自动贴胶机的制作方法

1.本实用新型属于贴胶加工技术领域，涉及自动贴胶机。


背景技术：

2.在各类触摸屏、数码相框等产品的加工工作中，需要在产品上进行胶条和膜片(反射片、导光板、偏光片、保护膜等)贴合工作中；
3.而目前，针对该产品的加工大多采用人工贴膜或者半自动贴膜设备实现贴胶加工，该种加工方式不仅加工效率较低，且贴胶的精准度较差，导致产品成型的品质较差，无法满足目前市场的加工需求。


技术实现要素：

4.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
5.自动贴胶机，包括：工作机台，工作机台上依照胶料进料方向依次设置有剥料送胶机构、出料平台及与剥料送胶机构进料方向呈垂直布置的进料传送带；
6.出料平台与进料传送带之间还设置有贴胶模组；
7.该装置还包括：取胶视觉装置、进料视觉装置；其中，取胶视觉装置设置于出料平台的上端；进料视觉装置设置于进料传送带的上端。
8.作为本实用新型进一步的方案：出料平台的进料位置上设置有光纤感应器。
9.作为本实用新型进一步的方案：该装置还包括：过料视觉装置；该过料视觉装置设置于工作机台的出料平台及进料传送带之间位置。
10.作为本实用新型进一步的方案：过料视觉装置包括：与进料传送带平行设置的双向螺杆模组，双向螺杆模组上安装有两组向上拍摄的过料视觉相机。
11.作为本实用新型进一步的方案：剥料送胶机构包括：安装于工作机台上的支撑立座；支撑立座上安装有上动力料辊及配套的上磁粉离合器、下动力料辊及配套的下磁粉离合器，及与上磁粉离合器传动配合的上驱动电机、与下磁粉离合器传动配合的下驱动电机；
12.支撑立座上还固定安装有剥料平台，剥料平台设置于出料平台的后端位置，且剥料平台靠近出料平台的一端位置设置有剥料剥刀。
13.作为本实用新型进一步的方案：剥料送胶机构还包括：设置于上动力料辊前端的上驱动压紧辊组及设置于下动力料辊前端的下驱动压紧辊组。
14.作为本实用新型进一步的方案：剥料送胶机构还包括：若干个安装于支撑立座上的导向辊。
15.作为本实用新型进一步的方案：贴胶模组包括：三轴线性模组及安装于三轴线性模组上的q轴旋转模组，q轴旋转模组上安装有用于实现胶料吸取的吸盘。
16.本实用新型的有益效果：通过设置送胶机构、剥料送胶机构、进料传送带及贴胶模组实现全自动的产品、胶膜的上料、胶膜的剥料及贴胶工作；通过设置若干个视觉装置实现高精度贴胶工作；
17.采用双动力结构的动力料辊同时满足单层保护膜的胶条及双层保护膜的膜片的剥料上料工作，提高加工应用的多元性及加工兼容性。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图。
19.图2是本实用新型中剥料送胶机构的结构示意图。
20.图3是本实用新型中剥料送胶机构的又一结构示意图。
21.图4是本实用新型中剥料送胶机构的后视图。
22.图5是本实用新型中过料视觉装置的结构示意图。
23.图6是本实用新型中贴胶模组的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.本实用新型提供了请参阅图1～6，本实用新型实施例中，自动贴胶机，应用于各类触摸屏、数码相框等产品的胶条、膜片(反射片、导光板、偏光片、保护膜等)贴合工作中；其包括：工作机台1，工作机台1上依照胶料进料方向依次设置有剥料送胶机构2、出料平台7及与剥料送胶机构2进料方向呈垂直布置的进料传送带6；
29.出料平台7与进料传送带6之间还设置有贴胶模组3；
30.该装置还包括：取胶视觉装置4、进料视觉装置5；其中，取胶视觉装置4设置于出料平台7的上端；进料视觉装置5设置于进料传送带6的上端；
31.出料平台7的进料位置上设置有用于感应进料的光纤感应器(图未式)。
