一种起吊设备的制作方法

1.本实用新型涉及风电技术领域，具体而言，涉及一种起吊设备。


背景技术：

2.目前风机(风力发电机)叶片成型合模固化完成之后，由于叶片整体较长，通常需要使用两台行车将叶片从模具中脱模吊出，即通过一个起吊工装先起吊叶片的叶根部位，使叶根部位先脱模，然后再通过另一起吊工装起吊叶片的叶尖部位，使叶尖部位脱模，最终将叶片整体完成脱模。
3.具体地，叶根位置和叶尖位置各一个吊点，叶根通过螺杆将起吊工装与根部预埋螺套连接固定后进行吊起。而叶尖起吊时，通常是通过吊带起吊，由于叶尖比较薄，如果不切除叶尖的前后缘的布层飞边，传统的吊带起吊方式容易导致叶尖被起吊时受力不均，容易发生危险；其次，不切除叶尖的飞边，吊带也难以捆绑叶尖，就需要使用切割机将叶尖的前后缘的布层飞边沿切割线切除后，在叶尖的前后缘安装吊装护板，然后将叶尖起吊，但是现有的这种起吊方式，叶尖布层飞边切割过程会产生切割粉尘，对模具清洁及车间环境造成影响，叶尖布层飞边切割过程及工具准备影响叶片起模时间，在模具上也不方便切割操作，切割过程易损伤叶片。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决上述技术问题中的至少一个方面。
5.为解决上述问题，本实用新型提供了一种起吊设备，用于起吊风力发电机的叶片，包括支架、伸缩件、吸附装置和抽真空装置，多个所述伸缩件的顶端分别与所述支架连接，每个所述伸缩件的底端均连接有一个所述吸附装置，所述抽真空装置与所述吸附装置连通，以使不同所述吸附装置吸附在所述叶片不同位置处。
6.本实用新型提供的一种起吊设备，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
7.当风力发电机的叶片比如叶尖需要脱模时，可将各个伸缩件伸长到最长，将支架与外部吊装工具连接，通过外部吊装工具下移以带动支架下移，第一个吸附装置触碰到叶尖后，继续下移支架，此时与第一个吸附装置连接的伸缩件相应收缩，由于叶尖不是一个平面，随着支架的继续以下，触碰到叶尖的吸附装置越来越多直至不再增加，之后可以通过抽真空装置例如真空泵将触碰到叶尖的各个吸附装置抽至真空，使这些吸附装置紧紧吸附叶尖，然后再通过外部吊装工具上移实现叶尖的脱模，由于叶尖上分布有多个吸附装置，叶尖整体受力均匀，保证叶尖脱模的安全性，另外，不需要切除叶尖边缘的飞边，脱模效率高。
8.进一步地，所述伸缩件为气动伸缩件，所述气动伸缩件与所述抽真空装置连通，所述抽真空装置适于驱动所述气动伸缩件伸缩。
9.进一步地，所述伸缩件包括固定管、活动块和活动杆，所述固定管与所述支架连接，所述固定管的内壁设置有单向限位机构，所述活动块设置于所述固定管内，所述单向限
位机构用于限制所述活动块向下运动，所述活动杆的顶端与所述活动块连接，所述吸附装置与所述活动杆的底端连接。
10.进一步地，所述单向限位机构包括多个齿结构，多个所述齿结构沿竖向依次分布且设置于所述固定管内壁，所述齿结构具有斜边和位于所述斜边顶端的支撑顶边，所述活动块适于沿所述直角三角形的斜边向上运动并使所述齿结构弹性变形直至支撑于所述第二直角边处。
11.进一步地，所述单向限位机构多个齿结构，多个所述齿结构沿竖向依次分布且设置于所述固定管内壁，所述齿结构具有斜边和位于所述斜边顶端的支撑顶边；
12.所述活动块设置有侧向凹槽，所述侧向凹槽中设置有棘爪，所述棘爪的一侧与所述侧向凹槽的槽底之间设置有弹性件，所述侧向凹槽的槽口处设置有限位块，所述棘爪适于收纳于所述侧向凹槽或支撑于所述支撑顶边。
13.进一步地，所述单向限位机构还包括连接条，多个所述齿结构通过所述连接条设置于所述固定管内壁，所述伸缩件还包括横移机构，所述固定管内壁设置有容纳槽，所述横移机构适于带动所述连接条于所述容纳槽内水平滑动。
14.进一步地，所述吸附装置为吸盘，吸盘设置有密封结构，所述吸盘适于通过所述密封结构与所述叶片连接。
15.进一步地，所述吸附装置与所述伸缩件的底端活动连接。
16.进一步地，所述支架上设置有吊装配合件。
17.进一步地，所述支架包括支架本体和支架顶盖，所述支架顶盖可拆卸连接于所述支架本体的顶部，且所述抽真空装置设置于所述支架顶盖与所述支架本体之间。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的起吊设备的示意性结构图；
