一种自动上料式柔性电路板翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种自动上料式柔性电路板翻转装置。


背景技术：

2.在柔性电路板生产的过程中需要对其双面都进行加工，因此经常需要将柔性电路板翻面。目前翻面有两种方式，一种是人工进行翻面，这种方式效率低，费时费力；另一种是通过翻转装置进行翻转，但是现有的翻转装置翻转不够轻柔，容易损坏柔性电路板。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动上料式柔性电路板翻转装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种自动上料式柔性电路板翻转装置，包括包括上料机构、下料机构、柔性电路板移动机构和柔性电路板翻转机构，所述上料机构和下料机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，柔性电路板翻转机构设置在上料机构与下料机构之间。
5.所述上料机构包括第一下部安装板、第一上部安装板、第一载物板、第一滚珠丝杠、第一滚珠丝杠螺母、第一电机、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一上部安装板设置在第一下部安装板与第一载物板之间，所述第一主动轮与第一电机的输出轴相连接，所述第一传动带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第一滚珠丝杠螺母固定穿设在第一上部安装板上，所述第一滚珠丝杠的一端与第一从动轮连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第一载物板上的第一轴承中，所述第一上部安装板的两端均固定连接有第一侧板，两个第一侧板之间设置有第一前挡板和第一左挡板，第一前挡板的下部与第一上部安装板的前侧固定连接，第一左挡板的下部与第一上部安装板的左侧固定连接，第一前挡板和第一左挡板垂直固定连接，所述第一载物板设置在第一前挡板与第一左挡板之间，所述第一载物板上设置有第一左侧限位槽和第一前侧限位槽，所述第一左侧限位槽上穿设有第一左侧限位杆，所述第一前侧限位槽上穿设有第一前侧限位杆，第一左侧限位杆的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座，第一左侧限位槽下方设置有第一左侧吸附磁铁板，第一左侧吸附磁铁板沿第一左侧限位槽长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座吸附在第一左侧吸附磁铁板上，第一左侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，第一前侧限位杆的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座，所述第一前侧限位槽下方设置有第一前侧吸附磁铁板，第一前侧吸附磁铁板沿第一前侧限位槽长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座吸附在第一前侧吸附磁铁板上，第一前侧吸附磁铁板固定安装在第一上部安装板上，所述第一上部安装板上固定穿设有四个第一直线轴承，每个第一直线轴承上均滑动穿有第一限位轴，所述第一限位轴的一端与第一下部安装板固定连接，另一端与第一载物板固定连接，所述第一前挡板和第一左挡板上均设置有多个第一毛刷。
6.所述下料机构包括第二下部安装板、第二上部安装板、第二载物板、第二滚珠丝杠、第二滚珠丝杠螺母、第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二传动带，所述第二上部安装板设置在第二下部安装板与第二载物板之间，所述第二主动轮与第二电机的输出轴相连接，所述第二传动带绕设在第二主动轮和第二从动轮上，所述第二滚珠丝杠螺母固定穿设在第二上部安装板上，所述第二滚珠丝杠的一端与第二从动轮连接，另一端穿设通过第二滚珠丝杠螺母后置于固定安装在第二载物板上的第二轴承中，所述第二上部安装板的两端均固定连接有第二侧板，两个第二侧板之间设置有第二前挡板和第二左挡板，第二前挡板的下部与第二上部安装板的前侧固定连接，第二左挡板的下部与第二上部安装板的左侧固定连接，第二前挡板和第二左挡板垂直固定连接，所述第二载物板设置在第二前挡板与第二左挡板之间，所述第二载物板上设置有第二左侧限位槽和第二前侧限位槽，所述第二左侧限位槽上穿设有第二左侧限位杆，所述第二前侧限位槽上穿设有第二前侧限位杆，第二左侧限位杆的下部固定连接有第二左侧可调磁铁座，第二左侧限位槽下方设置有第二左侧吸附磁铁板，第二左侧吸附磁铁板沿第二左侧限位槽长度方向设置，所述第二左侧可调磁铁座吸附在第二左侧吸附磁铁板上，第二左侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，第二前侧限位杆的下部固定连接有第二前侧可调磁铁座，所述第二前侧限位槽下方设置有第二前侧吸附磁铁板，第二前侧吸附磁铁板沿第二前侧限位槽长度方向设置，所述第二前侧可调磁铁座吸附在第二前侧吸附磁铁板上，第二前侧吸附磁铁板固定安装在第二上部安装板上，所述第二上部安装板上固定穿设有四个第二直线轴承，每个第二直线轴承上均滑动穿有第二限位轴，所述第二限位轴的一端与第二下部安装板固定连接，另一端与第二载物板固定连接，所述第二前挡板和第二左挡板上均设置有多个第二毛刷。
