一种管材上料机的制作方法

1.本实用新型涉及管材加工技术领域，具体为一种管材上料机。


背景技术：

2.汽车排气管的加工往往需要经过板料裁剪、卷弯、焊接、弯管等工序。排气管进行弯管之前对于焊缝的朝向有所要求，并不是将管材摆放在弯管设备中即可，因此在现有技术中，将焊接之后的管材送至进行弯管的设备里的过程一般都是人工进行送料并进行焊缝方向的调整。这样的送料方式不仅浪费人力，而且使用的时间较长，使得排气管的生产效率也处于较低的水平。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种管材上料机，旨在解决现有技术中焊接好的管材送料至弯管设备的时间较长导致生产效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种管材上料机，包括机架；机架上设有输送装置和检测装置；输送装置包括输送驱动装置和输送带，输送驱动装置与输送带传动连接，输送带包括输送段，输送段设有进料侧和出料侧；检测装置包括转动装置，转动装置设于出料侧的旁侧，转动装置用于夹紧并周向转动位于出料侧上的管材；检测装置还包括焊缝识别装置，焊缝识别装置与机架相对固定，焊缝识别装置设于出料侧的上方，焊缝识别装置的识别端朝向出料侧，焊缝识别装置与转动装置信号连接。
5.在本实用新型中，可以使用该管材上料机对焊接好的管材进行上料，焊接好的管材被输送段从进料侧输送至出料侧后，转动装置将承托座上的管材夹紧并周向转动，直至焊缝识别装置识别出管材的焊缝朝向指定位置，焊缝识别装置向主动转动件发送停止转动信号，主动转动件停止转动，管材被取出该管材上料机。在这个过程中，操作人员只需要将管材放置在上料侧即可，该管材上料机会对管材进行输送以及焊缝朝向调整。本实用新型节省了人力，而且可以连续高效运行，有利于提高管材的上料效率，进而提高排气管的生产效率。
6.优选地，管材上料机还包括置料框，置料框设有放料侧和上料侧，上料侧靠近进料侧设置，放料侧与上料侧相对，置料框的底部从放料侧至上料侧逐渐向下倾斜。置料框的底部从放料侧至上料侧逐渐向下倾斜，则在置料框上的管材会在重力作用下往上料侧移动，充分利用重力，不需要设置其它动力装置移动置料框内的管材，节省成本。
7.优选地，输送段从进料侧至出料侧逐渐向上倾斜，输送带的外侧固定设置有携料结构，携料结构用于带动管材在输送段上移动。输送段从进料侧至出料侧逐渐向上倾斜，与置料框的底部从放料侧至上料侧逐渐向下倾斜的结构对应，在加上设置与输送带外侧的携料结构，使得管材在置料框和输送段之间衔接时不容易掉落。
8.优选地，携料结构包括角钢，角钢沿输送带的宽度方向延伸，角钢包括第一钢板和第二钢板，第一钢板固定连接于输送带的外侧，在输送段中第二钢板位于第一钢板的下侧
且第二钢板位于第一钢板的远离输送段的一侧。角钢随输送带移动至输送段后，上料侧上的管材滚动至角钢上，第一钢板用于停下管材的滚动，第二钢材用于承托管材并带管材在输送段上移动。
9.优选地，输送带还包括出料段，出料段设于输送段的上侧，出料段与出料侧连通，出料段还设有落料侧，从出料侧至落料侧的出料段的延伸轴线呈圆弧形。管材在输送段上移动至出料侧后进入出料段，经过出料段到达落料侧，管材在落料侧上进行转动后被取出该管材上料机。
10.优选地，管材上料机还包括承托座，承托座沿输送带的宽度方向延伸，转动装置设于承托座的旁侧，承托座设于落料侧的远离出料侧的一侧。经过落料侧的管材掉落到承托座上，然后转动装置对管材进行夹紧和转动。
11.优选地，落料侧和承托座之间设有过渡板，过渡板沿输送带的宽度方向延伸，过渡板在落料侧至承托座的方向上逐渐向下倾斜。承托座和出料侧靠得太近有可能会产生交涉，影响管材输送，因此优选承托座和出料侧之间留有一定距离，在承托座与出料侧之间设置过渡板进行过渡输送。
12.优选地，过渡板靠近承托座的一侧设有挡料板，挡料板与过渡板转动连接，挡料板沿过渡板的延伸方向设置，挡料板的转动轴线沿过渡板的延伸方向延伸；挡料板的下侧设有顶板装置，顶板装置包括第四固定部和第四运动部，第四固定部与第四运动部传动连接，第四固定部固定连接于机架上，第四运动部可带动挡料板上下转动。由于过渡板是倾斜的，管材从出料侧再经过过渡板的话，在重力作用下，落入承托座的速度有可能会过快，导致管材落位不稳的问题。当有管材从出料侧出来时，顶板装置的第四运动部上移，带动挡料板逆时针旋转，挡住管材；挡住管材后，顶板装置的第四运动部下移，带动挡料板顺时针旋转，将挡料板带动至与过渡板平行，管材经过挡料板后落入承托座。此时管材落入承托座的速度较小，较小概率会出现落位不稳的问题。
