一种PCB板生产用收板装置的制作方法

一种pcb板生产用收板装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcb板加工设备，特别涉及一种pcb板生产用收板装置。


背景技术：

2.pcb板又叫印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。pcb板经过包胶等生产工序后，需要进行堆垛，以使pcb板能够统一进行包装和存储。
3.现有的堆垛方式均是工作人员站在输送机构的两侧，当输送机构将加工好的 pcb板输送至工作人员附近时，工作人员拾取pcb板并将pcb板进行堆垛。现有的堆垛方式操作麻烦，费时费力，人工成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种pcb板生产用收板装置，需要收取并堆垛pcb板时，操作更加简单，更加省时省力，人工成本更低。
5.根据本实用新型实施例的pcb板生产用收板装置，包括：
6.机架；
7.输送机构，设置于所述机架上，以用于输送pcb板；
8.滑轨，设置于所述机架上并位于所述输送机构的末端外，所述滑轨沿所述输送机构的宽度方向延伸；
9.两个承载部，能够滑动调节地安装于所述滑轨上，所述承载部用于放置pcb 板，所述承载部远离所述输送机构的一侧设置有供pcb板抵靠的靠板；
10.翻转架，能够转动地安装于所述机架上，所述翻转架的转动轴线平行所述滑轨，所述翻转架设置有接料部，所述接料部于所述翻转架转动过程中具有水平状态和竖直状态，所述接料部处于水平状态时对接所述输送机构的末端，所述接料部处于竖直状态时位于其中一个所述承载部的上方。
11.根据本实用新型实施例的pcb板生产用收板装置，至少具有如下技术效果：
12.需要收取并堆垛pcb板时，滑动调节承载部，使其中一个承载部位于输送机构输送方向的延伸线上，然后朝设定方向转动翻转架，使接料部处于对接输送机构末端的水平状态，输送机构即可将pcb板输送至接料部的上端面上，之后朝设定方向的相反方向转动翻转架，接料部即可带动pcb板翻转，当接料部处于竖直状态时，刚好位于对应的承载部的上方，从而刚好将pcb板搬运至承载部上，pcb 板承载于承载部上并抵靠靠板，重复转动翻转架，即可依次将多个pcb板收取并堆垛至承载部上，操作更加简单，更加省时省力，人工成本更低。当该承载部上的pcb板堆满时，快速将该承载部滑至输送机构输送方向的一侧外，将另外一个承载部滑至输送机构输送方向的延伸线上，工作人员即可方便将堆垛好的pcb板进行包装和存储，而且输送机构和翻转架不需要停止运行，从而能够连续不断地对pcb板进行
收取和堆垛，生产效率更高。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构的末端沿输送方向设置有多个辊轴，所述辊轴沿所述输送机构的宽度方向延伸，所述辊轴沿轴向间隔安装有多个辊筒，所述接料部包括多个沿所述输送机构的宽度方向排布的接料板，所述接料板处于水平状态时位于所述辊轴上的相邻的两个所述辊筒之间。
14.根据本实用新型的一些实施例，在所述接料板处于水平状态时，所述接料板的上端面低于所述辊筒的顶端。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有推料机构，所述推料机构用于将所述承载部上的pcb板推向所述靠板。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述接料板上设置有卡板，在所述接料板处于竖直状态时，所述卡板位于所述接料板的底端，所述卡板用于在pcb板随所述接料板翻转时防止pcb板朝下滑动。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述承载部包括多个沿所述输送机构的宽度方向排布的承载板，在所述接料板处于竖直状态时，所述卡板位于相邻的两个所述承载板之间并低于所述承载板的上端面。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述承载部的上端面沿远离所述输送机构的方向朝下倾斜延伸。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述靠板沿远离所述输送机构的方向朝上倾斜延伸。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述承载部设置有滑块并通过所述滑块滑动安装于所述滑轨上，所述机架设置有驱动机构，所述驱动机构用于控制两个所述滑块滑动。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括转动设置于所述机架上并平行所述滑轨的丝杆，所述丝杆的一端连接有驱动电机，所述丝杆与两个所述滑块均螺纹连接。
