一种互感器视觉自动识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及人工智能技术领域，特别涉及一种互感器视觉自动识别装置。


背景技术：

2.互感器是电流互感器和电压互感器的统称，它能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。根据《jjg313-2010测量用电流互感器》和《jjg 314-2010 测量用电压互感器》等互感器国标检定规程规定，互感器外观识别为互感器必要的检定项目范围之内。
3.现有的对互感器外观的视觉识别，均为人工识别，但是随着电网容量的不断增大，所需的互感器的量也急剧增大，数量太多人力也需要很多，无法解放生产力，且肉眼无法对互感器及其铭牌上细小裂纹、孔径和划痕等精准识别，并且现在人工检定的互感器一般不对其进行外观建档，由于在互感器出厂到现场安装需要转运多次，难免会有搬运磕碰的过程，严重的会影响互感器的绝缘性能，造成电网跳闸时间，因此设计一种能对互感器自动外观检测并同时对其进行外观建档工作对互感器设备检定溯源和事故责任分析变得十分重要了。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种视觉识别系统和互感器自动传送的基于机器视觉技术的互感器视觉自动识别装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案为：
6.一种互感器视觉自动识别装置，该互感器视觉自动识别装置包括防护箱和互感器输送组件；所述防护箱两侧对称开有条形口，互感器输送组件通过条形口穿过防护箱；所述防护箱内部设有摄像头及光源组件，通过摄像头及光源组件能够从左、右、前、后、顶五个方向上对被测互感器本体进行图像信息采样；所述防护箱的一侧外部通过卡扣连接有一体上位机，一体上位机与摄像头及光源组件信息传输连接，且能够对摄像头及光源组件进行控制；所述互感器输送组件包括皮带机支撑框架、皮带、皮带驱动电机、若干互感器旋转底座和托盘；所述皮带机支撑框架通过条形口穿过防护箱，其上安装有通过皮带驱动电机驱动的皮带；若干被测互感器本体通过若干互感器旋转底座放置于若干托盘上，所述若干托盘放置于皮带上；所述皮带驱动电机、互感器旋转底座与一体上位机控制连接，皮带驱动电机、互感器旋转底座的运行受一体上位机控制。
7.进一步，所述防护箱包括铝型材矩形框架结构和扣板；所述扣板固定安装于铝型材矩形框架结构的外围，所述防护箱的顶部和底部形成散热通道；所述防护箱分为上箱体和下箱体，所述摄像头及光源组件设于上箱体中，所述下箱体中设有用于对一体上位机和摄像头及光源组件进行供电的电路板组件。
8.进一步，所述防护箱任一侧的扣板上安装有上箱体检修门板和下箱体检修门板；所述上箱体检修门板和下箱体检修门板均通过铰接件、卡扣与扣板连接；通过上箱体检修
门板能够对摄像头及光源组件进行检修，通过下箱体检修门能够对电路板组件进行检修。
9.进一步，所述摄像头及光源组件包括第一摄像头、第二摄像头、第一光源和第二光源；所述第一摄像头和第一光源安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头和第一光源能够对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样；所述第二摄像头和第二光源安装于上箱体内的左侧，通过第二摄像头和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右、前、后端面进行图像信息采样。
