一种箍筋的自动化搬运设备的制作方法

1.本实用新型是涉及建筑工程设备技术领域，具体地说是涉及一种箍筋的自动化搬运设备。


背景技术：

2.在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，钢筋rebar是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。钢筋通过不同的建筑需求制成各种形状，比如箍筋，箍筋是一种用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋，箍筋又分为分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、格网箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。箍筋应根据计算确定，箍筋的最小直径与梁高h有关，当h≦800mm时，不宜小于6mm；当h》800mm时，不宜小于8mm。
3.在现有技术中，箍筋通过钢筋折弯制成后，需要运送到钢筋笼的绑扎工位，并逐个供给给绑扎工位，以便绑扎制作钢筋笼，传统方式是通过人工将箍筋搬运到绑扎工位，并按照一定要求摆放箍筋，此种方式工作量较大，工作效率低，对人工要求大，在搬运的过程中也不方便一次性实现搬运和卸载。
4.因此，现在亟需研发出一种箍筋的自动化搬运设备，以解决现有技术中所存在的箍筋搬运过程中自动化程度较低等技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种箍筋的自动化搬运设备，包括底架、安装架、自动运输装置、安装板、箍筋搬运机构和柔性推料机构，所述底架一侧固定设有安装架，所述底架另一侧通过滑动组件与安装架可滑动连接，安装架上设有自动运输装置，所述自动运输装置上端固设有安装板，所述安装板上错开设置有箍筋搬运机构和柔性推料机构，所述箍筋搬运机构包括横移气缸、横移杆、第一直线导轨、角度调整装置和第二直线导轨，所述安装板上通过安装座固定安装有横移气缸，所述横移气缸的输出轴与横移杆一端适配连接，所述横移杆下端通过第一直线导轨与所述安装板滑动连接，所述横移杆另一端与角度调整装置固定连接，所述安装板上固定安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑接有柔性推料机构。
6.优选地，所述柔性推料机构包括固定块、感应器、滑板、弹簧、推料气缸、连接块、第三直线导轨和推料组件，所述安装板上分别固定安装有固定块、距离传感器和第三直线导轨，所述固定块固设于所述第二直线导轨的一端，所述第二直线导轨上滑接有滑板，所述滑板一侧与所述固定块之间通过弹簧连接，所述滑板上端固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端通过连接件与连接块固定连接，所述连接块下端与第三直线导轨固定连接，所述第三直线导轨的一端固定安装有推料组件；所述感应器与所述推料气缸的输出端平行设置。
7.优选地，所述角度调整装置包括升降气缸、旋转电机和挂钩，所述升降气缸与所述
横移杆固定连接，所述升降气缸的输出轴与旋转电机固定连接，所述旋转电机的输出端与挂钩可转动连接。
8.优选地，述推料组件包括挡块、销轴、推料块和轴承，所述第三直线导轨与挡块固定连接，所述挡块一端通过销轴与推料块一端活动连接，所述推料块另一端通过销轴与轴承活动连接。
9.优选地，所述轴承的底部低于所述推料块的底部。
10.优选地，所述自动运输装置包括拖链组件、补料感应器、物料到位感应器、阻隔块和伺服电机，安装架上端内侧固定设有拖链组件，所述拖链组件的输入端一侧设有补料感应器，所述拖链组件的输出端一侧设有物料到位感应器，所述物料到位感应器沿拖链组件的输出方向的一侧设有阻隔块，所述阻隔块的底部与所述拖链组件的顶部之间留有间隙，安装架上还固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端与拖链组件传动连接且靠近所述拖链组件的输出端。
11.优选地，所述滑动组件包括第四直线导轨、驱动电机、齿轮和齿条，所述底架上相对设有第四直线导轨，安装架内固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条适配啮合，所述齿条与所述第四直线导轨呈平行设置。
12.优选地，所述伺服电机的输出端外周固定安装有卡块，所述卡块上端分别固设有物料到位感应器和阻隔块。
