1.本实用新型涉及不干胶材料收卷辅助装置技术领域,更具体地说,涉及一种不干胶材料无卷芯自动上料装置。
背景技术:2.不干胶材料结构从表面上看是由三部分组成,即表面材料,粘合剂和底纸,在进行生产时,需要将整卷的材料,分卷成小卷,方便包装和售卖,在进行收卷时,分为无卷芯收卷和有卷芯收卷两种,使用无卷芯收卷,成本低,但是对上料得精度要求更高。
3.无卷芯收卷设备,需要将材料的端头插入收卷设备的压紧设备中间位置,将材料压紧后收卷设备转动将材料收卷在光杆上,最后通过挤推设备将成卷的材料推下,完成收卷,这就需要将材料的端头置于收卷设备的压紧位置,并远离收卷位置再进行自动的收卷,因为精细度高,现有的工艺采用工人手动实现,上料效率不高,影响整体收卷效率,鉴于此,我们提出一种不干胶材料无卷芯自动上料装置。
技术实现要素:4.1.要解决的技术问题
5.本实用新型的目的在于提供一种不干胶材料无卷芯自动上料装置,以解决上述背景技术中提出现有蓄水装置易阻塞的问题。
6.2.技术方案
7.一种不干胶材料无卷芯自动上料装置,包括主板,所述主板前侧转动固定安装有驱动架,所述驱动架左部套设安装有主动套,所述主板后侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的电机轴和主动套后端固定连接,所述驱动架前部滑动安装有送料结构,所述主板前侧左部管道安装有第一挡杆,所述主板前侧下部固定安装有第二挡杆。
8.优选地,所述驱动架包括竖板,所述竖板前侧下部固定安装有横板,所述竖板左下角固定安装有转轴,所述转轴外侧套设固定安装有摩擦套,所述摩擦套插接安装在主动套中部,所述竖板后侧左部转动安装有换向轮,所述主动套外侧前部设置有花键槽,所述换向轮和主动套的花键槽啮合连接,所述竖板后侧位于换向轮右部转动安装有从动轮,所述从动轮和换向轮啮合连接,所述从动轮后端固定安装有皮带轮,所述竖板中部转动安装有传动轮,所述传动轮和皮带轮之间套设安装有皮带,所述传动轮前端固定安装有前齿轮,所述前齿轮位于竖板前侧。
9.优选地,所述横板顶端中部开设有滑槽,所述送料结构滑动安装在横板顶端,所述送料结构中部安装有切断结构。
10.优选地,所述送料结构包括锥形壳,所述锥形壳内侧上部转动安装有胶套辊,所述胶套辊后端固定安装有从动齿轮,所述从动齿轮的轴心和前齿轮的轴心位于同一水平直线上,所述锥形壳内侧位于胶套辊下方转动安装有支撑辊,所述锥形壳右端固定连接切断结构左侧壁,所述切断结构右端固定安装有出料壳,所述锥形壳后侧左部固定安装有弹簧套
筒,所述弹簧套筒内部的弹簧固定连接有齿板。
11.优选地,所述竖板左部开设有与齿板配合的贯穿滑口,所述从动轮和齿板啮合连接。
12.优选地,所述锥形壳底端中部固定安装有滑条,所述滑条滑动安装在滑槽内部。
13.优选地,所述伺服电机通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。
14.3.有益效果
15.相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
16.1、本实用新型通过驱动架、送料结构和伺服电机的设置,伺服电机可以正反转,进而通过驱动架带动送料结构摆动和伸缩,上料时送料精确,收卷时设备可以收回,不影响设备的正常收卷,采用全自动上料和设备自身位置调节,代替人工提高上料的效率,结构合理。
17.2、本实用新型通过转轴和主动套的设置,采用摩擦的传动模式,可以搭配第一挡杆和第二挡杆的限位效果,实现不同的驱动动作,相比传统的多驱动设备的驱动模式,采用单一的驱动设备,并可以实现有序的上料和收回动作,节约成本,维护方便。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构后侧示意图;
19.图2为本实用新型的整体结构前侧示意图;
20.图3为本实用新型的切断结构和送料结构之间的后视示意图;
21.图4为本实用新型的驱动架的后视剖切图。
22.图中标号说明:主板1;伺服电机2;第一挡杆3;驱动架4;送料结构5;切断结构6;第二挡杆7;主动套8;竖板401;横板402;转轴403;摩擦套404;换向轮405;从动轮406;皮带轮407;传动轮408;皮带409;前齿轮4010;滑槽4011;锥形壳501;出料壳502;胶套辊503;从动齿轮504;支撑辊505;齿板506;滑条507。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
27.一种不干胶材料无卷芯自动上料装置,包括主板1,所述主板1前侧转动固定安装有驱动架4,所述驱动架4左部套设安装有主动套8,驱动架4在主动套8的带动下,可以摆动,所述主板1后侧固定安装有伺服电机2,所述伺服电机2的电机轴和主动套8后端固定连接,所述驱动架4前部滑动安装有送料结构5,驱动架4可以带动送料结构5摆动,并可以带动送料结构5在驱动架4上左右滑动,所述主板1前侧左部管道安装有第一挡杆3,所述主板1前侧下部固定安装有第二挡杆7,第一挡杆3和第二挡杆7实现驱动架4的限位。
