一种PCB板框架的移栽装置的制作方法

一种pcb板框架的移栽装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产技术领域，特别涉及一种pcb板框架的移栽装置。


背景技术：

2.移栽装置是一种工业自动化生产线中的辅助设备，主要用于pcb板的传送作用。目前的pcb板框架的移栽装置大多采用气缸或同步皮带的传动方式，因采用气缸传动时，气缸容易发生腐蚀，而皮带传动时，皮带具有弹性，容易产生延展，导致稳定性较差，并且皮带的使用寿命短，导致设备故障率高，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种pcb板框架的移栽装置，旨在解决目前传动稳定性较差，容易导致设备故障的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的一种pcb板框架的移栽装置，包括：
5.固定架；
6.活动架，所述活动架可移动设于所述固定架的下方或上方，用于连接pcb板框架；
7.链条传动组件，所述链条传动组件设于所述固定架上，且所述链条传动组件与所述活动架连接，用于提供活动架移动所需的动力；以及，
8.张紧调节件，张紧调节件，所述张紧调节件包括限位座和限位块，所述限位座的下端连接在所述固定架上，所述限位块可调节地连接在所述限位座的上端，用于对所述链条传动组件中的张紧度进行调节。
9.优选地，所述链条传动组件包括电机和链条，所述电机固定在所述固定架的一端，且所述电机的输出轴连接有主齿轮，所述固定架的另一端设有从齿轮，所述链条连接在所述主齿轮和所述从齿轮之间，所述张紧调节件位于所述链条的传动路径上，所述活动架通过连接块与所述链条连接，以带动所述活动架移动。
10.优选地，所述限位块上开设有供所述链条穿过的开口，且通过调节所述限位块的位置，以调节所述链条的张紧度。
11.优选地，所述限位座的上端开设有腰型孔，所述限位块远离所述链条的一端设有与所述腰型孔相适配的安装孔。
12.优选地，所述pcb板框架的移栽装置还包括滑杆和滑块，所述滑杆设于所述固定架的下表面，且所述滑杆沿着所述活动架的移动方向水平设置，所述滑块可滑动地连接在所述滑杆上，且所述滑块与所述活动架连接。
13.优选地，所述pcb板框架的移栽装置还包括感应组件，所述感应组件包括左感应单元、右感应单元、原点感应单元以及感应片，所述左感应单元、右感应单元、原点感应单元均安装在所述固定架的一侧，且所述原点感应单元位于所述左感应单元和所述右感应单元之间，所述感应片固定在所述活动架上，以使所述感应片跟随所述活动架的移动而被所述左感应单元、所述右感应单元或所述原点感应单元感应。
14.优选地，所述左感应单元、所述右感应单元和所述原点感应单元均包括固定座、第一感应器和第二感应器，所述固定座固定在所述固定架的一侧，所述第一感应器和所述第二感应器连接在所述固定座上，且所述第一感应器和所述第二感应器的感应端指向所述感应片；其中，当所述感应片被所述第一感应器感应时，给出所述链条传动组件减速的信号，当所述感应片被所述第二感应器感应时，给出所述链条传动组件停止的信号。
15.优选地，所述固定座上分别开设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一感应器和所述第二感应器分别套接在所述第一固定孔和所述第二固定孔内。
16.优选地，所述感应组件还包括左限位开关和右限位开关，所述左限位开关和所述右限位开关分别位于所述左感应单元和所述右感应单元的外侧。
17.优选地，所述活动架的下端连接有推块。
18.本实用新型的技术方案通过将待移栽的pcb板框架连接在活动架上，之后通过设置在固定架上的链条传动组件驱动活动架，以使活动架在固定架的下方做往复移动，从而实现对pcb板框架的转移，结构设计新颖，能够避免传统采用气缸传动容易发生腐蚀以及皮带容易产生延展的情况；同时在固定架上设置张紧调节件来对链条传动组件的张紧进行调节，有效地解决了目前采用链条传动容易导致链条张紧不够而导致传动稳定性较差的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型pcb板框架的移栽装置一实施例的结构示意图；
