一种双工位同步翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及工位翻转机构领域，特别涉及一种双工位同步翻转机构。


背景技术：

2.在机械加工领域中，常需根据实际需求对工件进行同步翻转，其目的有多种，例如满足零件多规格或形状要求的非标自动化作业的需求，避免旋转动作不同步造成的加工效率下降问题等。
3.2021年8月3日公告的授权公告号为cn213859136u的中国专利公告了一种多工位同步翻转装置,包括框架、旋转轴、夹取组件、旋转组件和动力组件，旋转轴至少设置两根且间隔转动设于框架上，夹取组件设于各旋转轴的一端上并用于夹持待翻转工件；旋转组件与各旋转轴的另一端传动连接以驱使各旋转轴同步旋转，动力组件用于驱动所述旋转组件运动。通过在框架上设置多根旋转轴，每根旋转轴上设置一个夹取组件,从而单次能夹持多个待翻转工件，提高了夹持效率，而多根旋转轴在旋转组件和动力组件的驱动下进行同步转动，从而实现多个待翻转工件同步翻转。但其旋转组件采用多个同步轮、同步惰轮和直线移动的动力组件进行同步，同步效果受到限制。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术中翻转机构同步效果受到限制的不足，本实用新型提供一种双工位同步翻转机构，包括安装支架；旋转组件，所述旋转组件安设于所述安装支架上，包括同步轮和同步带，所述同步轮为2个，所述同步带闭环连接所述同步轮；旋转动力组件，所述旋转动力组件用于为1个所述同步轮提供旋转动力；抓取组件，所述抓取组件与所述同步轮固定连接，用于抓取产品。
5.在一实施例中，所述同步带外侧还可以设置若干个引导轮，所述若干，为一至多个。
6.在一实施例中，所述抓取组件与所述同步轮同轴固定连接。
7.在一实施例中，所述抓取组件为夹爪气缸,所述夹爪气缸的夹爪可更换。
8.在一实施例中，所述安装支架包括支柱和支撑板，所述旋转组件固定在所述支撑板上，所述支撑板连接在所述支柱上。
9.在一实施例中，所述支撑板上设置旋转座，所述抓取组件安设于在所述旋转座上。
10.在一实施例中，所述支柱上设置导轨，所述支撑板活动连接在所述导轨上。
11.在一实施例中，还包括直线动力组件，所述直线动力组件带动所述支撑板沿所述导轨上下运动。
12.在一实施例中，所述安装支架还包括导向支架，所述直线动力组件活动连接在所述导向支架上，所述导向支架用于引导所述直线动力组件沿轨迹上下运动。
13.在一实施例中，所述直线动力组件为上下气缸。
14.在一实施例中，所述旋转动力组件为旋转气缸。
15.基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的双工位同步翻转机构，用旋转气缸连接连接同步轮同步带的方式，使其双工位同步运动，旋转角度可控，并带有缓冲，减少旋转后位置偏移，旋转动作不同步造成效率下降的问题。
16.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
18.图1为本实用新型提供的双工位同步翻转机构立体示意图；
19.图2为本实用新型提供的双工位同步翻转机构后视示意图；
20.图3为本实用新型提供的双工位同步翻转机构前视示意图；
21.图4为本实用新型提供的双工位同步翻转机构仰视示意图。
22.附图标记：
23.100 安装支架
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110 支柱
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111 导轨
24.120 支撑板
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121 旋转座
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130 导向支架
25.210 同步轮
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211 第一同步轮
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212 第二同步轮
26.220 同步带
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230 引导轮
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300 旋转动力组件
27.400 抓取组件