7.所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。
8.所述柔性电路板翻转机构包括底板、第三真空吸附板、翻转架、转轴和两个支撑侧立板，所述两个支撑侧立板设置在底板两端，所述两个支撑侧立板的下部均与底板固定连接，两个支撑侧立板的上部均设置有第三轴承，所述转轴的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴的一端连接有第三电机，所述翻转架固定安装在转轴上，所述第三真空吸附板固定安装在翻转架上，所述两个支撑侧立板之间设置有两个加强板，所述加强板的两端分别与两个支撑侧立板垂直固定连接，加强板的下部与底板垂直固定连接；所述转轴与下料机构之间设置有固定承载板，固定承载板水平设置。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种自动上料式柔性电路板翻转装置，翻转轻柔，上料、翻转和下料一体化完成，翻转效率高。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型中上料机构的主视图；
12.图3是图2的仰视图；
13.图4是本实用新型中上料机构的立体结构示意图；
14.图5是本实用新型中第一上部安装板的结构示意图；
15.图6是本实用新型中下料机构的主视图；
16.图7是图6的仰视图；
17.图8是本实用新型中下料机构的立体结构示意图；
18.图9是本实用新型中第二上部安装板的结构示意图；
19.图10是本实用新型中取板横移组件的结构示意图；
20.图11是本实用新型中第二滑座的结构示意图；
21.图12是本实用新型中取板升降组件的结构示意图；
22.图13是本实用新型中柔性电路板翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
24.如图1至图13所示，一种自动上料式柔性电路板翻转装置，包括包括上料机构1、下料机构2、柔性电路板移动机构4和柔性电路板翻转机构5，所述上料机构1和下料机构2分别设置在柔性电路板移动机构4两端的下方，柔性电路板翻转机构5设置在上料机构1与下料机构2之间。
25.所述上料机构1包括第一下部安装板101、第一上部安装板102、第一载物板103、第一滚珠丝杠104、第一滚珠丝杠螺母105、第一电机106、第一主动轮107、第一从动轮108和第一传动带109，所述第一上部安装板102设置在第一下部安装板101与第一载物板103之间，所述第一主动轮107与第一电机106 的输出轴相连接，所述第一传动带109绕设在第一主动轮107和第一从动轮108 上，所述第一滚珠丝杠螺母105固定穿设在第一上部安装板102上，所述第一滚珠丝杠104的一端与第一从动轮108连接，另一端穿设通过第一滚珠丝杠螺母105后置于固定安装在第一载物板103上的第一轴承中，所述第一上部安装板102的两端均固定连接有第一侧板1010，两个第一侧板1010之间设置有第一前挡板1011和第一左挡板
1012，第一前挡板1011的下部与第一上部安装板 102的前侧固定连接，第一左挡板1012的下部与第一上部安装板102的左侧固定连接，第一前挡板1011和第一左挡板1012垂直固定连接，所述第一载物板 103设置在第一前挡板1011与第一左挡板1012之间，所述第一载物板103上设置有第一左侧限位槽1013和第一前侧限位槽1014，所述第一左侧限位槽1013 上穿设有第一左侧限位杆1015，所述第一前侧限位槽1014上穿设有第一前侧限位杆1016，第一左侧限位杆1015的下部固定连接有第一左侧可调磁铁座 1017，第一左侧限位槽1013下方设置有第一左侧吸附磁铁板1018，第一左侧吸附磁铁板1018沿第一左侧限位槽1013长度方向设置，所述第一左侧可调磁铁座1017吸附在第一左侧吸附磁铁板1018上，第一左侧吸附磁铁板1018固定安装在第一上部安装板102上，第一前侧限位杆1016的下部固定连接有第一前侧可调磁铁座1019，所述第一前侧限位槽1014下方设置有第一前侧吸附磁铁板1020，第一前侧吸附磁铁板1020沿第一前侧限位槽1014长度方向设置，所述第一前侧可调磁铁座1019吸附在第一前侧吸附磁铁板1020上，第一前侧吸附磁铁板1020固定安装在第一上部安装板102上，所述第一上部安装板102 上固定穿设有四个第一直线轴承1021，每个第一直线轴承1021上均滑动穿有第一限位轴1022，所述第一限位轴1022的一端与第一下部安装板101固定连接，另一端与第一载物板103固定连接，所述第一前挡板1011和第一左挡板 1012上均设置有多个第一毛刷1023。
