且还可以实现两个缸销和两个臂销在两种状态的切换，同时可以实现两个缸销和两个臂销的互锁，并且，结构简单，在传动机构出现故障时，降低检修难度，并且传动
机构设置在缸头的外部，相对于在缸头内部设置复杂的传动装置而言，传动机构设置在缸头外部更加方便对传动机构进行检修，检修时也不用将缸头拆开，检修更加容易。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
28.图1是本实用新型的机械式驱动缸头块的结构示意图。
29.图2是本实用新型的缸头部分的结构示意图。
30.图3是本实用新型的缸头部分的侧视图。
31.图4是本实用新型的滑动件的结构示意图。
32.图5是本实用新型的传动机构的部分结构示意图。
33.图6是本实用新型的弹簧缸的剖面示意图。
34.图中：1、缸头；2、第一缸销；3、第二缸销；4、第一臂销；5、第二臂销；6、传动机构；6-1、驱动构件；6-2、滑动件；6-3、臂销座；10、第一滑动孔；11、第二滑动孔；12、第一倾斜段；13、第一水平段；14、第二水平段；15、第三滑动孔；16、第四滑动孔；17、第二倾斜段；18、第三水平段；19、第一滑块；20、第二滑块；21、第一滑动座；22、第二滑动座；23、第一缸筒；24、活塞；25、活塞杆；26、第二缸筒；27、弹簧；28、第一限位块；29、第二限位块；30、导向套；31、后端盖；25-1、第一活塞杆；25-2、第二活塞杆；32、第一插销；33、第二插销；34、第三插销；35、第四插销。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.如图1至图6所示，是本实用新型最优实施例，一种机械式驱动缸头块，包括缸头1，缸头1上安装有两个缸销、两个臂销和传动机构6，两个缸销分别为第一缸销2和第二缸销3，第一缸销2和第二缸销3在同一直线上，第一缸销2和第二缸销3分别设置在缸头1的前后两
侧，第一缸销2和第二缸销3均与缸头1滑动连接，以缩进缸头1的内部或伸出缸头1的外部，两个臂销分别为第一臂销4和第二臂销5，第一臂销4和第二臂销5均与缸头1活动连接；传动机构6设置在缸头1上，第一缸销2和第二缸销3均与传动机构6相连，以通过传动机构6驱动第一缸销2和第二缸销3伸出或缩回缸头1，第一臂销4和第二臂销5均与传动机构6相连，以通过传动机构6驱动第一臂销4和第二臂销5摆动。
38.传动机构6的设置在缸头1的外部，在传动机构6出现故障时，方便对传动机构6进行检修，传动机构6包括滑动件6-2、驱动构件6-1和臂销座6-3，滑动件6-2为滑板，驱动构件6-1为弹簧缸，弹簧缸驱动滑板沿缸头1的轴线方向活动，滑板上开设有第一滑动孔10和第二滑动孔11，滑板为前后对称的板件，缸头1的中心轴线所在的竖直平面为平面p，平面p为滑板前后对称的对称面，平面p与弹簧缸的中心轴线平行，第一滑动孔10和第二滑动孔11关于平面p对称设置，第一滑动孔10和第二滑动孔11均包括第一水平段13、第一倾斜段12和第二水平段14，第一水平段13、第一倾斜段12和第二水平段14均贯通滑板的上表面和下表面，第一水平段13和第二水平段14平行设置，第一水平段13与平面p之间的距离小于第二水平段14与平面p之间的距离，第一倾斜段12的一端与第一水平段13相连通，第一倾斜段12的另一端与第二水平段14相连通，第一缸销2上固定连接有与第一滑动孔10相配合的缸销连接件一，缸销连接件一为第一滑块19，第一滑块19插接进第一滑动孔10内并在第一滑动孔10内滑动，第一滑块19与第一缸销2固定连接，第二缸销3上固定连接设有与第二滑动孔11相配合的缸销连接件二，缸销连接件二为第二滑块20，第二滑块20插接进第二滑动孔11内并在第二滑动孔11内滑动，第二滑块20与第二缸销3固定连接。