19.图2为本实用新型实施例的具有一种单向限位机构的伸缩件的示意性结构图；
20.图3为图2中a处的放大图；
21.图4为本实用新型实施例的具有另一种单向限位机构的伸缩件的示意性结构图；
22.图5为图4中b处的放大图。
23.附图标记说明：
24.1-支架，11-支架本体，12-支架顶盖，121-吊装配合件，2-吸附装置，3-抽真空装置，4-伸缩件，41-固定管，411-容纳槽，42-活动块，421-侧向凹槽，43-活动杆，44-连接条，45-齿结构，46-棘爪，47-弹性件，48-限位块，5-叶尖。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.而且，附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下。
28.同时需要说明的是，前述z轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.参见图1，本实用新型实施例的一种起吊设备，用于起吊风力发电机的叶片，包括支架1、伸缩件4、吸附装置2和抽真空装置3，多个所述伸缩件4的顶端分别与所述支架1连接，每个所述伸缩件4的底端均连接有一个所述吸附装置2，所述抽真空装置3与各所述吸附装置2连接，所述抽真空装置3适于与所述吸附装置2连通，以使不同所述吸附装置2吸附在所述叶片的不同位置处。
30.本实施例中，当风力发电机的叶片比如叶尖5需要脱模时，可将各个伸缩件4伸长到最长，将支架1与外部吊装工具连接，通过外部吊装工具下移以带动支架1下移，第一个吸附装置触碰到叶尖5后，继续下移支架1，此时与第一个吸附装置2连接的伸缩件4相应收缩，由于叶尖5不是一个平面，随着支架1的继续以下，触碰到叶尖5的吸附装置2越来越多直至不再增加，之后可以通过抽真空装置3例如真空泵将触碰到叶尖5的各个吸附装置2抽至真空，使这些吸附装置2紧紧吸附叶尖5，然后再通过外部吊装工具上移实现叶尖5的脱模，由于叶尖5上分布有多个吸附装置2，叶尖5整体受力均匀，保证叶尖5脱模的安全性，另外，不需要切除叶尖5边缘的飞边，脱模效率高。
31.需要说明的是，本实施例的起吊设备，不局限于吸附叶尖5进行起吊脱模，也可以对叶片的叶根进行脱模，比如，一个起吊设备对叶根进行脱模，另一个起吊设备对叶尖5进行脱模。
32.可选地，所述伸缩件4为气动伸缩件，所述气动伸缩件与所述抽真空装置3连通，所述抽真空装置3适于驱动所述气动伸缩件伸缩。
33.这里，通常伸缩件4具有上部腔体和下部腔体，伸缩件4的动力源为气源，具体可来源于抽真空装置，通过抽真空装置3逐渐抽取伸缩件4上部腔体中的空气，进而逐渐减小伸缩件4上部腔体中的气压，使上部腔体中的气压逐渐低于下部腔体中的大气压，进而实现伸缩件4向上的逐渐收缩。后续需要恢复伸缩件的长度时，切断抽真空装置与伸缩件4的上部腔体的连接，伸缩件4上部腔体也恢复至大气压，伸缩件4在重力下恢复长度。
34.可选地，所述伸缩件4可以是包括固定管41、活动块42和活动杆43，所述固定管41与所述支架1连接，所述固定管41的内壁设置有单向限位机构，所述活动块42设置于所述固定管41内，所述活动块42适于沿所述固定管41向上移动，所述单向限位机构用于限制所述活动块42向下运动，所述活动杆43的顶端与所述活动块42连接，所述吸附装置2与所述活动杆43的底端连接。
35.这里，在单向限位机构的作用下，只允许活动块42在固定管41内向上移动，限制活动块42向下运动。如此，外部吊装工具带动支架1下移后，吸附装置触碰叶尖5后，叶尖给予吸附装置2的反作用力使伸缩件4收缩，也就是使活动块42向上移动，直至最后一个吸附装置2与叶尖5触碰后，之前触碰叶尖5的吸附装置2被对应的活动块42带动相应的高度，活动块42不在于固定管41中相对下移，保证多个吸附装置2的相对位置不再改变，保证平稳地提升叶尖5。
36.可选地，参见图2和图3，一种所述单向限位机构所述单向限位机构包括多个齿结构45，，多个所述齿结构45沿竖向依次分布且设置于所述固定管内壁，所述齿结构45具有斜边和位于所述斜边顶端的支撑顶边，所述活动块42适于沿所述斜边向上运动并使所述齿结构45弹性变形直至支撑于所述支撑顶边处。