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500 直线动力组件
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。
30.本实用新型提供一种双工位同步翻转机构，包括安装支架100；旋转组件200，所述旋转组件200安设于所述安装支架100上，包括同步轮210和同步带220，所述同步轮210为2个，所述同步带220闭环连接所述同步轮210；旋转动力组件300，所述旋转动力组件300用于
为1个所述同步轮210提供旋转动力；抓取组件400，所述抓取组件400与所述同步轮210固定连接，用于抓取产品。
31.为解决上述现有技术中翻转机构同步效果受到限制的不足，本实用新型提供一种双工位同步翻转机构，包括安装支架100；旋转组件200，所述旋转组件200安设于所述安装支架100上，包括同步轮210和同步带220，所述同步轮210为2个，为了描述方便，分别将其命名为第一同步轮211和第二同步轮212，所述第一同步轮211和所述第二同步轮212被所述同步带220闭环连接；旋转动力组件300，所述旋转动力组件300用于为1个所述同步轮210提供旋转动力，该所述同步轮210可以是所述第一同步轮211或所述第二同步轮212。示例的，当所述旋转动力组件300为所述第一同步轮211提供旋转动力时，由于所述同步带220闭环连接所述第一同步轮211和所述第二同步轮212，则所述第二同步轮212在所述同步带220的带动下和所述第一同步轮211同步运动。示例的，所述同步带220外侧还可以设置一至多个引导轮230，使所述同步轮210运动更为顺畅，所述外侧，为所述闭环外部。抓取组件400，所述抓取组件400与所述同步轮210固定连接，用于抓取产品。所述抓取组件400采用现有技术中的抓取组件，本领域技术人员可以根据实际需要选择现有技术中的抓取组件。采用上述设计的所述翻转机构同步性佳。
32.在一实施例中，所述抓取组件400与所述同步轮210同轴固定连接。
33.为了更便于产品的同步翻转和加工，在一实施例中，所述抓取组件400与所述同步轮210同轴固定连接。当所述同步轮210旋转时，由于所述抓取组件400与所述同步轮210同轴固定连接，所述抓取组件400随其同轴的所述同步轮210同步旋转。采用上述设计的所述翻转机构可以通过所述抓取组件400来同轴固定产品来实现产品的同步旋转，避免旋转后位置偏移，加工方便。
34.在一实施例中，所述抓取组件400为夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪可更换。
35.为了稳固抓取所述产品，在一实施例中，所述抓取组件400为夹爪气缸。所述夹爪气缸的夹爪可更换，以便实现不同产品的方便抓取。所述夹爪气缸采用现有技术中的夹爪气缸，本领域技术人员可以根据实际需要选择现有技术中的夹爪气缸。采用上述设计的所述翻转机构可以实现所述产品的稳固抓取，乃至控制所述产品的抓取力度等。
36.在一实施例中，所述安装支架100包括支柱110和支撑板120，所述旋转组件200固定在所述支撑板120上，所述支撑板120连接在所述支柱110上。
37.为了方便固定所述旋转组件200，在一实施例中，所述安装支架100包括支柱110和支撑板120，所述旋转组件200固定在所述支撑板120上，所述支撑板120连接在所述支柱110上。示例的，所述支柱110和所述支撑板120的数目，形状和材质等可以由本领域技术人员根据实际需要按照现有技术中的选择。具体示例的，所述支柱110为2根，所述支撑板120为1块。具体示例的，所述支柱为1根，所述支撑板为1块。采用上述设计的所述翻转机构可以使所述旋转组件200固定方便。
38.在一实施例中，所述支撑板120上设置旋转座121，所述抓取组件400安设于在所述旋转座121上。
39.为了方便连接所述抓取组件400，在一实施例中，所述支撑板120上设置旋转座121，所述抓取组件400安设于所述旋转座121上。与所述抓取组件400同轴连接的所述同步轮210安设于在相应所述抓取组件400连接的所述旋转座121的后部。所述同步轮210同步运
动时，所述抓取组件400在所述同步轮210的带动下同步运动。采用上述设计的所述翻转机构可以实现所述抓取组件400的安置。
40.在一实施例中，所述支柱110上设置导轨111，所述支撑板120活动连接在所述导轨111上。
41.为了方便所述产品的上下运动，在一实施例中，所述支柱110上设置导轨111，所述支撑板120活动连接在所述导轨111上。所述支撑板120可以通过手动提供动力或机动提供动力的方式沿所述导轨111上下运动。采用上述设计的所述翻转机构可以在使所述产品同步旋转的同时上下运动，使所述产品的加工更为方便。