39.第一臂销4和第二臂销5均设置在缸头1的上侧，第一臂销4和第二臂销5均与臂销座6-3铰接，第一臂销4上铰接有臂销连接件一，第二臂销5上铰接有臂销连接件二，臂销连接件一和臂销连接件二均与滑动件6-2滑动配合，臂销连接件一与臂销连接件二均与臂销座6-3滑动连接。
40.臂销连接件一为第一滑动座21，臂销连接件二为第二滑动座22，第一滑动座21和第二滑动座22均与臂销座6-3滑动连接，第一滑动座21和第二滑动座22的滑动方向与平面p垂直设置，第一滑动座21和第二滑动座22均设置在臂销座6-3下方，第一臂销4通过第一插销32与臂销座6-3铰接，第一臂销4的下端通过第二插销33与第一滑动座21铰接，第二插销33位于第一插销32下方，第二臂销5与臂销座6-3通过第三插销34铰接，第二臂销5的下端与第二滑动座22通过第四插销35铰接，第四插销35设置在第三插销34下方。
41.由于第一臂销4的下端与第一滑动座21铰接，第二臂销5的下端与第二滑动座22铰接，第一臂销4和第二臂销5的上端具有张开和夹紧两种状态，第一臂销4和第二臂销5的上端处于张开状态时，第一臂销4的上端和第二臂销5的上端之间的距离较大，第一臂销4和第二臂销5的上端处于夹紧状态时，第一臂销4的上端与第二臂销5的上端之间的距离较小。
42.滑板上设置有第三滑动孔15和第四滑动孔16，第三滑动孔15和第四滑动孔16关于平面p对称设置，第三滑动孔15和第四滑动孔16均包括第三水平段18和第二倾斜段17，第三水平段18与平面p平行设置，第二倾斜段17与第三水平段18相贯通，第二倾斜段17与平面p之间的距离沿着缸头1的前端至后端的方向逐渐增大设置。第一滑动座21下表面固定设置有第三滑块，第三滑块插接进第三滑动孔15中并与第三滑动孔15滑动配合，第二滑动座22下表面固定设置有第四滑块，第四滑块插接进第四滑动孔16中并与第四滑动孔16滑动配
合。
43.弹簧缸设置在滑板的后端，弹簧缸的活塞杆25与滑板固定连接，滑板上设置有第一导向孔，第一导向孔沿弹簧缸的轴向设置，缸头1上设置有第一导向块，第一导向块插接进第一导向孔内并与第一导向孔滑动配合。
44.滑板上设置有第二导向孔，臂销座6-3上设置有第二导向块，第二导向块插接进第二导向孔内，第二导向块与第二导向孔滑动配合，第二导向块与缸头1固定连接。
45.弹簧缸包括：第一缸筒23、活塞24、活塞杆25、第二缸筒26、弹簧27、第一限位块28和第二限位块29，活塞24位于第一缸筒23的内部，活塞杆25沿第一缸筒23的轴向设置，活塞杆25的前端穿出第一缸筒23，活塞24与活塞杆25固定连接，第一缸筒23的后端设置导向套30，导向套30与第一缸筒23固定连接，第二缸筒26设置在第一缸筒23的后端，第二缸筒26与第一缸筒23同轴设置，第二缸筒26的前端套装在导向套30上，第二缸筒26与导向套30固定连接，活塞杆25贯穿导向套30并延伸至第二缸筒26内部，弹簧27套装的活塞杆25上，弹簧27位于第二缸筒26的内部，第一限位块28与活塞杆25固定连接，第二限位块29与第二缸筒26固定连接，活塞杆25的后端贯穿第二缸筒26并延伸出第二缸筒26。第二缸筒26的后端套装有后端盖31，后端盖31内部设置有空腔，后端盖31与第二缸筒26固定连接，活塞杆25从第二缸筒26的后端穿出并延伸至后端盖31中。
46.活塞杆25包括第一活塞杆25-1和第二活塞杆25-2，第一活塞杆25-1和第二活塞杆25-2均沿第一缸筒23的轴向设置，第一活塞杆25-1和第二活塞杆25-2可拆卸固定连接，第一活塞杆25-1安装在第一缸筒23内部，第一活塞杆25-1与第一缸筒23密封连接，第二活塞杆25-2位于第一活塞杆25-1的后端，第二活塞杆25-2贯穿活塞24后与第一活塞杆25-1螺纹连接，活塞24与第二活塞杆25-2密封连接，第二活塞杆25-2与导向套30密封连接，弹簧27套装在第二活塞杆25-2上。