37.其中，在该种所述单向限位机构中，所述齿结构45的竖向截面可以呈直角三角形，所述直角三角形的第一直角边朝向所述固定管41内壁设置，所述直角三角形的第二直角边位于顶部，第二直角边也即是前述的支撑顶边。
38.这里，齿结构45能够弹性变形，自然状态下的齿结构45在竖直面上的截面形状呈直角三角形，活动块42向上移动时会迫使齿结构45向上变形，如图3所示，活动块42的一侧面迫使两个齿结构45变形，且活动块42支撑在已经恢复自然状态下的齿结构45的第二直角边上，活动块42无法向下运动。
39.其中，活动块42大致呈此直角三角形的形状也属于本技术的保护范围，只要能实现相应功能即可。
40.可选地，参见图4和图5，另一种所述单向限位机构所述单向限位机构包括多个齿结构45，多个所述齿结构45沿竖向依次分布且设置于所述固定管41内壁，所述齿结构45具有斜边和位于所述斜边顶端的支撑顶边；
41.所述活动块42设置有侧向凹槽421，所述侧向凹槽421中设置有棘爪46，所述棘爪46的一侧与所述侧向凹槽421的槽底之间设置有弹性件47，所述侧向凹槽421的槽口处设置有限位块48，所述棘爪46适于收纳于所述侧向凹槽421或支撑于所述支撑顶边。
42.其中，在该种所述单向限位机构中，所述齿结构45的竖向截面可以呈直角三角形，所述直角三角形的第一直角边朝向所述固定管41内壁设置，所述直角三角形的第二直角边位于顶部，第二直角边也即是前述的支撑顶边。
43.这里，齿结构45不具有变形能力，活动块42上移时，齿结构45迫使棘爪46向着侧向凹槽421中转动并压缩弹性件47，多个齿结构45与棘爪46的配合形式，会使棘爪46呈不停跳动的形式随活动块上移，在限位块48的限位下，棘爪46被弹性件47只能向侧向凹槽421外侧顶出较小的角度，当弹性件47顶着棘爪46抵触限位块48时，棘爪46自由端支撑于齿结构的第二直角边。
44.可选地，参见图2或图4，在前述两种单向限位机构中，所述单向限位机构还包括连接条44，多个所述齿结构通过所述连接条44设置于所述固定管41内壁，所述伸缩件4还包括横移机构，所述固定管41内壁设置有容纳槽411，所述连接条44水平滑动于所述容纳槽411，所述横移机构构(图中未示出)造为带动所述连接条44水平移动。
45.这里，需要将活动块42下移至固定管41内最低处时，可以通过横移机构带动连接条44向容纳槽411的里部移动，齿结构45不再单向限位，这时活动块42自重下即可下移。当然为了避免活动块42从固定管41底端脱离，在固定管41的底端口设置限位环，活动块42下移直至抵接限位环后停止。
46.可选地，所述吸附装置2为吸盘，吸盘设置有密封结构，所述吸盘适于通过所述密封结构与所述叶片(比如叶片的叶尖5)连接。
47.这里，通过密封结构，保证吸盘与叶尖5吸附的牢固性。
48.可选地，所述吸附装置2与所述伸缩件4的底端活动连接。
49.这里，吸附装置，也就是吸盘与伸缩件4底端(具体是活动杆43底端)活动连接，吸盘可以调节方向，使用不同种类的风机叶片的叶尖5。
50.可选地，参见图1，所述支架1上设置有吊装配合件121。
51.这里，通过吊装配合件例如吊环实现与外部吊装工具的连接。
52.可选地，参见图1，所述支架1包括支架本体11和支架顶盖12，所述支架顶盖12可拆卸连接于所述支架本体11的顶部，且所述抽真空装置3设置于所述支架顶盖12与所述支架本体11之间。
53.这里，通过将支架1设置为分体式，可将抽真空装置3置于支架内部，起到保护作用，也降低一定的噪音。
54.需要说明的是，本实施例的起吊设备还可以对分体式叶尖进行脱模。也就是说，叶尖可以有叶根和叶尖分别成型后再焊接为一体，这种分体式结构便于叶片的长途运输。
55.术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”和“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
56.虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。