10.进一步，所述摄像头及光源组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一光源、第二光源和第三光源；所述第一摄像头和第一光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头和第一光源能够对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样；所述第二摄像头和第二光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的左侧，通过第二摄像头和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右端面进行图像信息采样；所述第三摄像头和第三光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的后侧，第三摄像头和第三光源通过平移伸缩气缸能够移动至与皮带机支撑框架平行位置，通过第三摄像头和第三光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的前、后端面进行图像信息采样；所述平移伸缩气缸与一体上位机连接，且受一体上位机控制。
11.进一步，所述摄像头及光源组件包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一光源、第二光源、第三光源和第一顶升气缸；所述第一摄像头和第一光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头和第一光源能够对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样；所述第一顶升伸缩气缸安装于皮带机支撑框架上，且位于上箱体内，第一顶升伸缩气缸与一体上位机连接，且受一体上位机控制，第一顶升伸缩气缸能够对托盘、互感器旋转底座、及互感器旋转底座上的被测互感器本体提升至与第二摄像头、第三摄像头位于同一水平高度；所述第二摄像头和第二光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的左侧上方，通过第二摄像头和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的前、后端面进行图像信息采样；所述第三摄像头和第三光源通过平移伸缩气缸能够移动的安装于上箱体内的后侧上方，通过第三摄像头和第三光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右端面进行图像信息采样。
12.进一步，所述上箱体内的前侧还设有遮光挡板组件；所述遮光挡板组件包括挡板伸缩气缸、挡板安装座和遮光挡板；所述挡板伸缩气缸固定安装于铝型材矩形框架结构上，其与一体上位机连接，且受一体上位机控制，其伸缩杆与挡板安装座固定连接，所述遮光挡板固定安装于挡板安装座上。
13.进一步，所述皮带机支撑框架上还设有第二旋转顶升伸缩气缸，第二旋转顶升伸缩气缸位于防护箱的外部；第二旋转顶升伸缩气缸与一体上位机连接，且受一体上位机控制；通过第二旋转顶升伸缩气缸配合互感器旋转底座能够对互感器旋转底座上的被测互感器本体进行位置调整，使被测互感器本体进入防护箱内后满足初始图像信息采样位置。
14.进一步，所述互感器旋转底座和皮带机支撑框架上均设有互感器，所述一体上位机通过互感器获取被测互感器本体的位置，并根据被测互感器本体的位置对皮带驱动电机进行控制。
15.进一步，所述防护箱的外部还安装有与一体上位机连接的三色指示灯，三色指示灯通过发出不同颜色的光进行异常提醒。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型公开了一种互感器视觉自动识别装置，包括防护箱和互感器输送组件；所述防护箱两侧开有条形口，互感器输送组件通过条形口穿过防护箱；所述防护箱内部设有摄像头及光源组件，通过摄像头及光源组件能够对被测互感器本体进行图像信息采样；所述防护箱的一侧外部连接有一体上位机，一体上位机与摄像头及光源组件信息传输连接，且能够对摄像头及光源组件进行控制；所述互感器输送组件包括皮带机支撑框架、皮带、皮带驱动电机、若干互感器旋转底座和托盘。本实用新型通过互感器输送组件形成被测互感器本体的自动输送线，摄像头及光源组件由xyz三个方向对被测互感器本体进行图像信息采样，一体上位机进行对比识别；从而实现全自动化互感器外观检测设别。