13.优选地，转动装置包括第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置和第二移动装置沿输送带的轴线排布，第一移动装置和第二移动装置分别设于承托座的两侧；第一移动装置包括第一移动座和第一驱动装置，第一驱动装置包括第一固定部和第一运动部，第一固定部和第一运动部传动连接，第一固定部固定连接于机架上，第一移动座固定连接于第一运动部上，第一运动部可带动第一移动座沿输送带的宽度方向往复运动；第二移动装置包括第二移动座和第二驱动装置，第二驱动装置包括第二固定部和第二运动部，第二固定部和第二运动部传动连接，第二固定部固定连接于机架上，第二移动座固定连接于第二运动部上，第二运动部可带动第二移动座沿输送带的宽度方向往复运动；第一移动座上设有转动驱动装置和主动转动件，转动驱动装置包括第三固定部和第三运动部，第三固定部和第三运动部传动连接，第三固定部固定连接于第一移动座上，主动转动件固定连接于第三运动部上，第三运动部可带动主动转动件转动；第二移动座上设有从动转动件，从动转动件与第二移动座转动连接，从动转动件设于第二移动座靠近承托座的一侧；主动转动件与从动转动件用于夹紧并周向转动管材。第一移动座和第二移动座分别通过第一移动装置和第二移动装置实现在承托座的延伸方向上移动。第一移动座上设有主动转动件，承托座上的管材被主动转动件和第二移动座夹紧并周向转动。
14.优选地，主动转动件为第一锥形块，第一锥形块的直径在从远离至靠近承托座的
方向上逐渐减小，从动转动件为第二锥形块，第二锥形块的直径从远离至靠近承托座的方向上逐渐减小，第一锥形块和第二锥形块用于部分插接于管材内并配合第二移动座夹紧并转动管材。第一锥形块和第二锥形块的尖端插入管材内与管材紧密接触并带动管材转动。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例中管材上料机的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中管材上料机的正视图。
18.附图中：1-机架、2-置料框、3-输送装置、4-检测装置、5-过渡板、6-挡料板、7-顶料装置、8-管材、201-上料侧、202-放料侧、301-输送驱动装置、302-输送带、303-角钢、401-承托座、402-第一移动座、403-第二移动座、404-主动转动件、405-焊缝识别装置、406-第一驱动装置、407-第二驱动装置、408-转动驱动装置、409-从动转动件、3021-输送段、3022-出料段、3031-第一钢板、3032-第二钢板、30211-进料侧、30212-出料侧、30221-落料侧。
19.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.如图1至图2所示，一种管材上料机，包括机架1；机架1上设有输送装置3和检测装置4；输送装置3包括输送驱动装置301和输送带302，输送驱动装置301与输送带302传动连接，输送带302包括输送段3021，输送段3021设有进料侧30211和出料侧30212；检测装置4包括转动装置，转动装置设于出料侧30212的旁侧，转动装置用于夹紧并周向转动位于出料侧30212上的管材8；检测装置4还包括焊缝识别装置405，焊缝识别装置405与机架1相对固定，焊缝识别装置405设于出料侧30212的上方，焊缝识别装置405的识别端朝向出料侧30212，焊缝识别装置405与转动装置信号连接。
24.在本实用新型中，可以使用该管材上料机对焊接好的管材8进行上料，焊接好的管材8被输送段3021从进料侧30211输送至出料侧30212后，转动装置将承托座401上的管材8夹紧并周向转动，直至焊缝识别装置405识别出管材8的焊缝朝向指定位置，焊缝识别装置405向主动转动件404发送停止转动信号，主动转动件404停止转动，管材8被取出该管材上料机。在这个过程中，操作人员只需要将管材8放置在上料侧201即可，该管材上料机会对管材8进行输送以及焊缝朝向调整。本实用新型节省了人力，而且可以连续高效运行，有利于提高管材8的上料效率，进而提高排气管的生产效率。
25.在某些实施例中，焊缝识别装置405包括视觉摄像头和运算器。视觉摄像头朝向承托座401，视觉摄像头拍摄图像并传输至运算器，运算器利用焊缝识别算法识别出位于承托座401上的焊缝是否朝上。当识别出位于承托座401上的焊缝朝上时，焊缝识别装置405向转动装置发送停止转动信号，转动装置停止转动管材8。视觉摄像头与焊缝识别算法均属于现有技术。
