一种智能机器人送料装置

1.本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能机器人送料装置。


背景技术：

2.随着智能制造、工业物联网、机器人等技术的发展，对生产线物料的智能化配送，已经成为必然趋势。基于机器人进行智能化物料配送，受到普遍关注。
3.中国专利cn111103853a公开了一种机器人控制柜装配辅助系统，自动导引运输车完成由中央控制器下达的物料配送任务，将物料从线边仓中取出，并配送至各个工位上，由作业员进行人工取料。其优势在于，物料能够自动送至生产设备工位；缺点在于，依然需要人工进行取料，难以满足无人工厂、智能制造工程的需求。
4.因此需要一种智能机器人送料装置用以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人送料装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种智能机器人送料装置，包括底座，所述底座的底部四角均转动安装有万向轮且内部开设有安装腔且一侧固定安装有第一电机，所述安装腔内转动安装有转轴，转轴上固定套接有齿轮且顶端延伸至底座外且固定套接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有两个竖杆，两个竖杆的顶端固定安装有同一个连接板，所述连接板的底部固定安装有液压机，液压机的输出轴上固定安装有横板，横板的底部固定安装有两个金属杆，两个金属杆上均转动安装有蜗杆且均转动安装有蜗轮且两个金属杆上均开设有通孔，两个蜗杆分别与对应的蜗轮相啮合且相互靠近的一端为固定连接，相对应的金属杆上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与对应的蜗杆固定连接，两个通孔内均活动安装有活动杆，两个活动杆相互靠近的一端均固定安装有夹紧板且另一端分别与对应的蜗轮之间转动安装有连杆。
8.优选的，所述底座的一侧开设有与安装腔相连通的活动孔且固定安装有第一电机，活动孔内活动安装有横杆，横杆一端固定安装有与齿轮相互啮合的齿条且另一端固定安装有活动板，活动板上开设有活动槽，活动槽的两侧均固定安装有固定齿条，第一电机的输出轴延伸至活动槽内且固定套接有位于两个固定齿条之间的半齿轮。
9.优选的，所述底座的一侧固定安装有控制面板，第一电机、第二电机、液压机均与控制面板电性连接。
10.优选的，所述固定板上固定安装有与控制面板电性连接的无线接收模块。
11.优选的，两个蜗杆的螺旋角度为相反设置。
12.优选的，两个横杆上均套接有第一弹簧，两个第一弹簧的一端固定在对应的横杆上，另一端固定在对应的活动孔内壁上，两个活动杆上均套接有第二弹簧，两个第二弹簧的一端固定在对应的活动杆上，另一端固定在对应的通孔内壁上。
13.本实用新型中，所述一种智能机器人送料装置，首先将装置移动到需要搬运的位置，然后启动第一电机带动了半齿轮的转动，半齿轮间接性的与两个固定齿条啮合，即可带动了活动板的左右往复移动，即可带动了齿条的左右往复移动，齿条带动了齿轮与转轴的往复转动，即可带动了整个固定板与连接板的来回转动，期间通过启动液压机带动了横板的向下移动，然后启动第二电机带动了两个蜗杆的转动，两个蜗杆带动了两个蜗轮的转动，即可带动了两个连杆的转动，两个连杆推动了两个夹紧板的相向移动，即可对物料进行夹紧固定，配合固定板的左右往复移动，即可将物料送转至下一处，期间通过反向启动液压机与第二电机，即可将物料放下卸料。如此往复，即可完成了自动送料。本实用新型结构简单、使用方便、所述的智能机器人送料装置，便于自动送料，增加了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种智能机器人送料装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种智能机器人送料装置的a部分结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种智能机器人送料装置的关于活动板的俯视图。
17.图中：1底座、2控制面板、3转轴、4齿轮、5齿条、6第一弹簧、7横杆、8活动板、9第一电机、10固定板、11竖杆、12无线接收模块、13连接板、14液压机、15横板、16蜗杆、17蜗轮、18夹紧板、19活动杆、20第二弹簧、21连杆、22第二电机、23活动槽、24固定齿条、25半齿轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一
20.参照图1-3，一种智能机器人送料装置，包括底座1，底座1的底部四角均转动安装有万向轮且内部开设有安装腔且一侧固定安装有第一电机9，安装腔内转动安装有转轴3，转轴3上固定套接有齿轮4且顶端延伸至底座1外且固定套接有固定板10，固定板10的顶部固定安装有两个竖杆11，两个竖杆11的顶端固定安装有同一个连接板13，连接板13的底部固定安装有液压机14，液压机14的输出轴上固定安装有横板15，横板15的底部固定安装有两个金属杆，两个金属杆上均转动安装有蜗杆16且均转动安装有蜗轮17且两个金属杆上均开设有通孔，两个蜗杆16分别与对应的蜗轮17相啮合且相互靠近的一端为固定连接，相对应的金属杆上固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴与对应的蜗杆16固定连接，两个通孔内均活动安装有活动杆19，两个活动杆19相互靠近的一端均固定安装有夹紧板18且另一端分别与对应的蜗轮17之间转动安装有连杆21。
21.实施例二
22.本实用新型中，底座1的一侧开设有与安装腔相连通的活动孔且固定安装有第一电机9，活动孔内活动安装有横杆7，横杆7一端固定安装有与齿轮4相互啮合的齿条5且另一端固定安装有活动板8，活动板8上开设有活动槽23，活动槽23的两侧均固定安装有固定齿条24，第一电机9的输出轴延伸至活动槽23内且固定套接有位于两个固定齿条24之间的半齿轮25。
23.本实用新型中，底座1的一侧固定安装有控制面板2，第一电机9、第二电机22、液压机14均与控制面板2电性连接，通过控制面板2便于进行操控。
24.本实用新型中，固定板10上固定安装有与控制面板2电性连接的无线接收模块12，通过无线接收模块12便于自动远程控制电器件。
25.本实用新型中，两个蜗杆16的螺旋角度为相反设置，通过相反设置可使得两个蜗轮17的转动方向为相反的。
26.本实用新型中，两个横杆7上均套接有第一弹簧6，两个第一弹簧6的一端固定在对应的横杆7上，另一端固定在对应的活动孔内壁上，两个活动杆19上均套接有第二弹簧20，两个第二弹簧20的一端固定在对应的活动杆19上，另一端固定在对应的通孔内壁上，通过第一弹簧6便于横杆7的复位，通过第二弹簧20便于活动杆19的复位。
27.本实用新型中，首先将装置移动到需要搬运的位置，然后启动第一电机9带动了半齿轮25的转动，半齿轮25间接性的与两个固定齿条24啮合，即可带动了活动板8的左右往复移动，即可带动了齿条5的左右往复移动，齿条5带动了齿轮4与转轴3的往复转动，即可带动了整个固定板10与连接板13的来回转动，期间通过启动液压机14带动了横板15的向下移动，然后启动第二电机22带动了两个蜗杆16的转动，两个蜗杆16带动了两个蜗轮17的转动，即可带动了两个连杆21的转动，两个连杆21推动了两个夹紧板18的相向移动，即可对物料进行夹紧固定，配合固定板10的左右往复移动，即可将物料送转至下一处，期间通过反向启动液压机14与第二电机22，即可将物料放下卸料。如此往复，即可完成了自动送料。本实用新型结构简单、使用方便、所述的智能机器人送料装置，便于自动送料，增加了生产效率。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。