一种铝型材自动装框装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种铝型材自动装框装置，属于铝型材储料设备技术领域。


背景技术：

2.目前，市面上的铝材在堆放时，主要是采用人工码垛的方式将铝型材装进分层设置的储料框中，工作效率低而且劳动强度大。现有技术“申请号：202011393294.0”公开了一种铝型材储料装置，通过可升降的第一输送辊台和可升降的第二输送辊台将铝型材输送至分层结构的储料框中。上述技术存在以下缺陷，每输送一次铝型材后便要重新调整第一输送辊台和第二输送辊台的高度，使其高度与储料框的分层高度保持对应，因此需要两组升降机构分别驱动第一输送辊台和第二输送辊台升降，设备组装成本高；并且同时调整第一输送辊台和第二输送辊台的高度并使两者高度保持一致，调整时间较长，工作效率低。
3.为此，如何提供一种设备组装成本低，装框效率高的铝型材自动装框装置是本实用新型的研究目的。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本实用新型提供一种铝型材自动装框装置，通过高度固定的第一输送辊台和第二输送辊台将铝型材输送至储料框中，并通过一组升降机构驱动储料框升降，使每次输送铝型材时，储料框的分层高度与第一输送辊台、第二输送辊台保持对应，确保铝型材能够顺利输送至储料框的分层结构中。
5.为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种铝型材自动装框装置，其特征在于：包括第一输送辊台、装框机和储料架；所述第一输送辊台设在所述装框机的前端一侧；所述装框机包括底座、货叉安装框架、升降货叉和第二输送辊台；所述底座上设有第一平移滑轨；所述货叉安装框架通过滑轮可滑动地安装在所述第一平移滑轨上；所述升降货叉通过导轨滑块可升降地安装在所述货叉安装框架的前端，并通过一升降伺服电机驱动升降；所述货叉安装框架上设有第二平移滑轨；所述第二输送辊台通过滑块可滑动地安装在所述第二平移滑轨上；所述储料架设在所述升降货叉上。
7.进一步的，所述升降伺服电机的输出轴连接有伞齿轮减速机；所述升降货叉上设有升降齿条；所述伞齿轮减速机的输出轴通过齿轮与所述升降齿条传动连接。
8.进一步的，所述货叉安装框架上设有第一平移伺服电机；所述底座上设有第一平移齿条；所述第一平移伺服电机的输出轴通过齿轮与所述第一平移齿条传动连接。
9.进一步的，所述第二输送辊台上设有第二平移伺服电机；所述货叉安装框架上设有第二平移齿条；所述第二平移伺服电机的输出轴通过齿轮与所述第二平移齿条传动连接。
10.进一步的，所述第二输送辊台的水平高度与所述第一输送辊台的水平高度保持一致。
11.进一步的，所述储料架从上而下分为多个储料层。
12.本实用新型的有益效果是：1.只需一组升降机构调整储料架的高度，相对于通过两组升降机构调整第一辊台和第二辊台的高度，设备组装成本降低，有利于提高产品的市场竞争力；2.每次输送铝型材时，只需调整储料架的高度，使其高度与第一输送辊台、第二输送辊台保持对应，调整时间较短，工作效率高。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型装框机安装储料架后的结构示意图。
15.图3是本实用新型装框机未安装储料架的结构示意图。
16.图4是本实用新型装框机未安装储料架的右视图。
17.图5是本实用新型升降货叉的安装示意图。
18.图6是本实用新型货叉安装框架的安装示意图。
19.图7是本实用新型第二输送辊台的安装示意图。
20.图8是本实用新型第二输送辊台的结构示意图。
21.图9是本实用新型储料架的结构示意图。
22.其中：第一输送辊台1、装框机2、储料架3、底座21、货叉安装框架22、升降货叉23、第二输送辊台24、第一平移滑轨211、第一平移齿条212、升降伺服电机221、第二平移滑轨222、伞齿轮减速机223、第一平移伺服电机224、第二平移齿条225、升降齿条231、第二平移伺服电机241。
具体实施方式
23.为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-9对本实用新型做进一步分析。
24.如图1-9所示，一种铝型材自动装框装置，其特征在于：包括第一输送辊台1、装框机2和储料架3；所述第一输送辊台1设在所述装框机2的前端一侧；所述装框机2包括底座21、货叉安装框架22、升降货叉23和第二输送辊台24；所述底座21上设有第一平移滑轨211；所述货叉安装框架22通过滑轮可滑动地安装在所述第一平移滑轨211上；所述升降货叉23通过导轨滑块可升降地安装在所述货叉安装框架22的前端，并通过一升降伺服电机221驱动升降；所述货叉安装框架22上设有第二平移滑轨222；所述第二输送辊台24通过滑块可滑动地安装在所述第二平移滑轨222上；所述储料架3设在所述升降货叉23上。
25.本实施例中，优选地，所述升降伺服电机221的输出轴连接有伞齿轮减速机223；所述升降货叉23上设有升降齿条231；所述伞齿轮减速机223的输出轴通过齿轮与所述升降齿条231传动连接，通过升降伺服电机221驱动伞齿轮减速机223输出轴上的齿轮转动，使升降齿条231发生相对移动从而实现升降货叉23的升降。
26.本实施例中，优选地，所述货叉安装框架22上设有第一平移伺服电机224；所述底座21上设有第一平移齿条212；所述第一平移伺服电机224的输出轴通过齿轮与所述第一平移齿条212传动连接，通过第一平移伺服电机224输出轴上的齿轮转动，来带动第一平移齿条212发生相对移动，从而实现货叉安装框架22在底座21上的伸出或缩回，调整升降货叉23
和储料架3的位置。
27.本实施例中，优选地，所述第二输送辊台24上设有第二平移伺服电机241；所述货叉安装框架22上设有第二平移齿条225；所述第二平移伺服电机241的输出轴通过齿轮与所述第二平移齿条225传动连接，通过第二平移伺服电机241输出轴上的齿轮转动，来带动第二平移齿条225发生相对移动，从而实现第二输送辊台24在货叉安装框架22上的伸出或缩回，调整第二输送辊台24的位置。
28.本实施例中，优选地，所述第二输送辊台24的水平高度与所述第一输送辊台1的水平高度保持一致，确保铝型材能够顺利从第一输送辊台1和第二输送辊台24传输到储料架3上。
29.本实施例中，优选地，所述储料架3从上而下分为多个储料层。
30.本实用新型使用时：将储料架3放置在升降货叉23上，通过升降伺服电机221调整升降货叉23和储料架3的高度，使储料架3最上层的储料层高度对准第一输送辊台1和第二输送辊台24，铝型材从第一输送辊台1输送至装框机2，通过第二输送辊台24接收并停放在储料架3的最上层储料层，再通过升降伺服电机221升高储料架3的高度，使储料架3倒数第二最上层的储料层高度对准第一输送辊台1和第二输送辊台24，铝型材从第一输送辊台1输送至装框机2，通过第二输送辊台24接收并停放在储料架3倒数第二最上层的储料层，以此类推，直至铝型材从上而下装满储料架3为止。
31.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。