垃圾桶的制作方法

1.本实用新型实施例涉及家电技术领域，尤其涉及一种垃圾桶。


背景技术：

2.垃圾桶又名废物箱，用于容放垃圾。随着电子信息技术在垃圾桶上的应用，垃圾桶也越来越趋于智能化。如授权公告号为：cn210339131u的中国实用新型专利公开了一种自动打包换袋智能垃圾桶，包括桶体、大盖部、自动打包机构和控制装置，桶体上设置垃圾袋铺设装置，控制装置控制自动打包机构和垃圾袋铺设装置的运行，大盖部的内部具有垃圾袋存储区。该垃圾桶可实现垃圾袋的自动打包封口和自动铺设功能，且安全性较好。但现有的垃圾桶通常不具有垃圾分类功能，需要用户自行区分垃圾类型，并投放到相应的垃圾桶或桶腔中。


技术实现要素：

3.有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种能够进行垃圾分类的垃圾桶。
4.为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：
5.一种垃圾桶，包括：
6.第一桶体，其具有多个顶端开口的桶腔，多个桶腔环绕第一转动中心线布置；
7.中转仓，其包括两端开口的仓体、封盖所述仓体的顶端开口的第一盖体及封盖所述仓体的底端开口的第二盖体，所述仓体可转动地连接于所述第一桶体的顶部；
8.第一驱动装置，其用于驱动所述中转仓绕所述第一转动中心线转动，以使所述仓体的底端开口择一与所述桶腔的顶端开口相对；
9.第二驱动装置，其用于驱动所述第二盖体开启或封挡所述仓体的底端开口；
10.图像采集装置，其设置在所述第一盖体的内侧，用于采集置于所述中转仓中的垃圾的图像；
11.控制器，其分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述图像采集装置连接，所述控制器接收所述图像采集装置所采集的图像，分别向所述第一驱动装置和所述第二驱动装置发送指令，所述第一驱动装置驱动所述中转仓旋转至与相应的桶腔相对，所述第二驱动装置驱动所述第二盖体开启所述仓体的底端开口，使所述仓体内的垃圾坠落到相应的桶腔中。
12.该垃圾桶既能够自动进行垃圾分类，而且能够形成相对封闭的用于临时存放垃圾的临时存放空间，旋转过程中垃圾不容易撒落到垃圾桶外，有益于保持洁净。
13.在一些实施例中，各所述桶腔处分别设有被感应部件，所述中转仓上分别设置多个感应器，所述感应器与所述被感应部件一一对应，所述感应器用于在感应到相应的被感应部件时向所述控制器发送位置信号；
14.所述控制器分别与多个所述感应器连接，用于在接收到相应的感应器发送的位置
信号时，关闭所述第一驱动装置，以使所述中转仓停止在相应的桶腔处。如此，能够准确控制中转仓的旋转位置，避免垃圾散落到桶腔外。
15.在一些实施例中，所述仓体通过转轴可转动地连接于所述第一桶体的顶部，多个所述感应器沿竖向依次设置在所述转轴上，多个所述被感应部件在竖向上的位置与多个所述感应器一一对应。
16.在一些实施例中，所述被感应部件为磁铁，所述感应器为霍尔感应器。通过磁铁和霍尔感应器来检测中转仓的旋转位置，检测结果准确，结构简单，且易于实现。
17.在一些实施例中，所述仓体通过转轴与所述第一桶体连接，所述转轴呈中空筒状，所述转轴的周面上开设有贯穿的滑孔，所述第二驱动装置设置在所述转轴内，所述第二盖体的一端穿设所述滑孔伸入到所述转轴内与所述第二驱动装置连接。将第二驱动装置设置在转轴内，结构紧凑，占空空间较小。
18.在一些实施例中，所述第一桶体的中部设有用于安装所述转轴的轴承腔，所述第一驱动装置设置在所述轴承腔内，所述转轴内靠近底端处可拆卸连接有连接件，所述第一驱动装置通过所述连接件与所述转轴传动连接。这样，便于组装加工。
19.在一些实施例中，所述垃圾桶还包括底端开口的第二桶体，所述第二桶体扣设于所述第一桶体的顶部，所述第二桶体的顶部开设有垃圾投放口，所述仓体与所述第二桶体固定连接，且所述仓体的顶端开口与所述垃圾投放口相对，所述第一盖体与所述第二桶体连接，用于封盖所述垃圾投放口。如此，能够避免中转仓和桶腔外漏，在保护中转仓的同时，还能够起到密封桶腔的目的，避免向外散发异味。
20.在一些实施例中，所述仓体的横截面积自顶端至底端逐渐缩小。如此便于投放到仓体中的垃圾坠落到桶腔中。