26.在一些具体实施例中，管材上料机还包括置料框2，置料框2设有放料侧202和上料侧201，上料侧201靠近进料侧30211设置，放料侧202与上料侧201相对，置料框2的底部从放料侧202至上料侧201逐渐向下倾斜。置料框2的底部从放料侧202至上料侧201逐渐向下倾斜，则在置料框2上的管材8会在重力作用下往上料侧201移动，充分利用重力，不需要设置其它动力装置移动置料框2内的管材8，节省成本。
27.在一些具体实施例中，输送段3021从进料侧30211至出料侧30212逐渐向上倾斜，输送带302的外侧固定设置有携料结构，携料结构用于带动管材8在输送段3021上移动。输送段3021从进料侧30211至出料侧30212逐渐向上倾斜，与置料框2的底部从放料侧202至上料侧201逐渐向下倾斜的结构对应，在加上设置与输送带302外侧的携料结构，使得管材8在置料框2和输送段3021之间衔接时不容易掉落。
28.如图1所示，输送带302的宽度方向为前后方向。
29.输送带302包括输送链条，输送驱动装置301包括传动电机和传动组件，传动电机与机架1固定连接，传动电机的转动轴沿前后方向设置。传动组件包括传动轴组件、链轮组件和电机传动链条，传动轴组件包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴。第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴均与机架1转动连接且均沿前后方向设置，第二传动轴设于第一传动轴的右上方，第三传动轴设于第二传动轴的上方。链轮组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、电机传动链轮和转动轴链轮。第一链轮和电机传动链轮同轴固定连接于第一传动轴上，第二链轮同轴固定连接于第二传动轴上，第三链轮同轴固定连接于第三传动轴上。转动轴链轮同轴固定连接于传动电机的转动轴上，电机传动链条绕设在电机传动链轮和转动轴链轮上。输送链条绕设在第一链轮、第二链轮和第三链轮上。
30.电机启动后，转动轴顺时针转动，在输送链条及第一链轮、第二链轮和第三链轮的传动作用下，输送段3021将管材8从进料侧30211输送至出料侧30212。
31.在一些具体实施例中，携料结构包括角钢303，角钢303沿输送带302的宽度方向延伸，角钢303包括第一钢板3031和第二钢板3032，第一钢板3031固定连接于输送带302的外侧，在输送段3021中第二钢板3032位于第一钢板3031的下侧且第二钢板3032位于第一钢板3031的远离输送段3021的一侧。角钢303随输送带302移动至输送段3021后，上料侧201上的管材8滚动至角钢303上，第一钢板3031用于停下管材8的滚动，第二钢材用于承托管材8并
带管材8在输送段3021上移动。
32.在某些实施例中，携料结构为夹持件，能够夹持管材8并使得管材8在输送段3021上移动。能够带动管材8在输送段3021上随输送带302同步移动的携料结构，均在本实用新型的保护范围内。
33.在一些具体实施例中，输送带302还包括出料段3022，出料段3022设于输送段3021的上侧，出料段3022与出料侧30212连通，出料段3022还设有落料侧30221，从出料侧30212至落料侧30221的出料段3022的延伸轴线呈圆弧形。管材8在输送段3021上移动至出料侧30212后进入出料段3022，经过出料段3022到达落料侧30221，管材8在落料侧30221上进行转动后被取出该管材上料机。
34.在一些具体实施例中，管材上料机还包括承托座401，承托座401沿输送带302的宽度方向延伸，转动装置设于承托座401的旁侧，承托座401设于落料侧30221的远离出料侧30212的一侧。经过落料侧30221的管材8掉落到承托座401上，然后转动装置对管材8进行夹紧和转动。
35.在一些具体实施例中，落料侧30221和承托座401之间设有过渡板5，过渡板5沿输送带302的宽度方向延伸，过渡板5在落料侧30221至承托座401的方向上逐渐向下倾斜。承托座401和出料侧30212靠得太近有可能会产生交涉，影响管材8输送，因此优选承托座401和出料侧30212之间留有一定距离，在承托座401与出料侧30212之间设置过渡板5进行过渡输送。
36.在一些具体实施例中，过渡板5靠近承托座401的一侧设有挡料板6，挡料板6与过渡板5转动连接，挡料板6沿过渡板5的延伸方向设置，挡料板6的转动轴线沿过渡板5的延伸方向延伸；挡料板6的下侧设有顶板装置，顶板装置包括第四固定部和第四运动部，第四固定部与第四运动部传动连接，第四固定部固定连接于机架1上，第四运动部可带动挡料板6上下转动。由于过渡板5是倾斜的，管材8从出料侧30212再经过过渡板5的话，在重力作用下，落入承托座401的速度有可能会过快，导致管材8落位不稳的问题。当有管材8从出料侧30212出来时，顶板装置的第四运动部上移，带动挡料板6逆时针旋转，挡住管材8；挡住管材8后，顶板装置的第四运动部下移，带动挡料板6顺时针旋转，将挡料板6带动至与过渡板5平行，管材8经过挡料板6后落入承托座401。此时管材8落入承托座401的速度较小，较小概率会出现落位不稳的问题。