22.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
23.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本实用新型的整体结构示意图；
25.图2为接料部处于水平状态时的结构示意图；
26.图3为接料部处于竖直状态时的结构示意图；
27.附图标记：
28.机架100、转轴101、驱动马达102；输送机构200、辊轴201、辊筒202；滑轨 300；承载部400、靠板401、滑块402；翻转架500、接料部501、卡板502；推料机构600；驱动机构700、丝杆701、驱动电机702；pcb板800。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.下面将参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的pcb板生产用收板装置。
33.根据本实用新型实施例的pcb板生产用收板装置，如图1至图3所示，包括：
34.机架100；
35.输送机构200，设置于机架100上，以用于输送pcb板800；
36.滑轨300，设置于机架100上并位于输送机构200的末端外，滑轨300沿输送机构200的宽度方向延伸；
37.两个承载部400，能够滑动调节地安装于滑轨300上，承载部400用于放置 pcb板800，承载部400远离输送机构200的一侧设置有供pcb板800抵靠的靠板 401；
38.翻转架500，能够转动地安装于机架100上，翻转架500的转动轴线平行滑轨300，翻转架500设置有接料部501，接料部501于翻转架500转动过程中具有水平状态和竖直状态，接料部501处于水平状态时对接输送机构200的末端，接料部501处于竖直状态时位于其中一个承载部400的上方。
39.本实施例中，需要收取并堆垛pcb板800时，滑动调节承载部400，使其中一个承载部400位于输送机构200输送方向的延伸线上，然后朝设定方向转动翻转架500，使接料部501处于对接输送机构200末端的水平状态，输送机构200 即可将pcb板800输送至接料部501的上端面上，之后朝设定方向的相反方向转动翻转架500，接料部501即可带动pcb板800翻转，当接料部501处于竖直状态时，刚好位于对应的承载部400的上方，从而刚好将pcb板800搬运至承载部 400上，pcb板800承载于承载部400上并抵靠靠板401，重复转动翻转架500，即可依次将多个pcb板800收取并堆垛至承载部400上，操作更加简单，更加省时省力，人工成本更低。当该承载部400上的pcb板800堆满时，快速将该承载部400滑至输送机构200输送方向的一侧外，将另外一个承载部400滑至输送机构200输送方向的延伸线上，工作人员即可方便将堆垛好的pcb板800进行包装和存储，而且输送机构200和翻转架500不需要停止运行，从而能够连续不断地对pcb板800进行收取和堆垛，生产效率更高。
40.需要说明的是，输送机构200可以是辊筒输送机或者皮带输送机，输送机构 200的
宽度方向是指垂直于输送机构200输送方向的水平方向。承载部400远离输送机构200的一侧设置有供pcb板800抵靠的靠板401，具体的，是指承载部 400位于输送机构200输送方向的延伸线上时，靠板401位于承载部400远离输送机构200的一侧。机架100于输送机构200与滑轨300之间可以设置有转轴101，转轴101沿输送机构200的宽度方向延伸，翻转架500固定安装于转轴101上，机架100上还设置有传动连接转轴101的驱动马达102，启动驱动马达102，驱动马达102即可带动转轴101转动，转轴101从而能够带动翻转架500转动。接料部501对接输送机构200的末端，也就是输送机构200能够将pcb板800输送至接料部501的上端面上。
41.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，输送机构200的末端沿输送方向设置有多个辊轴201，辊轴201安装于机架100上，辊轴201沿输送机构 200的宽度方向延伸，辊轴201沿轴向间隔安装有多个辊筒202，接料部501包括多个沿输送机构200的宽度方向排布的接料板，所有的接料板可以共面，接料板处于水平状态时位于辊轴201上的相邻的两个辊筒202之间，并且接料板位于辊轴201的上方。当输送机构200将pcb板800输送至其末端时，辊筒202通过自身转动继续带动pcb板800移动，由于接料板处于水平状态时位于相邻的两个辊筒202之间，从而刚好能够使pcb板800位于接料板的上端面上，此种情况下，输送机构200可以是辊筒输送机。当然，接料板也可以通过其它方式对接输送机构200的末端，例如，接料板处于水平状态时，接料板可以位于输送机构200的末端外，并且接料板靠近输送机构200的一端十分接近输送机构200，进而输送机构200同样能够将pcb板800输送至接料板上，此种情况下，输送机构200可以是辊筒输送机或者皮带输送机。