18.本实用新型给出了多种摄像头及光源组件对被测互感器本体进行图像信息采样的方式：方式一：设置两组摄像头及光源，其中一组两组摄像头及光源对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样，另一组摄像头及光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右、前、后端面进行图像信息采样。方式二：设置三组摄像头及光源，其中一组两组摄像头及光源对被测互感器本体的顶部进行图像信息采样，另二组摄像头及光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体进行旋转能够对被测互感器本体的左、右、前、后端面进行图像信息采样；采用该种方式被测互感器本体仅需进行一次转动，进而图像信息采样速度较方式一更快。方式三，设置三组摄像头及光源并配合顶升装置，在方式二的基础上，通过顶升装置将被测互感器本体升高，然后通过互感器旋转底座进行一次转动，即可完成对被测互感器本体所有面的图像信息采样；该种方式仅需首次调整摄像头位置，无需在对每个被测互感器本体进行图像信息采样时均调整一次摄像头位置，进而较方式二更快，更适合全自动化互感器输送线。
19.本实用新型通过一体上位机对被测互感器本体所有面的图像信息采样进行比对，进而避免肉眼识别，能够对互感器及其铭牌上细小裂纹、孔径和划痕等精准识别，且检定后的互感器能够进行外观建档。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型拆除扣板的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型拆除扣板的侧面结构示意图；
23.图3为本实用新型拆除扣板的顶面结构示意图；
24.图4为本实用新型拆除扣板的正面结构示意图；
25.图5和图6为本实用新型防护箱的结构示意图；
26.图中：1、防护箱；2、条形口；3、被测互感器本体；4、一体上位机；5、皮带机支撑框架；6、皮带；7、皮带驱动电机；8、铝型材矩形框架结构；9、扣板；10、电路板组件；11、上箱体
检修门板；12、下箱体检修门板；13、第一摄像头；14、第二摄像头；15、第三摄像头；16、平移伸缩气缸；17、平移伸缩气缸；18、平移伸缩气缸；19、第一顶升气缸；20、挡板伸缩气缸；21、挡板安装座；22、遮光挡板；23、第二旋转顶升伸缩气缸；24、三色指示灯；25、互感器旋转底座；26、托盘。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.如图1—6所示，本实施例一种互感器视觉自动识别装置，该互感器视觉自动识别装置包括防护箱1和互感器输送组件；
31.具体的，所述防护箱1两侧对称开有条形口2，互感器输送组件通过条形口2穿过防护箱1；所述防护箱1内部设有摄像头及光源组件，通过摄像头及光源组件能够从左、右、前、后、顶五个方向上对被测互感器本体3进行图像信息采样；所述防护箱1的一侧外部通过卡扣连接有一体上位机4，一体上位机4与摄像头及光源组件信息传输连接，且能够对摄像头及光源组件进行控制；所述互感器输送组件包括皮带机支撑框架5、皮带6、皮带驱动电机7、若干互感器旋转底座和托盘；所述皮带机支撑框架5通过条形口2穿过防护箱1，皮带机支撑框架5上安装有通过皮带驱动电机7驱动的皮带6；若干被测互感器本体3通过若干互感器旋转底座放置于若干托盘上，所述若干托盘放置于皮带6上；所述皮带驱动电机7、互感器旋转底座与一体上位机4控制连接，皮带驱动电机7、互感器旋转底座的运行受一体上位机4控制。
32.本实施例中，所述防护箱1包括铝型材矩形框架结构8和扣板9；所述扣板9固定安装于铝型材矩形框架结构8的外围，所述防护箱1的顶部和底部形成散热通道；所述防护箱1分为上箱体和下箱体，所述摄像头及光源组件设于上箱体中，所述下箱体中设有用于对一体上位机4和摄像头及光源组件进行供电的电路板组件10。
33.进一步的，作为本实施例的优选方式，所述防护箱1任一侧的扣板9上安装有上箱体检修门板11和下箱体检修门板12；所述上箱体检修门板11和下箱体检修门板12均通过铰接件、卡扣与扣板9连接；通过上箱体检修门板11能够对摄像头及光源组件进行检修，通过下箱体检修门能够对电路板组件10进行检修。
