一种螺钉定向上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及螺钉上料装置技术领域，特别涉及一种螺钉定向上料机构。


背景技术：

2.螺钉通常包括有钉头和钉尾，钉头设置有螺纹，钉尾供拧螺钉的工具夹持，在加工螺钉钉头上的螺纹时(搓牙)，需要使螺钉朝向一确定方向，当前的振动送料装置通常仅能够实现将螺钉一字排列，无法保证送出每个螺钉的钉头和钉尾朝向均一致，当检测到螺钉朝向与预定方向不一致时，将使螺钉重新落回震动送料装置的震动盘内，工作效率较为低下，故当前部分螺钉在搓牙加工的过程中，采用人工上料，同样存在生产效率较低、产量不稳定的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种螺钉定向上料机构，克服上述缺陷，对送料机构送出的螺钉进行方向调整，使送出各螺钉的钉头和钉尾朝向均一致。
4.为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种螺钉定向上料机构，包括换向落料机构、落料板、送料机构、视觉控制机构，所述换向落料机构包括活动设置的第一伸缩板、第二伸缩板，所述第一伸缩板与所述第二伸缩板横向间隔，所述落料板设置在所述第一伸缩板和所述第二伸缩板下方，所述落料板上开设有底部内收呈漏斗形以供螺钉落入的落料槽，所述落料槽底端导通有螺钉出口；
5.所述送料机构用于输送螺钉，使所述螺钉一端落在所述第一伸缩板上，另一端落在所述第二伸缩板上，所述视觉控制机构用于识别所述螺钉的朝向，连接并控制所述第一伸缩板或所述第二伸缩板从所述螺钉下方抽出，以使所述螺钉在重力作用下向前或向后翻转后竖向落入所述落料槽。
6.进一步，所述落料槽包括第一落料槽、第二落料槽，所述第一落料槽设置在所述第一伸缩板下方，所述第二落料槽设置在所述第二伸缩板下方，所述第一落料槽和所述第二落料槽均呈底部内收的漏斗形，所述第一落料槽和所述第二落料槽底端通过一输料通道导通，以使落入所述第一落料槽和所述第二落料槽的螺钉汇入所述输料通道，所述螺钉出口设置在所述输料通道底端。
7.进一步，所述第一落料槽与所述第二落料槽之间通过一分料岛分隔。
8.进一步，所述分料岛顶部呈锥形。
9.进一步，所述第一落料槽、第二落料槽、输料通道的横向最大宽度均小于所述螺钉的长度。
10.进一步，所述螺钉出口下方竖向设置有输料管，所述输料管顶端外扩，且正对所述螺钉出口。
11.进一步，所述送料机构包括将所述螺钉沿轴向一字排列横向输送的送料导轨，所述送料导轨末端设置有出料口，所述第二伸缩板和所述第一伸缩板由所述出料口向前依次
排列。
12.进一步，所述送料机构还包括有止动气缸，所述止动气缸设置在所述送料导轨旁侧，以伸入或退出所述送料导轨。
13.进一步，所述第一伸缩板与所述第二伸缩板之间设置有第三伸缩板，所述第一伸缩板、第二伸缩板、第三伸缩板在同一平面上，所述第三伸缩板在所述第一伸缩板和所述第二伸缩板中的一个内缩时同步进行内缩。
14.进一步，所述第一伸缩板驱动连接有第一气缸，所述第二伸缩板驱动连接有第二气缸，所述第三伸缩板驱动连接有第三气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别驱动所述第一伸缩板、第二伸缩板、第三伸缩板外伸承接所述螺钉，或内缩从所述螺钉下方抽出。
15.采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：所述第一伸缩板与所述第二伸缩板横向间隔，所述落料板设置在所述第一伸缩板和所述第二伸缩板下方，所述落料板上开设有底部内收呈漏斗形以供螺钉落入的落料槽，所述落料槽底端导通有螺钉出口；所述送料机构用于输送螺钉，使所述螺钉一端落在所述第一伸缩板上，另一端落在所述第二伸缩板上，所述视觉控制机构用于识别所述螺钉的朝向，连接并控制所述第一伸缩板或所述第二伸缩板从所述螺钉下方抽出，以使所述螺钉在重力作用下向前或向后翻转后竖向落入所述落料槽，进而，第一伸缩板内缩使螺钉前翻，螺钉落在第一伸缩板上的一端朝下掉落，或控制所述第二伸缩板内缩使螺钉后翻，螺钉落在第二伸缩板上的一端朝下掉落，从而根据螺钉朝向向两个方向翻转螺钉，再将螺钉通过落料槽导向排出，使各螺钉排出后朝向一致，不需要将送料机构送出的与预定朝向不符的螺钉退回震动盘，输送效率更高。
附图说明
16.图1为本实用新型的分解结构示意图；
17.图2为本实用新型的立体结构示意图。
18.标号说明：1-换向落料机构，2-送料机构，3-第一伸缩板，4-第二伸缩板，5-螺钉，6-第一落料槽，7-第二落料槽，8-输料通道，9-螺钉出口，10-视觉控制机构，11-送料导轨，12-出料口，13-止动气缸，14-第三伸缩板，15-第一气缸，16-第二气缸，17-第三气缸，18-落料板，19-输料管，20-钉头，21-钉尾，22-落料槽，23-分料岛。
具体实施方式
19.以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