26.上料机构1进行工作时，柔性电路板放置在第一载物板103上；启动第一电机106，第一上部安装板102安装在固定端，第一滚珠丝杠104沿第一滚珠丝杠螺母105上下移动，从而带动第一载物板103上下移动；当第一载物板103 向上移动，柔性电路板由柔性电路板移动机构4取走。
27.不同型号的柔性电路板上开设有位于不同位置的通孔，通过使第一前侧限位杆1016沿第一前侧限位槽1014移动，使第一左侧限位杆1015沿第一左侧限位槽1013移动，从而调节第一前侧限位杆1016和第一左侧限位杆1015的位置，使得第一前侧限位杆1016和第一左侧限位杆1015可以穿设通过柔性电路板上的通孔，从而对柔性电路板进行限位，防止柔性电路板在上下移动时晃动和掉落。通过设置四个第一限位轴1022使得第一载物板103移动更加平稳。
28.当柔性电路板经过第一毛刷1023时，柔性电路板的左侧和前侧的灰尘被去除。
29.所述第一左挡板1012顶部安装有静电消除棒，静电消除棒用以消除柔性电路板上的静电。
30.所述下料机构2包括第二下部安装板201、第二上部安装板202、第二载物板203、第二滚珠丝杠204、第二滚珠丝杠螺母205、第二电机206、第二主动轮207、第二从动轮208和第二传动带209，所述第二上部安装板202设置在第二下部安装板201与第二载物板203之间，所述第二主动轮207与第二电机206 的输出轴相连接，所述第二传动带209绕设在第二主动轮207和第二从动轮208 上，所述第二滚珠丝杠螺母205固定穿设在第二上部安装板202上，所述第二滚珠丝杠204的一端与第二从动轮208连接，另一端穿设通过第二滚珠丝杠螺母205后置于固定安装在第二载物板203上的第二轴承中，所述第二上部安装板202的两端均固定连接有第二侧板2020，两个第二侧板2020之间设置有第二前挡板2011和第二左挡板2012，第二前挡板2011的下部与第二上部安装板 202的前侧固定连接，第二左挡板2012的下部与第二上部安装板202的左侧固定连接，第二前挡板2011和第二左挡板2012垂直固定
连接，所述第二载物板 203设置在第二前挡板2011与第二左挡板2012之间，所述第二载物板203上设置有第二左侧限位槽2013和第二前侧限位槽2014，所述第二左侧限位槽2013 上穿设有第二左侧限位杆2015，所述第二前侧限位槽2014上穿设有第二前侧限位杆2016，第二左侧限位杆2015的下部固定连接有第二左侧可调磁铁座 2017，第二左侧限位槽2013下方设置有第二左侧吸附磁铁板2018，第二左侧吸附磁铁板2018沿第二左侧限位槽2013长度方向设置，所述第二左侧可调磁铁座2017吸附在第二左侧吸附磁铁板2018上，第二左侧吸附磁铁板2018固定安装在第二上部安装板202上，第二前侧限位杆2016的下部固定连接有第二前侧可调磁铁座2019，所述第二前侧限位槽2014下方设置有第二前侧吸附磁铁板2020，第二前侧吸附磁铁板2020沿第二前侧限位槽2014长度方向设置，所述第二前侧可调磁铁座2019吸附在第二前侧吸附磁铁板2020上，第二前侧吸附磁铁板2020固定安装在第二上部安装板202上，所述第二上部安装板202 上固定穿设有四个第二直线轴承2021，每个第二直线轴承2021上均滑动穿有第二限位轴2022，所述第二限位轴2022的一端与第二下部安装板201固定连接，另一端与第二载物板203固定连接，所述第二前挡板2011和第二左挡板 2012上均设置有多个第二毛刷2023。
31.下料机构2进行工作时，第二载物板203可上下移动，柔性电路板由柔性电路板移动机构4将其放置在第二载物板203上；启动第二电机206，第二上部安装板202安装在固定端，第二滚珠丝杠204沿第二滚珠丝杠螺母205上下移动，从而带动第二载物板203上下移动。
32.不同型号的柔性电路板上开设有位于不同位置的通孔，通过使第二前侧限位杆2016沿第二前侧限位槽2014移动，使第二左侧限位杆2015沿第二左侧限位槽2013移动，从而调节第二前侧限位杆2016和第二左侧限位杆2015的位置，使得第二前侧限位杆2016和第二左侧限位杆2015可以穿设通过柔性电路板上的通孔，从而对柔性电路板进行限位，防止柔性电路板在上下移动时晃动和掉落。通过设置四个第二限位轴2022使得第二载物板203移动更加平稳。
33.当柔性电路板经过第二毛刷2023时，柔性电路板的左侧和前侧的灰尘被去除。