21.图2为本实用新型pcb板框架的移栽装置另一实施例的结构示意图；
22.图3为本实用新型pcb板框架的移栽装置中张紧调节件的实施例示意图；
23.图4为本实用新型pcb板框架的移栽装置中左感应单元的实施例示意图；附图标号说明：
[0024][0025][0026]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0030]
本实用新型提出一种pcb板框架的移栽装置，其结构简单，能够有效解决目前传动稳定性较差，容易导致设备故障的问题。
[0031]
参照图1，在本实用新型一实施例中，该pcb板框架的移栽装置包括：固定架1、活动架2、链条传动组件3以及张紧调节件4，活动架2可移动地设于固定架1的下方，用于连接pcb板框架；链条传动组件3设于固定架1上，且链条传动组件3与活动架2连接，用于提供活动架2移动所需的动力；张紧调节件4设于固定架1上，用于调节链条传动组件3中的张紧。
[0032]
本实用新型的技术方案通过将待移栽的pcb板框架连接在活动架2上，之后通过设置在固定架1上的链条传动组件3驱动活动架2，以使活动架2在固定架1的下方做往复移动，从而实现对pcb板框架的转移，结构设计新颖，能够避免传统采用气缸传动容易发生腐蚀以及皮带容易产生延展的情况；同时在固定架1上设置张紧调节件4来对链条传动组件3的张紧进行调节，有效地解决了目前采用链条33传动容易导致链条33张紧不够而导致传动稳定性较差的问题。参照图1和图2，在一个实施例中，链条传动组件3包括电机31和链条33，电机31固定在固定架1的一端，且电机31的输出轴连接有主齿轮32，固定架1的另一端设有从齿轮34，链条33连接在主齿轮32和从齿轮34之间，张紧调节件4位于链条33的传动路径上，活动架2通过连接块35与链条33连接，以带动活动架2移动。
[0033]
将待转移的pcb板连接至活动架2后，电机31驱动从齿轮34进行转动，由于主齿轮32和从齿轮34之间连接有链条33，并且链条33通过连接块35与活动架2连接，使得链条33被驱动的同时，活动架2跟随着链条33的传动而进行移动，从而将需要转移的pcb板框架进行转移，在本实施例中，采用链轮作为传动结构，其具有传动平稳、缓冲吸振、结构简单成本低、使用维护方便且移栽力度大等优点。另外，由于链条33在长期使用的过程中，容易被拉长而导致链条33过松，对传动稳定性造成影响，故通过设置的张紧调节件4能够及时对链条33的张紧状态进行调整，确保传动的稳定性。
[0034]
其中，在固定架1的一端设有第一安装座8和第二安装座9，第一安装座8和第二安装座9之间可转动连接有转轴，从齿轮34连接在转轴上，以使从齿轮34可转动地连接在固定架1上。上述仅是从齿轮34可转动连接至固定架1的一种具体结构，还可以通过其他的连接件来实现对从齿轮34的安装。
[0035]
参照图3，在一个实施例中，张紧调节件4包括限位座41和限位块42，限位座41的下端连接在固定架1上，限位块42可调节地连接在限位座41的上端，限位块42上开设有供链条33穿过的开口43，且通过调节限位块42的位置，以调节链条33的张紧。需要说明的是，通过在固定架1上连接限位座41，并在限位座41的上端可调节连接限位块42，在活动架2进行移动的过程中，链条33从限位块42的开口43处穿过，当需要对链条33的张紧状态进行调节时，只需要调节限位块42在限位座41上的位置，以使限位块42改变链条33的张紧，从而达到对链条33张紧度的调节，提高了传动的稳定性。
[0036]
具体地，限位座41的上端开设有腰型孔44，限位块42远离链条33的一端设有与腰型孔44相适配的安装孔45；即通过螺钉或螺栓依次穿过腰型孔44和安装孔45，使得限位块42连接在限位座41上，当需要对链条33的张紧进行调节时，只需要拧松螺钉或螺栓，便可以移动限位块42来调节链条33的张紧，当限位块42调节好后，再拧紧螺钉或螺栓，实现对链条33张紧的调节，结构简单，调节方便。
[0037]
参照图1，在一个实施例中，pcb板框架的移栽装置还包括滑杆5和滑块6，滑杆5设于固定架1的下表面，且滑杆5沿着活动架2的移动方向水平设置，滑块6可滑动地连接在滑杆5上，且滑块6与活动架2连接。需要说明的是，通过在固定架1上设置滑杆5，并在滑杆5上