13.优选地，所述拖链组件外侧设有挡板，所述挡板两端与安装架固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.(1)本实用新型通过先调整与底架滑动连接一侧的安装架，以实现对不同宽度的箍筋进行后续的搬运，并挤紧、对齐需要搬运的箍筋，需要搬运的箍筋先被送到靠近补料感应器处的拖链组件上，拖链带动箍筋朝后运输至阻隔块处，此时箍筋搬运机构开始工作，将箍筋提起，而后柔性推料机构将被提起的箍筋推开至下一道工作程序，整个箍筋的搬运过程和操作实现全面自动化机器上料，动作流程简洁高效，实现不间断搬运，生产效率得到有效提升，保护了操作工人的人身安全，可根据来料和产品型号规格，自动调整物料间距，还能够实现不同数量钢筋的上料动作，也保证了整体搬运动作的同步性，节约了人工工时成本；
16.(2)本实用新型通过箍筋搬运装置和柔性推料机构的互信配合，其横移气缸伸出至工作位置，旋转电机带动挂钩旋转到箍筋的下方，通过升降气缸将箍筋提起，然后横移气缸收回，将箍筋搬运到指定位置，接着推料气缸伸出带动推料组件将放好的箍筋推开，给下一个箍筋腾位置，整体操作简单，性能可靠，在箍筋向前搬运时，推料块被箍筋推起，与角度调整装置在运动路线上无交涉，角度调整装置在提住箍筋时与柔性推料机构在空间上不会重叠，不影响箍筋的上料；
17.(3)通过设置横移气缸、横移杆和角度调整装置，能对箍筋的来料进行连续定点提升及直线运送操作，其挂钩能适应多种不同直径的箍筋挂载，非常方便。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视图；
20.图3为本实用新型的箍筋搬运机构和柔性推料机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型的图3的俯视图；
22.图5为本实用新型的柔性推料机构沿第三直线导轨剖切的结构示意图；
23.图6为本实用新型的柔性推料机构沿推料气缸剖切的结构示意图；
24.图7为本实用新型的推料组件的结构示意图；
25.图8为本实用新型的局部放大图之一；
26.图9为本实用新型的图1中的a处放大图。
具体实施方式
27.下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
28.如图1至图9所示，一种箍筋的自动化搬运设备，包括底架1、安装架2、安装板3、横移气缸4、横移杆5、第一直线导轨6、第二直线导轨7、固定块8、感应器9、滑板10、弹簧11、推料气缸12、连接件13、连接块14、第三直线导轨15、推料组件16，挡块1601、销轴1602、推料块1603、轴承1604、盲孔 1605、升降气缸17、旋转电机18、挂钩19、拖链组件20、补料感应器21、物料到位感应器22、阻隔块23、伺服电机24、第四直线导轨25、驱动电机26、齿条27、卡块28、挡板29和箍筋30。
29.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1至图9所示，底架1一侧固定设有安装架2，底架1另一侧通过滑动组件与安装架2可滑动连接，安装架2内侧下部为朝内倾斜设置，防止箍筋30 在搬运过程中若发生脱落则不会直接砸向地面导致损坏，安装架2上设有自动运输装置，自动运输装置上端固设有安装板3，安装板3上错开设置有箍筋搬运机构和柔性推料机构，箍筋搬运机构包括横移气缸4、横移杆5、第一直线导轨 6、角度调整装置和第二直线导轨7，安装板3上通过安装座固定安装有横移气缸4，横移气缸4的输出轴与横移杆5一端适配连接，横移杆5下端通过第一直线导轨6与安装板3滑动连接，横移杆5另一端与角度调整装置固定连接。
32.角度调整装置包括升降气缸17、旋转电机18和挂钩19，升降气缸17与横移杆5固定连接，升降气缸17的输出轴与旋转电机18固定连接，旋转电机18 的输出端与挂钩19可转动连接，旋转电机18可以通过预先设置调整其输出端的转动角度，从而带动挂钩19在工作过程中有不同的旋转角度，以使得挂钩19 能适应各种不同角度运输过来等待挂载的箍筋30，且挂钩19本身能适应多种不同直径的箍筋30挂载，工作中使用方便，实用性较强。
33.箍筋搬运机构的工作原理为：横移气缸4伸出至工作位置，旋转电机18带动挂钩19
旋转到箍筋30的下方，通过升降气缸17将箍筋提起，然后横移气缸 4收回，将箍筋30搬运到指定位置，接着推料气缸12伸出带动推料组件16将放好的箍筋30推开，给下一个箍筋30腾位置，整体操作简单，性能可靠，满足箍筋30的产线搬运自动化需求，工作效率得到很好地提高。