34.本实施例中，所述互感器旋转底座和皮带机支撑框架5上均设有互感器，所述一体
上位机4通过互感器获取被测互感器本体3的位置，并根据被测互感器本体3的位置对皮带驱动电机7进行控制。
35.该互感器视觉自动识别装置通过互感器输送组件构成互感器输送线，被测互感器本体3通过互感器旋转底座放置于托盘上，通过皮带驱动电机7驱动皮带6进行输送；防护箱1通过两侧条形口2架设在互感器输送组件上。具体工作原理如下：
36.互感器输送：放置被测互感器本体3在皮带6上，皮带驱动电机7带动皮带6输送至防护箱1内，一体上位机4通过互感器获取被测互感器本体3的位置，使被测互感器本体3输送至防护箱1内指定拍摄位置后，一体上位机4控制皮带驱动电机7暂停工作。
37.图像信息采样：被测互感器本体3到达指定防护箱1内指定拍摄位置后，一体上位机4控制摄像头及光源组件启动，进而从左、右、前、后、顶五个方向上对被测互感器本体3进行图像信息采样。
38.图像信息比对：被测互感器本体3的左、右、前、后、顶五个方向上的采样图像信息回传至一体上位机4，一体上位机4安装有互感器外观识别软件，通过互感器外观识别软件将采样的图像信息与标准互感器外观图像进行各个方向上的比对，进而识别被测互感器本体3上是否有划痕、裂纹，测量互感器端子、孔径大小，一体上位机4内置ocr识别程序，通过内置ocr识别程序对互感器铭牌及端子标识进行识别；以上图像信息比对均合格则一体上位机4判断被测互感器本体3外观合格，被测互感器本体3即可进行以下表检流程，若被测互感器本体3外观不合格，则启动报警程序。
39.合格后建档：一体上位机4对外观合格及不合格的被测互感器本体3均进行建档，保证每一个被测互感器本体3与互感器铭牌一一对应，相对于目前的人工建档或者不建档，提高了效率，并为日后互感器设备检定溯源和事故责任分析提供了可能。
40.综上所述，通过互感器输送组件形成被测互感器本体3的自动输送线，摄像头及光源组件由xyz三个方向对被测互感器本体3进行图像信息采样，一体上位机4进行对比识别；从而实现全自动化互感器外观检测设别。进一步的，为了一体上位机4启动报警程序后，工作人员能够直观的得知；所述防护箱1的外部还安装有与一体上位机4连接的三色指示灯24，一体上位机4启动报警程序后，三色指示灯24通过发出不同颜色的光进行异常提醒。
41.本实施例中还给出了多种摄像头及光源组件对被测互感器本体3进行图像信息采样的方式：
42.方式一：所述摄像头及光源组件包括第一摄像头13、第二摄像头14、第一光源和第二光源；
43.所述第一摄像头13和第一光源安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头13和第一光源能够对被测互感器本体3的顶部进行图像信息采样；
44.所述第二摄像头14和第二光源安装于上箱体内的左侧，通过第二摄像头14和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体3进行旋转能够对被测互感器本体3的左、右、前、后端面进行图像信息采样。
45.具体采样过程为：被测互感器本体3到达指定防护箱1内指定拍摄位置后，一体上位机4控制摄像头及光源组件启动，一体上位机4通过第一摄像头13、第二摄像头14上的焦距传感器测量与被测互感器本体3的距离，然后通过控制皮带驱动电机7微调被测互感器本体3位置，使其满足第一摄像头13、第二摄像头14的最佳焦距。第二摄像头14首次对被测互
感器本体3的后端面进行图像信息采样，然后通过互感器旋转底座依次旋转90
°
，且每次旋转后一体上位机4均需要控制皮带驱动电机7进行一次微调被测互感器本体3位置被测互感器本体3的左端面、前端面、右端面进行图像信息采样，完成被测互感器本体3的所有端面图像信息采样工作。
46.方式一适用于被测互感器本体3数量较少的情况下使用，该种方式由于配备的摄像头及光源数量较少，同时无需伸缩气缸对摄像头位置进行调整焦距，而是通过控制皮带驱动电机7调整焦距，进而较为设备投入较少，较为经济。
47.方式二：所述摄像头及光源组件包括第一摄像头13、第二摄像头14、第三摄像头15、第一光源、第二光源和第三光源；
