一种用于物流仓的视频目标识别设备

1.本实用新型属于物流识别技术领域，具体为一种用于物流仓的视频目标识别设备。


背景技术：

2.物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业，在物流作业中，货物的入库、出库、验收、盘点都是非常繁琐的工作，为了更好的对物料目标进行识别分拣，方便集中处理，我们需要使用到用于物流仓的视频目标识别设备。
3.当前的用于物流仓的视频目标识别设备大多就是简单的智能识别摄像头搭配智能处理器实现，虽然能够实现基本的识别功能，但是外部结构相对简单，实际使用过程中功能性较差，无法对目标进行全面、精准的识别，且识别时需要输送带停滞或者减速，一定程度的降低了工作效率，为此，我们提出一种优化改进后的用于物流仓的视频目标识别设备。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于物流仓的视频目标识别设备，通过移动式多角度识别机构对目标进行识别，多角度的识别摄像头能够实现全面的识别，还能够随着目标移动而移动，在识别过程中无需目标停滞，实现不停机识别，目标智能矫正组件，在识别前先对目标进行矫正，方便后续的精准识别，且能够对不同宽度的目标进行矫正。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流仓的视频目标识别设备，包括带式输送机、升降支架、移动式多角度识别机构和目标智能矫正组件；
8.所述带式输送机搭建在所述升降支架上用于目标的输送；
9.所述移动式多角度识别机构和所述目标智能矫正组件均安装在所述带输送机的外部框架顶部。
10.优选的，所述移动式多角度识别机构包括滑动支架、侧向识别摄像头、上方识别摄像头、驱动电机、调节丝杠和滑动安装块，所述驱动电机固定安装在所述带式输送机的外框架上，所述调节丝杠与所述驱动电机的输出轴相连接。
11.通过采用上述方案，使得驱动电机为固定状态，能够带动调节丝杠转动，起到基本的驱动效果。
12.优选的，所述滑动安装块螺纹安装在所述调节丝杠上，所述滑动支架焊接在所述
滑动安装块的顶部，所述侧向识别摄像头安装在所述滑动支架的两侧，所述上方识别摄像头设置在所述滑动支架的顶部且朝向下方。
13.通过采用上述方案，使得调节丝杠的转动能够带动滑动安装块移动，进而对滑动支架的位置进行调节，使用过程中使得滑动支架携带侧向识别摄像头和上方识别摄像头随着目标同步移动，在不停机的状态下对目标进行全面识别，识别效率高且准确。
14.优选的，所述目标智能矫正组件包括固定条、升降调节杆、安装平台、调节电机、双向丝杠、同步块、电动阻挡气缸和ccd相机，所述固定条焊接在所述带式输送机的外框架上，所述升降调节杆固定安装在所述固定条上，所述安装平台焊接在所述升降调节杆的伸缩端上，所述ccd相机设置在所述安装平台的顶部。
15.通过采用上述方案，使得升降调节杆能够对安装平台的高度进行调节，同时利用ccd相机对目标的状态进行采集，方便后续的位置矫正。
16.优选的，所述调节电机设置在所述安装平台的侧壁上，所述双向丝杠与所述调节电机的输出轴相连接，所述双向丝杠的两侧螺纹均安装有所述同步块，所述电动阻挡气缸安装在所述同步块的底部。
17.通过采用上述方案，使得调节电机能够带动双向丝杠转动，进而对两个同步块之间的距离进行调节，实现电动阻挡气缸的位置调节，利用电动阻挡气缸的伸缩对目标进行阻挡，实现矫正效果。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于物流仓的视频目标识别设备，具备以下有益效果：
20.本实用新型通过移动式多角度识别机构对目标进行识别，多角度的识别摄像头能够实现全面的识别，还能够随着目标移动而移动，在识别过程中无需目标停滞，实现不停机识别，识别效果好，工作效率高，且具有目标智能矫正组件，在识别前先对目标进行矫正，方便后续的精准识别，且能够对不同宽度的目标进行矫正，智能化程度高，识别效果好，工作效率高，实用性强。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型中移动式多角度识别机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型中目标智能矫正组件俯视角度的结构示意图；