47.本实用新型的有益效果是，本实用新型的机械式驱动缸头块，通过弹簧缸驱动滑动件6-2在缸头1上前后运动，滑动件6-2在运动时，缸销连接件一和缸销连接件分别在第一滑动孔10和第二滑动孔11中滑动，通过在第一滑动孔10和第二滑动孔11上设置第一倾斜段12，实现第一缸销2和第二缸销3的伸出和退回的切换。
48.同时，在滑动件6-2运动时，臂销连接件一和臂销连接件二分别在第三滑动孔15和第四滑动孔16中滑动，通过在第三滑动孔15和第四滑动孔16上设置第二倾斜段17，使得臂销连接件一和臂销连接件二相互靠近或相互远离运动，从而实现第一臂销4和第二臂销5在张开和夹紧状态的切换。
49.本实用新型通过一个弹簧缸和一个滑动件6-2的结构就可以实现两个缸销和两个臂销同时运动，并且还可以实现两个缸销和两个臂销在两种状态的切换，同时可以实现两个缸销和两个臂销的互锁，并且，结构简单，在传动机构6出现故障时，降低检修难度，并且传动机构6设置在缸头1的外部，相对于在缸头1内部设置复杂的传动装置而言，传动机构6设置在缸头1外部更加方便对传动机构6进行检修，检修时也不用将缸头1拆开，检修更加容易。
50.工作原理：动作一：起始位置时，弹簧缸的活塞24位于第一缸筒23的中间位置，此时，第一滑块19位于第一滑动孔10上的第二水平段的前端，第一缸销2处于伸出状态，第二滑块20位于第二滑动孔11上的第二水平段的前端，第二缸销3处于伸出状态，第三滑块位于
第三滑动孔15上的第三水平段的后端，第四滑块位于第四滑动孔16上的第三水平段的后端，第一臂销4和第二臂销5处于张开状态。
51.动作二：弹簧缸的活塞杆25伸出，滑板在弹簧缸的驱动作用下向着缸头1的前端运动，第一滑块19和第二滑块20分别在第一滑动孔10和第二滑动孔11上的第二水平段内向后端滑动，直到滑动至第二水平段的最后端，第一缸销2和第二缸销3保持伸出状态，同时，第三滑块和第四滑块分别在第三滑动孔15和第四滑动孔16上的第二倾斜段中向后滑动，直到滑动到第二倾斜段的最后端位置，第一臂销4和第二臂销5实现夹紧动作。
52.动作三：弹簧缸的活塞杆25退回，滑板在弹簧缸的驱动作用下向着缸头1的后端运动，第一滑块19和第二滑块20分别在第一滑动孔10和第二滑动孔11上的第二水平段内向前端滑动，直到滑动至第二水平段的最前端，第一缸销2和第二缸销3保持伸出状态，同时，第三滑块和第四滑块分别在第三滑动孔15和第四滑动孔16上的第二倾斜段中向前滑动，直到滑动到第二倾斜段的最前端位置，第一臂销4和第二臂销5实现张开动作。
53.动作四：弹簧缸的活塞杆25继续退回，滑板在弹簧缸的驱动作用下向着缸头1的后端运动，第一滑块19和第二滑块20分别在第一滑动孔10和第二滑动孔11上的第一倾斜段内向前端滑动，直到滑动至第一倾斜段的最前端，第一缸销2和第二缸销3实现退回动作，第一缸销2和第二缸销3退回至缸头1的内部，同时，第三滑块和第四滑块分别在第三滑动孔15和第四滑动孔16上的第三水平段中向前滑动，直到滑动到第三水平段的最前端位置，第一臂销4和第二臂销5保持张开动作。
54.动作五：弹簧缸的活塞杆25伸出，滑板在弹簧缸的驱动作用下向着缸头1的前端运动，第一滑块19和第二滑块20分别在第一滑动孔10和第二滑动孔11上的第一倾斜段内向后端滑动，直到滑动至第二水平段的最前端，第一缸销2和第二缸销3实现伸出动作，同时，第三滑块和第四滑块分别在第三滑动孔15和第四滑动孔16上的第三水平段中向后滑动，直到滑动到第三水平段的最后端位置，第一臂销4和第二臂销5保持张开动作，弹簧27的活塞24回到起始位置。
55.本实用新型的机械式驱动缸头块可以实现动作一、动作二、动作三、动作四、动作五、动作一的循环过程，可以实现缸销和臂销的不同的状态之间的切换，通过一个弹簧缸就可以实现第一缸销2、第二缸销3、第一臂销4和第二臂销5的动作的切换，成本较低，并且还可以实现缸销和臂销之间的互锁。
56.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。