48.所述第一摄像头13和第一光源通过平移伸缩气缸16能够移动的安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头13和第一光源能够对被测互感器本体3的顶部进行图像信息采样；
49.所述第二摄像头14和第二光源通过平移伸缩气缸17能够移动的安装于上箱体内的左侧，通过第二摄像头14和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体3进行旋转能够对被测互感器本体3的左、右端面进行图像信息采样；
50.所述第三摄像头15和第三光源通过平移伸缩气缸18能够移动的安装于上箱体内的后侧，第三摄像头15和第三光源通过平移伸缩气缸18能够移动至与皮带机支撑框架5平行位置，通过第三摄像头15和第三光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体3进行旋转能够对被测互感器本体3的前、后端面进行图像信息采样；
51.所述平移伸缩气缸16、17、18与一体上位机4连接，且受一体上位机4控制。
52.具体采样过程为：被测互感器本体3到达指定防护箱1内指定拍摄位置后，一体上位机4控制平移伸缩气缸16伸缩，带动第一摄像头13在上箱体内的顶部移动，使第一摄像头13满足最佳焦距；然后一体上位机4通过第一摄像头13上的焦距传感器测量与被测互感器本体3的距离，控制平移伸缩气缸17伸缩，带动第二摄像头14在上箱体内的左侧移动，使第二摄像头14满足最佳焦距；最后一体上位机4通过第一摄像头13上的焦距传感器测量与被测互感器本体3的距离，并控制平移伸缩气缸18伸缩，带动第三摄像头15在上箱体内的后侧移动，移动至与皮带机支撑框架5平行位置，使第三摄像头15满足最佳焦距；第一摄像头13、第二摄像头14、第三摄像头15均满足最佳焦距后，第一摄像头13、第二摄像头14、第三摄像能够对被测互感器本体3的后端面、左端面、顶端面进行一次图像信息采样，一体上位机4控制互感器旋转底座将被测互感器本体3进行180
°
旋转后，第二摄像头14、第三摄像再进行一次图像信息采样，对被测互感器本体3的前端面、右端面进行图像信息采样，完成被测互感器本体3的所有端面图像信息采样工作。
53.方式二中，由于互感器旋转底座仅需一次旋转；同时第一摄像头13、第二摄像头14首次调整至最佳焦距后，对后续被测互感器本体3进行图像信息采样时，无需再次调整焦距，进而相对于方式一而言，方式二的图像信息采样速度更快，更适合被测互感器本体3数量适中的情况下使用。对单个被测互感器本体3图像信息采样结束后，一体上位机4控制平移伸缩气缸18伸缩，带动第三摄像头15回归初始位置，使得被测互感器本体3能够通过互感器输送组件继续进行输送，当下一被测互感器本体3到达指定防护箱1内指定拍摄位置后，一体上位机4控制平移伸缩气缸18伸缩再次调整第三摄像头15满足最佳焦距即可。
54.方式三：所述摄像头及光源组件包括第一摄像头13、第二摄像头14、第三摄像头
15、第一光源、第二光源、第三光源和第一顶升气缸19；
55.所述第一摄像头13和第一光源通过平移伸缩气缸16能够移动的安装于上箱体内的顶部，通过第一摄像头13和第一光源能够对被测互感器本体3的顶部进行图像信息采样；
56.所述第一顶升伸缩气缸安装于皮带机支撑框架5上，且位于上箱体内，第一顶升伸缩气缸与一体上位机4连接，且受一体上位机4控制，第一顶升伸缩气缸能够对托盘、互感器旋转底座、及互感器旋转底座上的被测互感器本体3提升至与第二摄像头14、第三摄像头15位于同一水平高度；
57.所述第二摄像头14和第二光源通过平移伸缩气缸17能够移动的的安装于上箱体内的左侧上方，通过第二摄像头14和第二光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体3进行旋转能够对被测互感器本体3的前、后端面进行图像信息采样；
58.所述第三摄像头15和第三光源通过平移伸缩气缸18能够移动的安装于上箱体内的后侧上方，通过第三摄像头15和第三光源配合互感器旋转底座对被测互感器本体3进行旋转能够对被测互感器本体3的左、右端面进行图像信息采样。