24.图4为本实用新型中目标智能矫正组件仰视角度的结构示意图；
25.图中：
26.1、带式输送机；
27.2、升降支架；
28.3、移动式多角度识别机构；3-1、滑动支架；3-2、侧向识别摄像头；3-3、上方识别摄像头；3-4、驱动电机；3-5、调节丝杠；3-6、滑动安装块；
29.4、目标智能矫正组件；4-1、固定条；4-2、升降调节杆；4-3、安装平台；4-4、调节电机；4-5、双向丝杠；4-6、同步块；4-7、电动阻挡气缸；4-8、ccd相机。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-图4。
32.实施例一
33.一种用于物流仓的视频目标识别设备，包括带式输送机1、升降支架2、移动式多角度识别机构3和目标智能矫正组件4；
34.带式输送机1搭建在升降支架2上用于目标的输送，实际使用过程中由下料设备或者工人直接放置在带式输送机1上；
35.移动式多角度识别机构3和目标智能矫正组件4均安装在带式输送机1的外部框架顶部，在实际使用时，通过目标智能矫正组件4对即将识别的目标进行位置的矫正，然后送至移动式多角度识别机构3内进行识别。
36.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，移动式多角度识别机构3包括滑动支架3-1、侧向识别摄像头3-2、上方识别摄像头3-3、驱动电机3-4、调节丝杠3-5和滑动安装块3-6，驱动电机3-4固定安装在带式输送机1的外框架上，调节丝杠3-5与驱动电机3-4的输出轴相连接，在本实用新型实际使用过程中，驱动电机3-4为固定状态，利用驱动电机3-4的开启带动调节丝杠3-5转动，起到基本的驱动效果。
37.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图2所示，滑动安装块3-6螺纹安装在调节丝杠3-5上，使得滑动安装块3-6能够随着调节丝杠3-5的转动而移动，滑动支架3-1焊接在滑动安装块3-6的顶部，侧向识别摄像头3-2安装在滑动支架3-1的两侧，上方识别摄像头3-3设置在滑动支架3-1的顶部且朝向下方，起到目标识别效果。
38.在本实用新型实际使用过程中，通过驱动电机3-4的开启带动调节丝杠3-5转动，利用调节丝杠3-5的转动带动滑动安装块3-6移动，进而对滑动支架3-1的位置进行调节，在目标移动至滑动支架3-1的底部时，使得滑动支架3-1携带侧向识别摄像头3-2和上方识别摄像头3-3随着目标同步移动，在不停机的状态下利用识别摄像头3-2和上方识别摄像头3-3对目标进行全面识别，识别效率高且准确，不需要带式输送机1减速便可进行快速的识别。
39.实施例二
40.本实施例在实施例一的基础上，对目标智能矫正组件4的结构进行了具化，如图3和图4所示，目标智能矫正组件4包括固定条4-1、升降调节杆4-2、安装平台4-3、调节电机4-4、双向丝杠4-5、同步块4-6、电动阻挡气缸4-7和ccd相机4-8，固定条4-1焊接在带式输送机1的外框架上，升降调节杆4-2固定安装在固定条4-1上，安装平台4-3焊接在升降调节杆4-2的伸缩端上，使得安装平台4-3的高度可调节，ccd相机4-8设置在安装平台4-3的顶部。
41.在本实用新型实际使用过程中，使得升降调节杆4-2能够对安装平台4-3的高度进行调节，同时利用ccd相机4-8对目标的状态进行采集，方便后续的位置矫正。
42.作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3和图4所示，调节电机4-4设置在安装平台4-3的侧壁上，双向丝杠4-5与调节电机4-4的输出轴相连接，双向丝杠4-5的两侧螺纹均安装有同步块4-6，电动阻挡气缸4-7安装在同步块4-6的底部。
43.在本实用新型实际使用过程中，开启调节电机4-4带动双向丝杠4-5转动，进而对两个同步块4-6之间的距离进行调节，双向丝杠4-5的设置使得两个同步块4-6之间的距离能够同步展开或者收缩，实现电动阻挡气缸4-7的位置调节，利用电动阻挡气缸4-7的伸缩对目标进行阻挡，实现矫正效果。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。