42.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，在接料板处于水平状态时，接料板的上端面低于辊筒202的顶端。进而辊筒202通过自身转动继续带动pcb 板800移动时，接料板不会对pcb板800的移动造成干涉或者施加摩擦阻力，从而能够使pcb板800快速且平顺地移动至接料板的上方，当接料板翻转时，即可抵接并带动pcb板800翻转。当然，接料板的上端面也可以与辊筒202的顶端平齐。
43.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，机架100设置有推料机构600，推料机构600用于将承载部400上的pcb板800推向靠板401。当接料板将pcb板 800搬运至承载部400上时，pcb板800与靠板401之间的距离较远，不仅浪费放置空间，而且pcb板800容易发生翻倒。本实施例中，设置推料机构600，当接料板将pcb板800搬运至承载部400上时，操作推料机构600能够将承载部400上的 pcb板800推向靠板401，从而不仅使pcb板800堆垛更加整齐，而且使pcb板800能够抵靠在靠板401上，避免pcb板800翻倒。需要说明的是，推料机构600 可以是气缸或者油缸，气缸或者油缸设置于承载部400靠近输送机构200的一侧并沿输送机构200的输送方向延伸。
44.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，接料板上设置有卡板502，在接料板处于竖直状态时，卡板502位于接料板的底端，卡板502用于在pcb板 800随接料板翻转时防止pcb板800朝下滑动。卡板502与接料板构成卡槽结构， pcb板800随接料板翻转时，pcb板800的底端抵接在卡槽结构内，进而能够避免 pcb板800从较高的位置直接滑落至承载部400上而造成pcb板800损坏。
45.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，承载部400包括多个沿输送机构200的宽度方向排布的承载板，在接料板处于竖直状态时，卡板502位于相邻的两个承载板
之间并低于承载板的上端面。由于卡板502的干涉，pcb板800 不方便直接从卡槽结构内移至承载部400上，本实施例中，在接料板处于竖直状态时，卡板502位于相邻的两个承载板之间，而pcb板800的底端由于承载板的阻挡不能够随卡板502移动至两个承载板之间，进而pcb板800的底端与卡板502 能够分离，从而方便推料机构600推动pcb板800。
46.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，承载部400的上端面沿远离输送机构200的方向朝下倾斜延伸。进而方便pcb板800的底端朝靠近靠板401的方向滑动并最终抵靠在靠板401上。
47.在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，靠板401沿远离输送机构 200的方向朝上倾斜延伸。进而pcb板800抵靠在靠板401上后处于倾斜状态，相比于竖直抵靠在靠板401上，更加不容易翻倒。
48.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，承载部400设置有滑块402 并通过滑块402滑动安装于滑轨300上，机架100设置有驱动机构700，驱动机构700用于控制两个滑块402滑动。操作驱动机构700，即可控制两个滑块402 滑动，从而控制两个承载部400滑动调节，操作方便，省时省力。当然，也可以是人工推拉承载部400，从而使承载部400滑动调节。
49.在本实用新型的一些实施例中，如图1至图3所示，驱动机构700包括转动设置于机架100上并平行滑轨300的丝杆701，丝杆701的一端连接有驱动电机702，丝杆701与两个滑块402均螺纹连接。启动驱动电机702，驱动电机702即可带动丝杆701转动，丝杆701进而能够控制两个滑块402同步滑动，从而能够间接带动两个承载部400同步滑动，相比于单独滑动承载部400，操作更加方便，更加省时省力，而且能够避免两个承载部400出现相撞的情况。当然，驱动机构700 也可以是其它的结构，例如，可以是设置于机架100上并连接承载部400的驱动气缸或者驱动油缸，驱动气缸或者驱动油缸沿滑轨300的长度方向延伸，启动驱动气缸或者驱动油缸，同样能够控制承载部400滑动。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。