37.在某些实施例中，顶板装置为第三气缸，第四固定部为第三气缸的缸体，第三气缸的缸体与机架1固定连接，第四运动部为第三气缸的活塞杆，第三气缸的缸体可驱动第三气缸的活塞杆沿上下方向运动，第三气缸的活塞杆与挡料板6转动连接，转动轴线沿前后方向延伸。当活塞缸向上运动时，顶块将处于通行状态的挡料板6向上顶，挡料板6绕其转动轴线转动至与过渡板5垂直；当活塞杆向下运动时，第三气缸的活塞杆带动挡料板6转动连接，挡料板6会从顺时针旋转至与过渡板5平行。
38.在某些实施例中，该管材上料机还包括控制装置，输送驱动装置301、第一移动装置、第二移动装置、转动装置和焊缝识别装置405均与控制装置信号连接。
39.在一些具体实施例中，转动装置包括第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置和第二移动装置沿输送带302的轴线排布，第一移动装置和第二移动装置分别设于承托座401的两侧；第一移动装置包括第一移动座402和第一驱动装置406，第一驱动装置406包
括第一固定部和第一运动部，第一固定部和第一运动部传动连接，第一固定部固定连接于机架1上，第一移动座402固定连接于第一运动部上，第一运动部可带动第一移动座402沿输送带302的宽度方向往复运动；第二移动装置包括第二移动座403和第二驱动装置407，第二驱动装置407包括第二固定部和第二运动部，第二固定部和第二运动部传动连接，第二固定部固定连接于机架1上，第二移动座403固定连接于第二运动部上，第二运动部可带动第二移动座403沿输送带302的宽度方向往复运动；第一移动座402上设有转动驱动装置408和主动转动件404，转动驱动装置408包括第三固定部和第三运动部，第三固定部和第三运动部传动连接，第三固定部固定连接于第一移动座402上，主动转动件404固定连接于第三运动部上，第三运动部可带动主动转动件404转动；第二移动座403上设有从动转动件409，从动转动件409与第二移动座403转动连接，从动转动件409设于第二移动座403靠近承托座401的一侧；主动转动件404与从动转动件409用于夹紧并周向转动管材8。第一移动座402和第二移动座403分别通过第一移动装置和第二移动装置实现在承托座401的延伸方向上移动。第一移动座402上设有主动转动件404，承托座401上的管材8被主动转动件404和第二移动座403夹紧并周向转动。
40.第一驱动装置406为第一气缸，第一气缸的缸体为第一固定部，第一气缸的活塞杆为第一运动部，第一移动座402固定连接于第一气缸的活塞杆上，活塞杆可带动第一夹紧部在前后方向上来回移动；第二驱动装置407为第二气缸，第二气缸的缸体为第二固定部，第二气缸的活塞杆为第二运动部，第二移动座403固定连接于第二气缸的活塞杆上，第二气缸的活塞杆可带动第二移动座403在前后方向上来回移动。
41.转动装置为转动电机，转动电机的主体为第三固定部，转动电机的转动轴为第三运动部，主动转动件404设于第三运动部上，转动电机的转动轴可带动主动转动件404同步转动。
42.在一些具体实施例中，主动转动件404为第一锥形块，第一锥形块的直径在从远离至靠近承托座401的方向上逐渐减小，从动转动件409为第二锥形块，第二锥形块的直径从远离至靠近承托座401的方向上逐渐减小，第一锥形块和第二锥形块用于部分插接于管材8内并配合第二移动座403夹紧并转动管材8。第一锥形块和第二锥形块的尖端插入管材8内与管材8紧密接触并带动管材8转动。
43.第一锥形块靠近第一夹紧部的一侧直径大于管材8的内径，远离第一夹紧部的一侧直径小于管材8的直径，因此第一锥形块远离第一夹紧部的一侧会插入管材8内。
44.在某些实施例中，第二移动座403靠近承托座401的一侧设有第二锥形块，该第二锥形块的直径在远离承托座401至靠近承托座401的方向上逐渐减小，第二锥形块靠近第二夹紧部的一侧直径大于管材8的直径，远离第二夹紧部的一侧直径小于管材8的直径，因此第二锥形块远离第二夹紧部的一侧会插入管材8内。
45.第一锥形块和第二锥形块夹紧管材8后，在夹紧力的作用下，第一锥形块转动，带动管材8转动。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。