59.具体采样过程为：被测互感器本体3到达指定防护箱1内指定拍摄位置后，一体上位机4控制第一顶升气缸19将托盘、互感器旋转底座、及互感器旋转底座上的被测互感器本体3提升至与第二摄像头14、第三摄像头15位于同一水平高度；然后一体上位机4控制平移伸缩气缸16伸缩，带动第一摄像头13在上箱体内的顶部移动，使第一摄像头13满足最佳焦距；然后一体上位机4通过第一摄像头13上的焦距传感器测量与被测互感器本体3的距离，控制平移伸缩气缸17伸缩，带动第二摄像头14在上箱体内的左侧移动，使第二摄像头14满足最佳焦距；最后一体上位机4通过第一摄像头13上的焦距传感器测量与被测互感器本体3的距离，并控制平移伸缩气缸18伸缩，带动第三摄像头15在上箱体内的后侧移动，移动至与皮带机支撑框架5平行位置，使第三摄像头15满足最佳焦距；第一摄像头13、第二摄像头14、第三摄像头15均满足最佳焦距后，第一摄像头13、第二摄像头14、第三摄像能够对被测互感器本体3的后端面、左端面、顶端面进行一次图像信息采样，一体上位机4控制互感器旋转底座将被测互感器本体3进行180
°
旋转后，第二摄像头14、第三摄像再进行一次图像信息采样，对被测互感器本体3的前端面、右端面进行图像信息采样，完成被测互感器本体3的所有端面图像信息采样工作。
60.方式三中，由于采用第一顶升气缸19将被测互感器本体3进行提升，被测互感器本体3的所有端面图像信息采样工作结束后，第一顶升气缸19才将被测互感器本体3降至互感器输送组件上；这样设置使得，第一摄像头13、第二摄像头14、第三摄像头15首次使用调整至最佳焦距后，后续对其它被测互感器本体3进行图像信息采样时，则无需再调整焦距；进而相对于方式二而言，方式三的图像信息采样速度更快，更适合被测互感器本体3数量较多的情况下使用。
61.作为本实施例的优选方式，所述上箱体内的前侧还设有遮光挡板组件；所述遮光挡板组件包括挡板伸缩气缸20、挡板安装座21和遮光挡板22；所述挡板伸缩气缸20固定安装于铝型材矩形框架结构8上，挡板伸缩气缸20与一体上位机4连接，且受一体上位机4控制，挡板伸缩气缸20的伸缩杆与挡板安装座21固定连接，所述遮光挡板22固定安装于挡板安装座21上。
62.由于所述第三摄像头15和第三光源安装于上箱体内的后侧，而防护箱1两侧对称
开有条形口2，因此在第三摄像头15对被测互感器本体3进行图像信息采样时，防护箱1前侧的条形口2会对图像信息采样造成影响，为了避免该影响，所述上箱体内的前侧增设遮光挡板组件。在第三摄像头15对被测互感器本体3进行图像信息采样时，一体上位机4可以控制挡板伸缩气缸20的伸缩杆伸长，进而使得遮光挡板22遮挡防护箱1前侧的条形口2。
63.作为本实施例的优选方式，所述皮带机支撑框架5上还设有第二旋转顶升伸缩气缸23，第二旋转顶升伸缩气缸23位于防护箱1的外部；第二旋转顶升伸缩气缸23与一体上位机4连接，且受一体上位机4控制；通过第二旋转顶升伸缩气缸23配合互感器旋转底座能够对互感器旋转底座上的被测互感器本体3进行位置调整，使被测互感器本体3进入防护箱1内后满足初始图像信息采样位置。
64.通过增设第二旋转顶升伸缩气缸23，使得托盘在进入防护箱1前，若托盘存在角度偏差，第二旋转顶升伸缩气缸23则能够对该角度偏差进行调整，同时互感器旋转底座在被测互感器本体3进入防护箱1前能够对被测互感器本体3进行调整，从而保证被测互感器本体3达指定防护箱1内指定拍摄位置后，其端面能够满足摄像头及光源组件。
65.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.需要说明的是，以上实施例中所提及的一体上位机、皮带驱动电机、摄像头、电路板组件、伸缩气缸、旋转顶升伸缩气缸、指示灯、互感器旋转底座均属于现有设备，可通过市购获得，其内部结构以及工作原理也均属于现有技术，在此不再赘述；上述各设备的具体厂家和型号在此不作具体限定，能够满足本实例的功能要求即可。
67.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。