可滑动连接有滑块6，由于滑块6与活动架2连接，以使活动架2被驱动时，活动架2能够沿着滑杆5的设置方向进行运动，提高了移动的平稳性。
[0038]
参照图2和图4，在一个实施例中，pcb板框架的移栽装置还包括感应组件，感应组件包括左感应单元10、右感应单元11、原点感应单元12以及感应片13，左感应单元10、右感应单元11、原点感应单元12均安装在固定架1的一侧，且原点感应单元12位于左感应单元10和右感应单元11之间，感应片13固定在活动架2上，以使感应片13跟随活动架2的移动而被左感应单元10、右感应单元11或原点感应单元12感应。
[0039]
具体地，左感应单元10包括固定座101、第一感应器102和第二感应器103，固定座101固定在固定架1的一侧，第一感应器102和第二感应器103连接在固定座101上，且第一感应器102和第二感应器103的感应端指向感应片13；其中，当感应片13被第一感应器102感应时，给出链条传动组件3减速的信号，当感应片13被所述第二感应器103感应时，给出链条传动组件3停止的信号。
[0040]
在该实施例的技术方案中，通过在固定架1上分别设置左感应单元10、右感应单元11和原点感应单元12，并在活动架2上设置用于被感应的感应片13，在活动架2进行移动前，感应片13位于被原点感应单元12感应的位置，当需要对pcb板框架进行移栽时，电机31驱动链条33进行传动，以使活动架2进行移动，此时感应片13先跟随着活动架2向右移动，在被右感应单元11感应到时，电机31停止驱动，使得活动架2移动至固定架1的右端而以pcb板框架连接，之后电机31再继续启动，驱动链条33往固定架1的左端移动，以带动活动架2移动至固定架1的左端，并将pcb板框架取下，从而完成对pcb板框架的自动移栽，结构简单，操作方便，能够有效地减轻工人的劳动强度。需要说明的是，上述实施例的运动路径是为了便于说明而选择先向固定架1的右端移动，并不表示是对本技术技术方案的限制，操作者也可以根据需要，设置先向固定架1的左端移动来与pcb板框架连接，对此不进行限制。
[0041]
另外，在本实施例中，左感应单元10、右感应单元11和原点感应单元12的结构均相同，为了避免重复赘述，以左感应单元10的具体结构为例进行说明，对于右感应单元11和原点感应单元12的具有结构可以参照左感应单元10，故左感应单元10的具体工作原理如下：
[0042]
由于左感应单元10设置有第一感应器102和第二感应器103，并且第一感应器102位于靠近原点感应单元12的一端，当活动架2上的感应片13移动至第一感应器102为位置时，第一感应器102感应到感应片13，并将感应信号输送至控制端，由控制端控制电机31减速，以使活动架2进行减速，当继续移动至第二感应器103的位置时，第二感应器103感应到感应片13，并将感应信号输送至控制端，由控制端控制电机31停止工作，以使活动架2移动至可以与pcb板框架连接的位置，巧妙地实现了对活动架2的移动控制，有效避免因惯性而导致的损耗。
[0043]
具体地，在固定座101上分别开设有第一固定孔104和第二固定孔，所述第一感应器102和所述第二感应器103分别套接在第一固定孔104和第二固定孔内。
[0044]
参照图2，在一个实施例中，感应组件还包括左限位开关14和右限位开关15，左限位开关14和右限位开关15分别位于左感应单元10和右感应单元11的外侧。需要说明的是，左限位块42和右限位块42的设置是为了避免在感应信号异常时，活动架2从固定架1的端部脱离出去，起到限位保护的作用。
[0045]
在一个实施例中，活动架2的下端连接有推块7。
[0046]
另外，上述的实施例是以活动架设于固定架的下方为例进行说明，而活动架还可以是设于固定架的上方，即：将固定架进行倒装，活动架可移动地设于固定架的上方，并将推块连接至活动架的尾端，也可以实现对pcb板框架的移栽，为了避免重复赘述，在此不进行过多描述。并且对于仅仅通过改变活动架在固定架的位置而来达到规避的方案，同样也属于落入本实用新型的专利保护范围内。
[0047]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。