34.所述柔性电路板移动机构4包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架401、第二横板402、两个第二无杆气缸403、两个第二滑座404和两个第二安装板405，所述两个第二无杆气缸403均设置在第二横架401与第二横板402之间，两个第二无杆气缸403依次沿第二横架401 长度方向固定安装在第二横架401上，第二横板402的两端分别通过第二连接板406与第二横架401的两端固定连接，两个第二滑座404和两个第二安装板 405分别设置在第二横板402的两侧，两个第二滑座404均滑动设置在第二横板402上，两个第二滑座404的一侧分别与两个第二无杆气缸403的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板405固定连接，所述第二滑座404包括第二移动竖板4041，所述第二移动竖板4041的一侧固定连接有凸块4042，另一侧固定连接有两个第二移动水平板4043，所述两个第二移动水平板4043分别与第二移动竖板4041顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板4043均与第二安装板405固定连接，所述凸块4042与相对应的第二无杆气缸403的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板405固定连接，所述取板升降组件包括第二立板407、第二竖直气缸408、第二真空吸附板409、第二限位块4014、第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4016，所述第二竖直气缸408的缸体与第二安装板405固
定连接，第二竖直气缸408的伸缩杆通过第二连接座4011与第二立板407的中部固定连接，所述第二立板407 的底部与第二真空吸附板409固定连接，所述第二连接座4011的两侧均固定连接有一个第二长条滑块4012，每个第二长条滑块4012的两端分别滑动设置在两个第二滑槽4013上，所述第二滑槽4013与相对应的第二安装板405固定连接，所述第二限位块4014固定设置在相对应的第二安装板405上，第二上部液压缓冲器4015设置在相对应的第二安装板405的正上方并与第二立板407固定连接，第二下部液压缓冲器4010设置在相对应的第二安装板405的正下方并与第二立板407固定连接，第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4010 的伸缩杆均与第二限位块4014相对设置。
35.柔性电路板移动机构4从上料机构1中取出柔性电路板时，靠近上料机构 1的第二无杆气缸403的活塞带动相对应的第二滑座404移动，从而使取板横移组件带动靠近上料机构1的取板升降组件移动，使该取板升降组件移动位于上料机构1中柔性电路板的正上方，然后第二竖直气缸408的伸缩杆伸出，使第二真空吸附板409贴在柔性电路板上并真空吸附住柔性电路板，第二竖直气缸408的伸缩杆缩回，然后取板横移组件带动该取板升降组件移动至柔性电路板翻转机构5上方，第二竖直气缸408的伸缩杆伸出，第二真空吸附板409解吸，从而将柔性电路板放置于柔性电路板翻转机构5的第三真空吸附板502上，柔性电路板翻转机构5使柔性电路板翻面，翻面后的柔性电路板被放置在固定承载板508上；再由靠近下料机构2的取板升降组件吸附住翻面后的柔性电路板，相同原理，取板横移组件带动靠近下料机构2的取板升降组件移动至下料机构2的上方，第二真空吸附板309向下移动后解吸，使柔性电路板放置在下料机构2中。第二立板407在上下移动过程中，运行到上下极限位置时，第二上部液压缓冲器4015和第二下部液压缓冲器4010会接触第二限位块4014，当第二上部液压缓冲器4015或第二下部液压缓冲器4010的伸缩杆缩回到极限时，第二立板407停止移动，从而对柔性电路板的取放过程形成缓冲保护作用。
36.所述柔性电路板翻转机构5包括底板501、第三真空吸附板502、翻转架 503、转轴504和两个支撑侧立板505，所述两个支撑侧立板505设置在底板501 两端，所述两个支撑侧立板505的下部均与底板501固定连接，两个支撑侧立板505的上部均设置有第三轴承，所述转轴504的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴504的一端连接有第三电机506，所述翻转架503固定安装在转轴 504上，所述第三真空吸附板502固定安装在翻转架503上，所述两个支撑侧立板505之间设置有两个加强板507，所述加强板507的两端分别与两个支撑侧立板505垂直固定连接，加强板507的下部与底板501垂直固定连接；所述转轴504与下料机构2之间设置有固定承载板508，固定承载板508水平设置。
37.柔性电路板翻转机构5工作时，柔性电路板放置于第三真空吸附板502上，第三真空吸附板502吸附住柔性电路板，第三电机506带动转轴504转动，使柔性电路板翻转180度，然后第三真空吸附板502解吸，此时柔性电路板被放置到固定承载板508上，固定承载板508固定在一个固定端上。
38.上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。