一种机械零部件加工用自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动上料技术领域，具体为一种机械零部件加工用自动上料装置。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，为满足零件加工的效率，需要提高了零件的上料速度，自动上下料机械手有利于提高材料的传送、工件的装卸等自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以自动上下料机械手代替人工，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3.现有的用于零件加工的自动上料装置结构复杂，操作繁琐，上料效率低，且自动上料装置功能单一，上料过程中不能对零件进行角度的调整，导致上料后的位置有偏差，影响加工效果，因此我们需要提出一种机械零部件加工用自动上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械零部件加工用自动上料装置，上料结构简单，便于操作，在一定程度上提高了上料的效率，且增设了摆正机构，可在上料过程中对零件进行角度的调整，将零件的位置摆正，方便后续的加工，进而提高了加工效果和加工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件加工用自动上料装置，包括依次设置的带式输送机、第一固定台、第二固定台和加工台，所述第一固定台的内部活动设置有连接柱，所述连接柱的端部固定连接有支撑板，所述第一固定台上开设有凹槽，所述支撑板和凹槽对应设置，所述第二固定台上转动安装有转轴，所述转轴的端部安装有第一连接板，所述第一连接板的下端设置有两组气动吸嘴，所述气动吸嘴和支撑板对齐设置，所述第二固定台的侧部设置有摆正机构，所述摆正机构包括盒体和磁力吸附板，所述磁力吸附板活动设置于盒体的内部。
6.优选的，所述第一固定台的侧部上端连接有第二连接板，所述第二连接板呈倾斜设置，所述第二连接板的端部和带式输送机的端部对应设置。
7.优选的，所述第一固定台的内部安装有隔板，所述隔板的下端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆活塞杆的一端固定连接于连接柱的一端。
8.优选的，所述第二固定台的内部安装有电机，所述电机设置为正反转电机，所述电机输出轴一端通过联轴器固定连接于转轴上。
9.优选的，所述第二固定台的内壁上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆活塞杆的一端固定连接于磁力吸附板上。
10.优选的，所述带式输送机上安装有两组挡板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过摆正机构、支撑板、第一电动推杆和气动吸嘴的设计，第二电动推杆带动磁力吸附板移动至贴合盒体的内壁，磁力吸附板将工件吸附至贴合在盒体上，对其进行位置的摆正，然后带动磁力吸附板远离盒体的内壁，取消对工件的束缚，再然后电机带动气动吸嘴转动至支撑板的上端，第一电动推杆带动工件向上移动，通过气动吸嘴将工件吸起，并转动度后，将工件放置在加工台上进行加工，本实用新型上料结构简单，便于操作，在一定程度上提高了上料的效率，且增设了摆正机构，可在上料过程中对零件进行角度的调整，将零件的位置摆正，方便后续的加工，进而提高了加工效果和加工效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型第一固定台、第二固定台、支撑板、第一连接板和启动吸嘴的结构示意图；
15.图3为本实用新型摆正机构的结构示意图。
16.图中：1、带式输送机；2、第一固定台；3、第二固定台；4、加工台；5、挡板；6、第一电动推杆；7、隔板；8、连接柱；9、支撑板；10、凹槽；11、电机；12、转轴；13、第一连接板；14、气动吸嘴；15、摆正机构；151、第二电动推杆；152、磁力吸附板；153、盒体；16、第二连接板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械零部件加工用自动上料装置，包括依次设置的带式输送机1、第一固定台2、第二固定台3和加工台4，带式输送机1上安装有两组挡板5，且挡板5的内侧等间距转动安装有多组导向辊，工件贴合于导向辊上，对工件起到限位的作用，第一固定台2的侧部上端连接有第二连接板16，第二连接板16呈倾斜设置，第二连接板16的端部和带式输送机1的端部对应设置，工件被输送至带式输送机1的端部时，顺着第二连接板16滑落至第一固定台2上；
20.第一固定台2的内部活动设置有连接柱8，具体的，连接柱8可在第一固定台2的内部上下移动，第一固定台2的内部安装有隔板7，隔板7的下端安装有第一电动推杆6，第一电动推杆6活塞杆的一端固定连接于连接柱8的一端，连接柱8的端部固定连接有支撑板9，工件放置在支撑板9上，第一电动推杆6带动连接柱8上下移动，连接柱8带动支撑板9上下移动，支撑板9带动工件向上移动，第一固定台2上开设有凹槽10，支撑板9和凹槽10对应设置，
具体的，支撑板9的外径等于凹槽10的内径，支撑板9的厚度等于凹槽10的深度；
21.第二固定台3上转动安装有转轴12，第二固定台3的内部安装有电机11，电机11设置为正反转电机，电机11输出轴一端通过联轴器固定连接于转轴12上，转轴12的端部安装有第一连接板13，第一连接板13的下端设置有两组气动吸嘴14，气动吸嘴14和支撑板9对齐设置，电机11带动转轴12转动，转轴12带动第一连接板13转动，第一连接板13带动气动吸嘴14转动，具体的，气动吸嘴14的转动角度为180度，气动吸嘴14吸起支撑板9上的工件，然后再将工件移动至加工台4上；
22.第二固定台3的侧部设置有摆正机构15，摆正机构15包括盒体153和磁力吸附板152，盒体153设置为铁盒，磁力吸附板152活动设置于盒体153的内部，第二固定台3的内壁上固定安装有第二电动推杆151，第二电动推杆151活塞杆的一端固定连接于磁力吸附板152上，工件在滑落至第一固定台2上的支撑板9上的过程中，由于受力不均等原因会导致工件的角度发生小幅度的偏转，第二电动推杆151带动磁力吸附板152移动至贴合盒体153的内壁，磁力吸附板152将工件吸附至贴合在盒体153上，对其进行位置的摆正，然后第二电动推杆151带动磁力吸附板152远离盒体153的内壁，取消对工件的束缚。
23.在使用本装置时，将工件放置在带式输送机1上，工件被输送至带式输送机1的端部时，顺着第二连接板16滑落至第一固定台2上，在此过程中，由于受力不均等原因会导致工件的角度发生小幅度的偏转，第二电动推杆151带动磁力吸附板152移动至贴合盒体153的内壁，磁力吸附板152将工件吸附至贴合在盒体153上，对其进行位置的摆正，然后第二电动推杆151带动磁力吸附板152远离盒体153的内壁，取消对工件的束缚，然后电机11带动转轴12转动，转轴12带动第一连接板13转动，第一连接板13带动气动吸嘴14转动至支撑板9的上端，第一电动推杆6带动连接柱8上下移动，连接柱8带动支撑板9上下移动，支撑板9带动工件向上移动，通过气动吸嘴14将工件吸起，并转动180度后，将工件放置在加工台4上进行加工。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。