42.在一实施例中，还包括直线动力组件500，所述直线动力组件500带动所述支撑板120沿所述导轨111上下运动。
43.为了为所述产品的上下运动提供机动力，在一实施例中，还包括直线动力组件500，所述直线动力组件500带动所述支撑板120沿所述导轨111上下运动。所述直线动力组件500采用现有技术中的直线动力组件，本领域技术人员可以根据实际需要选择现有技术中的直线动力组件。采用上述设计的所述翻转机构可以通过机动力的驱动使所述产品上下运动，方便精准控制所述产品的运动。
44.在一实施例中，所述安装支架100还包括导向支架130，所述直线动力组件500活动连接在所述导向支架130上，所述导向支架130用于引导所述直线动力组件500沿轨迹上下运动。
45.为了避免所述产品上下运动时偏离相应轨迹，在一实施例中，所述安装支架100还包括导向支架130，所述直线动力组件500活动连接在所述导向支架130上，所述导向支架130用于引导所述直线动力组件500沿轨迹上下运动。示例的，所述导向支架130固接在所述支柱110上，其上设置通孔，所述直线动力组件500的两端直径大于所述通孔，中部直径小于所述通孔，当所述直线动力组件500上下运动时，其中部在所述通孔的引导下沿直线穿入和穿出所述通孔，其两端由于直径大于所述通孔，不能穿入和穿出所述通孔，因此其的两端运动至所述通孔时停止运动或在所述直线动力组件500的驱动下反向运动。
46.在一实施例中，所述直线动力组件500为上下气缸。
47.为了精准控制所述直线动力组件500的直线运动，在一实施例中，所述直线动力组件500为上下气缸。所述上下气缸采用现有技术中的上下气缸，本领域技术人员可以根据实际需要选择现有技术中的上下气缸。采用上述设计的所述翻转机构可以精准实现所述产品的直线运动的控制。
48.在一实施例中，所述旋转动力组件300为旋转气缸。
49.为了精准控制所述旋转动力组件300的旋转，在一实施例中，所述旋转动力组件300为旋转气缸。所述旋转气缸采用现有技术中的旋转气缸，本领域技术人员可以根据实际需要选择现有技术中的旋转气缸。采用上述设计的所述翻转机构可以精准实现所述产品的旋转运动的控制。
50.在一具体的实施例中，所述旋转动力组件300带动所述第一同步轮211运动，所述第一同步轮211在所述同步带220的作用下带动所述第二同步轮212同步运动，所述第一同步轮211和所述第二同步轮212带动位于两个所述旋转座121上并与所述同步轮210(所述第一同步轮211和所述第二同步轮212中之一)同轴连接的所述抓取组件400旋转，所述抓取组
件400抓取的产品一并同步旋转，由于所述抓取组件400位于所述支撑板120上，所述支撑板120在所述直线动力组件500的驱动下沿所述导轨111上下运动，所述直线动力组件500的运动方向由所述导向支架130引导，具体地，所述直线动力组件500活动连接在所述导向支架130上，所述导向支架130用于引导所述直线动力组件500沿轨迹上下运动。示例的，所述导向支架130固接在所述支柱110上，其上设置通孔，所述直线动力组件500的两端直径大于所述通孔，中部直径小于所述通孔，当所述直线动力组件500上下运动时，其中部在所述通孔的引导下沿直线穿入和穿出所述通孔，其两端由于直径大于所述通孔，不能穿入和穿出所述通孔，因此其的两端运动至所述通孔时停止运动或在所述直线动力组件500的驱动下反向运动。所述产品在所述双工位同步翻转机构的带动下可以同时实现同步旋转和上下运动。
51.综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的双工位同步翻转机构，用旋转气缸连接连接同步轮同步带的方式，使其双工位同步运动，旋转角度可控，并带有缓冲，减少旋转后位置偏移，旋转动作不同步造成效率下降的问题。
52.进一步地，本实用新型提供的双工位同步翻转机构，夹爪可更换为多种型号，适合于不同产品的加工，使用灵活方便。
53.进一步地，本实用新型提供的双工位同步翻转机构，可以同时实现精准的上下运动和旋转运动，操作方便，产品加工方便。
54.进一步地，本实用新型提供的双工位同步翻转机构，结构简单，制作方便。
55.另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
56.尽管本文中较多的使用了诸如安装支架、支柱、导轨、支撑板、旋转座、导向支架、同步轮、第一同步轮、第二同步轮、同步带、旋转动力组件、抓取组件、直线动力组件、夹爪气缸、旋转气缸、上下气缸、产品等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。