32.进一步的，该装置还包括：过料视觉装置7；该过料视觉装置7设置于工作机台1的出料平台7及进料传送带6之间位置；
33.更进一步的，过料视觉装置7包括：与进料传送带6平行设置的双向螺杆模组72，双向螺杆模组72上安装有两组向上拍摄的过料视觉相机71，进而通过双向螺杆模组72实现调节两个过料视觉相机71之间的间距，满足不同加工产品类型的加工需求。
34.进一步的，剥料送胶机构2包括：安装于工作机台1上的支撑立座23；支撑立座23上安装有上动力料辊22及配套的上磁粉离合器29、下动力料辊20及配套的下磁粉离合器212，及与上磁粉离合器29通过链条结构实现传动配合的上驱动电机211、与下磁粉离合器212通过链条结构实现传动配合的下驱动电机28；
35.支撑立座23上还固定安装有剥料平台26，剥料平台26设置于出料平台7的后端位置，剥料平台26与出料平台7之间预留过料间隙，且剥料平台26靠近出料平台7的一端位置设置有剥料剥刀25；
36.剥料送胶机构2还包括：设置于上动力料辊22前端的上驱动压紧辊组24及设置于下动力料辊20前端的下驱动压紧辊组27、若干个安装于支撑立座23上的导向辊21；
37.上驱动压紧辊组24通过链条结构与上驱动电机211传动配合，下驱动压紧辊组27通过链条结构与下驱动电机28传动配合。
38.进一步的，贴胶模组3包括：三轴线性模组31及安装于三轴线性模组31上的q轴旋转模组35，其中三轴线性模组31包括：y轴滑动模组34、x轴滑动模组32、z轴升降模组33；q轴旋转模组35安装于z轴升降模组33上；
39.q轴旋转模组35上安装有用于实现胶料吸取的吸盘36，进而由三轴线性模组31及q轴旋转模组35带动吸盘36进行三轴及旋转动作。
40.本实用新型的工作原理为：
41.上料工序：上料工序根据所加工的产品类型不同分为单层保护膜的胶条上料及双层保护膜的贴片上料；
42.单层保护膜的胶条上料时，胶条以胶条卷的形式安装于上动力料辊22上，上磁粉离合器29断开与上动力料辊22的传动配合；
43.胶条卷的端部从上动力料辊22通过导向辊21导向经过上驱动压紧辊组24，由上驱动压紧辊组24将胶条卷送入剥料平台26中，由剥料剥刀25将胶条从保护膜上剥离下来，胶条送入至出料平台7中，保护膜通过导向辊21导向经过下驱动压紧辊组27，最后由下驱动电机28带动下动力料辊20进行收卷；
44.双层保护膜的膜片上料时，膜片以料条的形式由外部料盒中供料，膜片料条由导向辊21导入，由下驱动压紧辊组27带动进料，送入剥料平台26，由剥料剥刀25将贴片带条送入剥料平台26中，由剥料剥刀25将膜片与保护膜剥离，膜片落入至出料平台7上，上端的保护膜通过导向辊21导向经过上驱动压紧辊组24，最后由上驱动电机211带动上动力料辊22进行收卷；下端的保护膜通过导向辊21导向，由下驱动电机28带动上动力料辊22进行收卷；
45.贴合工序：在胶条或膜片完成剥料进入出料平台7后，光纤感应器感应开始贴合工作，取胶视觉装置4对出料平台7上的物料进行视觉定位；贴胶模组3根据视觉信息带动吸盘36对出料平台7上的物料进行精准取料；而后通过贴胶模组3带动物料向进料传送带6方向移动，并从过料视觉装置7的上端经过，通过过料视觉装置7对物料(胶条或膜片)进行吸附
位置的二次定位，确定物料在吸盘36上的位置；
46.同时，待加工的产品从进料传送带6送入，产品送至进料视觉装置5下端时，由进料视觉装置5对该产品进行视觉定位，确定该产品的位置信息；而后由贴胶模组3根据过料视觉装置7及进料视觉装置5所获得的视觉定位信息，将吸盘36上的物料精准贴合在产品的设定位置上，完成贴料工作。
47.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。