21.在一些实施例中，所述仓体的内壁具有相对的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面沿竖向布置，所述第二壁面自顶端至底端逐渐向所述第一壁面靠拢。这样，既有益于扩充仓体的容积，而且使得投放到仓体内的垃圾能够沿着第二壁面滑落到仓体的底部，避免仓体内残留垃圾。
22.在一些实施例中，所述第一桶体包括支架和多个子桶体，所述支架上环绕所述第一转动中心线设置多个收容腔，所述支架的周向上开设多个与所述收容腔连通的收容口，各所述子桶体分别经所述收容口可拆卸连接于各所述收容腔内。如此，在子桶体中垃圾装满之后，可从支架侧方的收容口处将子桶体拆下，进行倾倒或更换垃圾袋，使用方便。
23.本实用新型实施例的垃圾桶，能够自动进行垃圾分类，而且中转仓配备有第一盖体和第二盖体，既方便垃圾投放，而且能够形成相对封闭的用于临时存放垃圾的临时存放空间，旋转过程中垃圾不容易撒落到垃圾桶外，有益于保持洁净。
附图说明
24.图1和图2分别为本实用新型实施例的垃圾桶在第一盖体盖合和打开状态的立体图；
25.图3为本实用新型实施例的垃圾桶的爆炸图；
26.图4a至图4d为中转仓旋转过程示意图；
27.图5a和图5b分别为本实用新型实施例的垃圾桶在第二盖体盖合和打开状态的部
分结构的立体图；
28.图6a和图6b分别为本实用新型实施例的垃圾桶在第二盖体盖合和打开状态的部分结构的俯视图；
29.图7a为本实用新型实施例的垃圾桶在第一盖体打开状态的剖视图；
30.图7b为本实用新型实施例的垃圾桶在第一盖体盖合状态的剖视图；
31.图8为图7a中a部分的放大图。
32.附图标记说明：
33.100-第一桶体；110-支架；111-收容腔；112-收容口；113-轴承腔；120-子桶体；121-桶腔；122-被感应部件；
34.200-第二桶体；210-垃圾投放口；
35.300-中转仓；310-仓体；311-第一壁面；312-第二壁面；320-第一盖体；330-第二盖体；340-转轴；341-连接件；342-感应器；
36.400-第一驱动装置；
37.500-第二驱动装置；
38.600-图像采集装置；
39.700-控制器。
具体实施方式
40.为使本领域技术人员更好的理解本实用新型实施例的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
41.参见图1至图8所示，本实用新型实施例提供了一种垃圾桶，其包括：第一桶体100、中转仓300、第一驱动装置400、第二驱动装置500、图像采集装置600和控制器700。
42.如图3至图6所示，第一桶体100具有多个顶端开口的桶腔121，多个桶腔121环绕第一转动中心线布置。多个桶腔121配置为用于存放不同类型的垃圾，如可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾及其他垃圾等。
43.如图3、图7a、图7b和图8所示，中转仓300包括仓体310、第一盖体320和第二盖体330，仓体310的顶端和底端均开口，仓体310连接于所述第一桶体100的顶部并配置为能够绕第一转动中心线转动，第一盖体320用于封盖所述仓体310的顶端开口，第二盖体330用于封盖所述仓体310的底端开口。其中，仓体310的顶端开口用于向仓体310内投放垃圾，仓体310用于临时存放垃圾。
44.第一驱动装置400用于驱动所述中转仓300绕所述第一转动中心线转动，以使所述仓体310的底端开口择一与所述桶腔121的顶端开口相对。可选的，该第一驱动装置400可包括电机。
45.第二驱动装置500用于驱动所述第二盖体330开启或封挡所述仓体310的底端开口。可选的，第二驱动装置500可配置为驱动第二盖体330绕第一转动中心线转动，以开启或封挡所述仓体310的底端开口。例如，第二盖体330可配置逆时针旋转以开启所述仓体310的底端开口，顺时针旋转以封挡所述仓体310的底端开口。可选的，第二驱动装置500可包括驱动电机。
46.如图2和图3所示，图像采集装置600设置在所述第一盖体320的内侧，用于采集置
于所述中转仓300中的垃圾的图像。可选的，图像采集装置600可包括摄像头。进一步的，该图像采集装置600还可包括闪光灯，闪光灯也可设置在第一盖体320的内侧。