28.具体的,所述驱动架4包括竖板401,所述竖板401前侧下部固定安装有横板402,所述竖板401左下角固定安装有转轴403,所述转轴403外侧套设固定安装有摩擦套404,所述摩擦套404插接安装在主动套8中部,转轴403通过摩擦套404和主动套8可转动的连接,在驱动架4受到阻挡时,转轴403和主动套8可以相对转动,所述竖板401后侧左部转动安装有换向轮405,所述主动套8外侧前部设置有花键槽,所述换向轮405和主动套8的花键槽啮合连接,所述竖板401后侧位于换向轮405右部转动安装有从动轮406,所述从动轮406和换向轮405啮合连接,所述从动轮406后端固定安装有皮带轮407,所述竖板401中部转动安装有传动轮408,所述传动轮408和皮带轮407之间套设安装有皮带409,所述传动轮408前端固定安装有前齿轮4010,所述前齿轮4010位于竖板401前侧,转轴403和主动套8相对转动时,便可以带动从动轮406和前齿轮4010转动,进而带动送料结构5滑动和送料。
29.进一步的,所述横板402顶端中部开设有滑槽4011,所述送料结构5滑动安装在横板402顶端,所述送料结构5中部安装有切断结构6,切断结构6将材料切断,实现收卷完成后的下料,所述切断结构6采用气动裁切组件,所述切断结构6通过管道与外部气动驱动设备固定导通。
30.值得注意的是,所述送料结构5包括锥形壳501,所述锥形壳501内侧上部转动安装有胶套辊503,所述胶套辊503后端固定安装有从动齿轮504,胶套辊503在从动齿轮504和前齿轮4010接触时,带动材料向右推动,实现上料,所述从动齿轮504的轴心和前齿轮4010的轴心位于同一水平直线上,保证送料结构5右移可以将从动齿轮504和前齿轮4010啮合,所述锥形壳501内侧位于胶套辊503下方转动安装有支撑辊505,支撑辊505压紧材料,防止空转,所述锥形壳501右端固定连接切断结构6左侧壁,所述切断结构6右端固定安装有出料壳502,出料壳502插入现有设备的压紧设备中,实现将材料插入压紧设备中,所述锥形壳501后侧左部固定安装有弹簧套筒,所述弹簧套筒内部的弹簧固定连接有齿板506。
31.值得说明的是,所述竖板401左部开设有与齿板506配合的贯穿滑口,所述从动轮406和齿板506啮合连接。
32.除此之外,所述锥形壳501底端中部固定安装有滑条507,所述滑条507滑动安装在滑槽4011内部。
33.不得不说的是,所述伺服电机2通过线束与外部电源及外部控制设备电性连接。
34.本实施例中涉及到的伺服电机2采用双向伺服电机,切断结构6采用厂家采购的气动裁切设备,内部通过气缸的伸缩带动刀片上下移动,将材料切断,其配套气动系统和控制开关、电磁阀以及管路也可由厂家提供,除此之外,本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
35.工作原理:通过螺栓将主板1固定在现有的收卷设备的收卷轴的左侧,先手动将整
卷材料的一端插入送料结构5的胶套辊503和支撑辊505之间,设备起始位置状态下,驱动架4处于竖直状态,竖板401的斜侧壁压在第一挡杆3右侧,需要上料时,伺服电机2转动,带动主动套8转动,因为摩擦套404的存在,使得转轴403和主动套8同步转动,带动驱动架4顺时针转动,直到驱动架4底端接触第二挡杆7,此时驱动架4和送料结构5处于水平位置,收卷轴的压料结构位于送料结构5的正右侧,随着驱动架4被挡住,驱动架4不再转动,转轴403和主动套8克服摩擦阻力发生相对的滑动,此时主动套8带动换向轮405转动,进而带动从动轮406转动,从动轮406转动带动齿板506向右移动,将材料向右推动直到插入到收卷轴的压料结构位置,此时从动齿轮504和前齿轮4010接触啮合,两者接触后,从动轮406转动继续带动齿板506向右移动,此时送料结构5位置固定,齿板506的位移转化为弹簧套筒内部的弹簧压缩做功,因为从动轮406转动会带动皮带轮407转动,进而带动前齿轮4010转动,所以前齿轮4010会带动从动齿轮504转动,胶套辊503转动将材料向右推送到压料结构位置,压料结构将材料端部压紧,实现自动送料;
36.送料结束后,切断结构6通电将材料切断,伺服电机2反转,因为此时送料结构5插在收卷轴的压紧位置,无法转动,主动套8转动会先带动从动轮406反转,进而带动齿板506左移,齿板506左移先释放弹簧套筒内部的压缩弹簧,再将送料结构5向左拔出,此时主动套8和摩擦套404的摩擦带动送料结构5和驱动架4右端上抬,直到驱动架4左侧接触第二挡杆7右侧壁,此时驱动架4处于竖直状态,设备远离收卷设备的收卷轴,收卷轴可以自由转动和收卷,驱动架4左侧接触第二挡杆7后,主动套8再次克服摩擦阻力和转轴403发生相对的滑动,主动套8反转带动从动轮406反转,进而将送料结构5收回到起始状态,等待下次供料,设备的动力全部来源于一个电机,上料时可以连续的实现驱动架4转动到水平位置、送料结构5右伸上料,收卷时可以实现驱动架4转动到竖直位置、送料结构5左收复位,驱动设备单一,维护方便。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。