20.本实用新型提供一种螺钉定向上料机构，如图1、图2所示，包括换向落料机构1、落料板18、送料机构2、视觉控制机构10，所述换向落料机构1包括活动设置的第一伸缩板3、第二伸缩板4，所述第一伸缩板3与所述第二伸缩板4横向间隔，所述送料机构2用于输送螺钉5，使所述螺钉5一端落在所述第一伸缩板3上，另一端落在所述第二伸缩板4上，具体在本实施例中，所述送料机构2包括止动气缸13、将所述螺钉5沿轴向一字排列横向输送的送料导轨11，所述送料导轨11首端连接有将螺钉5振动送出的振动送料盘，所述振动送料盘为现有技术，附图中未给出，不再具体阐述，所述送料导轨11末端设置有出料口12，所述止动气缸13设置在所述送料导轨11旁侧，以伸入或退出所述送料导轨11，所述止动气缸13伸入所述
送料导轨11时，格挡所述送料导轨11内的螺钉5继续从出料口12排出，所述第二伸缩板4和所述第一伸缩板3由所述出料口12向前依次排列，所述第一伸缩板3和所述第二伸缩板4顶端与所述出料口12的底端处于同一平面，以承接由所述出料口12排出的螺钉5，所述视觉控制机构10设置在所述第一伸缩板3和所述第二伸缩板4上方，用于识别落在所述第一伸缩板3和所述第二伸缩板4上的螺钉的朝向，连接并控制所述第一伸缩板3或所述第二伸缩板4从所述螺钉5下方抽出，使所述螺钉5在重力作用下向前或向后翻转后竖向下落；在工作时，首先振动送料盘将螺钉5上料至所述送料导轨11，所述螺钉5一字排列沿送料导轨11向前移动，此时螺钉5的朝向不一(钉头20向前或钉尾21向前)，止动气缸13退出所述送料导轨11，使一个螺钉5通过后由出料口12排出在第一伸缩板3和第二伸缩板4上，所述止动气缸13伸入所述送料导轨11，格挡螺钉5继续排出，视觉控制机构10采集当前位于第一伸缩板3和第二伸缩板4上的螺钉5的朝向，控制所述第一伸缩板3内缩使螺钉5在重力作用下前翻，螺钉5落在第一伸缩板3上的一端朝下掉落，或控制所述第二伸缩板4内缩使螺钉5后翻，螺钉5落在第二伸缩板4上的一端朝下掉落，从而通过向两个方向翻转螺钉5，使各螺钉5下落后朝向一致，既统一为钉头20向下或钉尾21向下，从而不需要将送料机构送出的与预定朝向不符的螺钉退回震动盘，输送效率更高；
21.所述落料板18设置在所述第一伸缩板3和所述第二伸缩板4下方，所述落料板18平行于所述螺钉5，且向所述螺钉5下方倾斜，所述落料板18上开设有底部内收呈漏斗形以供所述螺钉5落入的落料槽22，所述落料槽22底端导通有螺钉出口9，具体在本实施例中，所述落料槽22包括第一落料槽6、第二落料槽7，所述第一落料槽6设置在所述第一伸缩板3下方，所述第二落料槽7设置在所述第二伸缩板4下方，所述第一落料槽6和所述第二落料槽7均呈底部内收的漏斗形，所述第一落料槽6与所述第二落料槽7之间通过一分料岛23分隔，所述分料岛23顶部呈锥形，同样可以是顶部内收的其它形状，不具体限定，从而使翻转后螺钉5的侧壁先落在分料23上，使螺钉5沿分料岛23的锥形斜面继续下落，以限制螺钉5竖向下落过程中的翻转，所述第一落料槽6和所述第二落料槽7底端通过一输料通道8导通，以使落入所述第一落料槽6和所述第二落料槽7的螺钉5汇入所述输料通道8，所述输料通道8底端设置有螺钉出口9，所述螺钉出口9下方竖向设置有输料管19，所述输料管19顶端外扩，且正对所述螺钉出口9，所述螺钉5从所述螺钉出口9排出后进入所述输料管19，通过所述输料管19继续输送所述螺钉5到达预定位置，所述第一落料槽6、第二落料槽7、输料通道8的横向最大宽度均小于所述螺钉5的长度，所述输料管19内径略大于所述螺钉5的最大直径，防止螺钉5在竖向下落时再次发生翻转。
22.更具体地，在本实施例中，所述第一伸缩板3、第二伸缩板4分别在所述第一落料槽6、第二落料槽7上方横向活动穿过所述落料板18，所述第一落料槽6、第二落料槽7、输料通道8在所述落料板18倾斜朝上的一面开口，以便于从开口处清理卡在第一落料槽6、第二落料槽7、输料通道8内的螺钉5。
23.优选在本实施例中，所述第一伸缩板3与所述第二伸缩板4之间设置有第三伸缩板14，所述第一伸缩板3、第二伸缩板4、第三伸缩板14在同一平面上，所述第三伸缩板14在所述第一伸缩板3和所述第二伸缩板4中的一个内缩时同步进行内缩，为确保螺钉5能够顺利实现翻转，需要使第一伸缩板3和第二伸缩板4之间具有一定的间隔，使螺钉5的重心落在第一伸缩板3和第二伸缩板4之间，若间隔过大螺钉5在从出料口12排出后，朝前的一端运动至
所述第一伸缩板3和第二伸缩板4之间时，易从第一伸缩板3和第二伸缩板4之间的间隔掉落，设置第三伸缩板14，使螺钉5的重心落在第三伸缩板14上，解决了上述问题。
24.所述第一伸缩板3驱动连接有第一气缸15，所述第二伸缩板4驱动连接有第二气缸16，所述第三伸缩板14驱动连接有第三气缸17，所述第一气缸15、第二气缸16、第三气缸17分别驱动所述第一伸缩板3、第二伸缩板4、第三伸缩板14外伸承接所述螺钉5，或内缩从所述螺钉5下方抽出，所述第一气缸15、第二气缸16、第三气缸17通过所述控制器连接控制，同样也可以采用其他驱动机构对第一伸缩板3、第二伸缩板4、第三伸缩板14进行驱动，不具体限定。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。