47.控制器700分别与所述第一驱动装置400、所述第二驱动装置500和所述图像采集装置600连接，所述控制器700接收所述图像采集装置600所采集的图像，分别向所述第一驱动装置400和所述第二驱动装置500发送指令，所述第一驱动装置400驱动所述中转仓300旋转至与相应的桶腔121相对，所述第二驱动装置500驱动所述第二盖体330开启所述仓体310的底端开口，使所述仓体310内的垃圾坠落到相应的桶腔121中。
48.本实用新型实施例的垃圾桶，在第一桶体100内配置多个用于存放不同类型垃圾的桶腔121，中转仓300用于临时存放垃圾，图像采集装置600能够采集中转仓300中垃圾的图像，控制器700能够接收图像采集装置600所采集的图像，确定中转仓300中临时存放的垃圾的类型，向第一驱动装置400发送指令，通过第一驱动装置400将中转仓300旋转至与存放相应类型的垃圾的桶腔121相对，如图4a至图4d所示，向第二驱动装置500发送指令，通过第二驱动装置500带动第二盖体330开启所述仓体310的底端开口，如图5a和图6b所示，使垃圾坠落至该桶腔121中。
49.本实用新型实施例的垃圾桶，能够自动进行垃圾分类，而且中转仓300配备有第一盖体320和第二盖体330，既方便垃圾投放，而且能够形成相对封闭的用于临时存放垃圾的临时存放空间，旋转过程中垃圾不容易撒落到垃圾桶外，有益于保持洁净。
50.需要说明的是，根据图像确定垃圾类型的技术属于现有技术，不属于本实用新型的保护内容，本实用新型要求保护的是第一桶体100、中转仓300、第一驱动装置400、第二驱动装置500、图像采集装置600和控制器700的结构及连接关系。
51.配合图3所示，在一些实施例中，所述第一桶体100包括支架110和多个子桶体120，所述支架110上环绕所述第一转动中心线设置多个收容腔111，所述支架110的周向上开设多个与所述收容腔111连通的收容口112，各所述子桶体120分别经所述收容口112可拆卸连接于各所述收容腔111内。如此，在子桶体120中垃圾装满之后，可从支架110侧方的收容口112处将子桶体120拆下，进行倾倒或更换垃圾袋，使用方便。
52.可选的，该第一桶体100整体可呈圆柱形，可包括例如四个子桶体120。该支架110可包括相对设置的圆形底板和圆环形框，该环形底板和圆环形框之间可设置有呈十字形布置的隔板，从而形成一近似于圆柱形的支架110，并在该支架110上形成四个收容腔111，收容腔111的侧方具有收容口112，用于安装子桶体120，收容腔111的顶端敞口用于向子桶体120内投放垃圾。该子桶体120的横截面可呈扇形。
53.配合图1至图3所示，在一些实施例中，所述垃圾桶还包括底端开口的第二桶体200，所述第二桶体200扣设于所述第一桶体100的顶部，所述第二桶体200的顶部开设有垃圾投放口210，所述仓体310与所述第二桶体200固定连接，且所述仓体310的顶端开口与所述垃圾投放口210相对，所述第一盖体320与所述第二桶体200连接，用于封盖所述垃圾投放口210。如此，能够避免中转仓300和桶腔121外漏，在保护中转仓300的同时，还能够起到密封桶腔121的目的，避免向外散发异味。可选的，在第一桶体100呈圆柱形的情况下，第二桶体200整体也可呈圆柱形，以保持垃圾桶的外形协调。
54.配合图7a至图8所示，在一些实施例中，所述仓体310通过转轴340与所述第一桶体100连接，所述转轴340呈中空筒状，所述转轴340的周面上开设有贯穿的滑孔，所述第二驱
动装置500设置在所述转轴340内，所述第二盖体330的一端穿设所述滑孔伸入到所述转轴340内与所述第二驱动装置500连接。例如，该第二盖体330可包括一扇形部和一环形部，该环形部与扇形部的尖端连接，该环形部可穿设该滑孔伸入到转轴340内，扇形部可穿设滑孔伸出到转轴340外，该第二驱动装置500可为电机，电机的转动轴可与该环形部连接，以通过该环形部带动扇形部绕第一转动中心线转动，通过扇形部封挡仓体310的底端开口或开启仓体310的底端开口。将第二驱动装置500设置在转轴340内，结构紧凑，占空空间较小。