34.安装板3上固定安装有第二直线导轨7，第二直线导轨7上滑接有柔性推料机构，柔性推料机构包括固定块8、感应器9、滑板10、弹簧11、推料气缸12、连接块14、第三直线导轨15和推料组件16，安装板3上分别固定安装有固定块8、距离传感器和第三直线导轨15，固定块8固设于第二直线导轨7的一端，第二直线导轨7上滑接有滑板10，滑板10一侧与固定块8之间通过弹簧11连接，滑板10上端固定安装有推料气缸12，推料气缸12的输出端通过连接件13 与连接块14固定连接，连接块14下端与第三直线导轨15固定连接，第三直线导轨15的一端固定安装有推料组件16；感应器9与推料气缸12的输出端平行设置，能及时准确地感应到推料气缸12的运动轨迹，并进行提醒，让后台方便控制推料气缸12的推出和收回的力度。
35.推料组件16包括挡块1601、销轴1602、推料块1603和轴承1604，第三直线导轨15与挡块1601固定连接，挡块1601一端通过销轴1602与推料块1603 一端活动连接，推料块1603另一端通过销轴1602与轴承1604活动连接，轴承 1604的底部低于推料块1603的底部，方便轴承1603的活动，挡块1601一端开设有盲槽1605，盲槽1605内设有推料块1603，推料块1603与盲槽1605之间留有间隙，盲槽1605的设置保证推动箍筋30时是单向，单向运动的推料块1603 在箍筋30搬运起点的前方，箍筋30向前搬运时，推料块1603被朝一个方向箍筋30推起，解决了箍筋搬运机构与柔性推料机构在空间上重叠。
36.柔性推料机构的工作原理为：推料气缸12伸出带动推料块1603向前推箍筋30，推动箍筋30不能向前移动时，由于推料气缸12里的气体压力作用下，推料气缸12缸体向后移动，其后端弹簧11压缩，压缩一段小行程后感应器9 感应到信号，推料气缸12反向通气，感应器9给出信号提示推料气缸12收回，从而保护整体的机械结构。
37.箍筋30向前搬运时，推料块1603被箍筋30推起，与角度调整装置在运动路线上无交涉，角度调整装置在提住箍筋30时与柔性推料机构在空间上不会重叠，不影响箍筋30的上料。
38.自动运输装置包括拖链组件20、补料感应器21、物料到位感应器22、阻隔块23和伺服电机24，安装架2上端内侧固定设有拖链组件20，拖链组件20的输入端一侧设有补料感应器21，拖链组件20的输出端一侧设有物料到位感应器 22，物料到位感应器22沿拖链组件20的输出方向的一侧设有阻隔块23，阻隔块23的底部与拖链组件20的顶部之间留有间隙，安装架2上还固定设有伺服电机24，伺服电机24的输出端与拖链组件20传动连接且靠近拖链组件20的输出端。
39.自动运输装置的工作原理为：单个的箍筋30由补料感应器21感应到已运输至拖链组件20上，伺服电机24旋转带动拖链组件20上的箍筋30朝物料到位感应器22的方向移动，直至运动到阻隔块23处，当物料到位感应器22感应到箍筋20时，伺服电机24停止，箍筋搬运机构和柔性推料机构合作取走一个箍筋30，此时物料到位感应器22无信号，伺服电机24继续旋转一个时间周期，拖链组件20使得输送运动可以实现连续、循环，当补料感应器21无信号时可提示上一站进行供料，整个箍筋30的搬运过程实现自动化，搬运的工作效率高，实现箍筋30搬运的精准控制。
40.滑动组件包括第四直线导轨25、驱动电机26、齿轮和齿条27，底架1上相对设有第四直线导轨25，安装架2内固设有驱动电机26，驱动电机26的输出端与齿轮传动连接，齿轮与齿条27适配啮合，齿条27与第四直线导轨25呈平行设置。伺服电机24的输出端外周固定安装有卡块28，卡块28上端分别固设有物料到位感应器22和阻隔块23。拖链组件20外侧设有挡板29，挡板29两端与安装架2固定连接，挡板29不仅对拖链组件20进行保护，避免箍筋30的竖直方向的钢筋直接挤压到拖链组件20上，也能起到辅助定位箍筋30在搬运时的作用。
41.本实用新型整体的工作原理为：首先调整与底架1滑动连接一侧的安装架2，以实现对不同宽度的箍筋30进行后续的搬运，并挤紧、对齐需要搬运的箍筋30，需要搬运的箍筋30先被送到靠近补料感应器21处的拖链组件20上，拖链20 带动箍筋30朝后运输至阻隔块23处，此时箍筋搬运机构开始工作，将箍筋30 提起，而后柔性推料机构将被提起的箍筋30推开至下一道工作程序，整个箍筋的搬运过程和操作实现全面自动化机器上料，动作流程简洁高效，实现不间断搬运，生产效率得到有效提升，保护了操作工人的人身安全，可根据来料和产品型号规格，自动调整物料间距，还能够实现不同数量钢筋的上料动作，也保证了整体搬运动作的同步性，节约了人工工时成本。
42.上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。