55.在一些实施例中，所述第一桶体100的中部设有用于安装所述转轴340的轴承腔113，所述第一驱动装置400设置在所述轴承腔113内，所述转轴340内靠近底端处可拆卸连接有连接件341，所述第一驱动装置400通过所述连接件341与所述转轴340传动连接。组装时，首先可完成第二驱动装置500和第二盖体330的装配，继而再将连接件341安装到转轴340内，并完成第一驱动装置400和连接件341之间的组装，便于组装。
56.可选的，呈十字形布置的两个隔板的相交处可设置一圆筒形结构，在该圆筒形结构内形成轴承腔113，第一驱动装置400也可装配在该圆筒形结构内。组装时，转轴340伸入到该圆筒形结构内，与第一驱动装置400连接。
57.在一些实施例中，所述仓体310的横截面积自顶端至底端逐渐缩小。也即，仓体310的整体形状可呈漏斗形，如此便于投放到仓体310中的垃圾坠落到桶腔121中。可选的，所述仓体310的内壁具有相对的第一壁面311和第二壁面312，所述第一壁面311沿竖向布置，所述第二壁面312自顶端至底端逐渐向所述第一壁面311靠拢。第一壁面311可设置在靠近第二桶体200中部的位置处，第一壁面311可设置在靠近第二筒体的桶壁的位置处。这样，既有益于扩充仓体310的容积，而且使得投放到仓体310内的垃圾能够沿着第二壁面312滑落到仓体310的底部，避免仓体310内残留垃圾。可选的，第二壁面312可成弧面形。
58.在一些实施例中，各所述桶腔121处分别设有被感应部件122，所述中转仓300上分别设置多个感应器342，所述感应器342与所述被感应部件122一一对应，所述感应器342用于在感应到相应的被感应部件122时向所述控制器700发送位置信号。所述控制器700分别与多个所述感应器342连接，用于在接收到相应的感应器342发送的位置信号时，关闭所述第一驱动装置400，以使所述中转仓300停止在相应的桶腔121处。
59.可选的，控制器700在确定了中转仓300中垃圾的类型，可开启第一驱动装置400，第一驱动装置400驱动中转仓300旋转；在接收到与该垃圾的类型相对应的感应器342发送的位置信号时，关闭第一驱动装置400，中转仓300停止在用于存放该类型的垃圾的桶腔121处。继而，控制器700可开启第二驱动装置500，打开仓体310的底端开口，垃圾就能够坠落到桶腔121中。如此，能够准确控制中转仓300的旋转位置，避免垃圾散落到桶腔121外。
60.在一些实施例中，所述仓体310通过转轴340可转动地连接于所述第一桶体100的顶部，多个所述感应器342沿竖向依次设置在所述转轴340上，多个所述被感应部件122在竖向上的位置与多个所述感应器342一一对应。如此，当中转仓300与一个桶腔121相对时，该桶腔121上的被感应部件122只会触发与之相对的一个感应器342，使之向控制器700发送位置信号，以实现准确控制中转仓300的旋转位置的目的。
61.可选的，多个感应器342可沿竖向依次等间距设置在转轴340上，相对应的，多个被感应部件122可分别设置在各个子桶体120上，且相邻子桶体120上的被感应部件122之间在竖向上的间距相等，以便感应器342和被感应部件122能够一一对应。
62.在一些实施例中，所述被感应部件122为磁铁，所述感应器342为霍尔感应器342。例如，可在各个桶腔121上分别嵌设磁铁块，并沿转轴340的轴向依次设置多个霍尔感应器342，磁铁块与霍尔感应器342相对时，霍尔感应器342向控制器700发送位置信号。通过磁铁和霍尔感应器342来检测中转仓300的旋转位置，检测结果准确，结构简单，且易于实现。
63.需要说明的是，该被感应部件122和感应器342只要能够互相配合来检测中转仓300的位置即可，不仅限于磁铁和霍尔感应器342，该感应器342还可采用例如微动开关、光电传感器或其他传感器。
64.本实用新型实施例的垃圾桶，能够自动进行垃圾分类，而且中转仓300配备有第一盖体320和第二盖体330，既方便垃圾投放，而且能够形成相对封闭的用于临时存放垃圾的临时存放空间，旋转过程中垃圾不容易撒落到垃圾桶外，有益于保持洁净。
65.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。