技术特征：
1.一种自动装车系统，其特征在于，包括：托盘，包括承载部和吸附部，所述吸附部连接于所述承载部，所述承载部能够承载物料，所述吸附部能够吸附物料；输送装置，适于驱动所述托盘沿预设路径移动，所述预设路径上具有脱离位和下料位；脱离装置，设于所述脱离位；所述脱离装置，适于随所述托盘沿所述预设路径移动至所述脱离位，能够推移所述物料而使所述物料脱离所述吸附部；存料装置，能够存放物料；搬移装置，设于所述下料位；随所述托盘沿所述预设路径移动至所述下料位，所述搬移装置能够将所述物料搬移至所述存料装置。2.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述吸附部包括第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件安装于所述承载部的第一侧边，所述第二吸附组件安装于所述承载部与第一侧边相邻的第二侧边。3.根据权利要求2所述的自动装车系统，其特征在于，所述第一吸附组件包括多个第一磁性柱，多个第一磁性柱有间距地排列设置；所述第二吸附组件包括多个第二磁性柱，多个第二磁性柱有间距地排列设置。4.根据权利要求3所述的自动装车系统，其特征在于，所述脱离装置包括第一脱离机构和第二脱离机构，所述第一脱离机构设有第一推动块，所述第一推动块能够错开所述第一磁性柱移动，以能够推动所述物料脱离所述第一磁性柱；所述第二脱离机构设有第二推动块，所述第二推动块能够错开所述第二磁性柱移动，以能够推动所述物料脱离所述第二磁性柱。5.根据权利要求4所述的自动装车系统，其特征在于，所述第一脱离机构包括第一直线推动器，所述第一推动块安装于所述第一直线推动器，所述第二脱离机构包括第二直线推动器，所述第二推动块安装于所述第二直线推动器。6.根据权利要求4所述的自动装车系统，其特征在于，所述第一推动块和/或所述第二推动块设有电磁模块。7.根据权利要求4所述的自动装车系统，其特征在于，所述脱离位包括第一脱离位和第二脱离位，所述第一脱离机构设于所述第一脱离位，所述第二脱离机构设于所述第二脱离位，所述下料位衔接所述第二脱离位，以使所述搬移装置衔接所述第二脱离机构，沿着所述第二推动块推动所述物料的方向，所述第二推动块能够将所述物料推移至所述搬移装置。8.根据权利要求7所述的自动装车系统，其特征在于，所述输送装置包括第一输送线、第二输送线、分离台，所述分离台衔接所述第一输送线的出口端和所述第二输送线的入口端；所述第一脱离机构设于所述第一输送线的侧边，所述第二脱离机构设于所述分离台处，所述搬移装置能够运动至所述分离台，以便所述第二推动块能够将所述物料推移至所述搬移装置，所述分离台设有驱动模块，所述驱动模块能够带动所述托盘移至所述第二输送线。9.根据权利要求8所述的自动装车系统，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线沿高度方向并排设置，所述分离台配置为提升机，所述提升机设有分离台面，所述提升机能驱动所述分离台面升降，以使分离台面能够衔接所述第一输送线的出口端和所述第二输
送线的入口端，所述搬移装置能够运动至所述分离台与所述第二输送线相对的一侧。10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动装车系统，其特征在于，所述搬移装置包括承托部和抵靠部，所述抵靠部连接于所述承托部，所述承托部能够承托所述物料的底部，所述抵靠部能够支撑所述物料的侧部。11.根据权利要求10所述的自动装车系统，其特征在于，所述承托部配置为平板，所述抵靠部配置为立板，所述立板固定于所述平板的侧边。12.根据权利要求11所述的自动装车系统，其特征在于，所述立板设有电磁模块。13.根据权利要求10所述的自动装车系统，其特征在于，所述搬移装置还包括第三直线推动器和第三推动块，所述第三推动块位于所述承托部，第三推动块安装于所述第三直线推动器，以使所述第三推动块能够沿着承托部往复运动。14.根据权利要求8所述的自动装车系统，其特征在于，所述驱动模块配置为皮带轮机构、链轮机构或者辊轮机构；和/或，所述分离台处设有视觉识别系统，所述视觉识别系统朝所述分离台获取图像信息。
技术总结
本申请提供了一种自动装车系统，包括：托盘，包括承载部和吸附部，所述吸附部连接于所述承载部，所述承载部能够承载物料，所述吸附部能够吸附物料；输送装置，适于驱动所述托盘沿预设路径移动，所述预设路径上具有脱离位和下料位；脱离装置，设于所述脱离位；所述脱离装置，适于随所述托盘沿所述预设路径移动至所述脱离位，能够推移所述物料而使所述物料脱离所述吸附部；存料装置，能够存放物料；搬移装置，设于所述下料位；随所述托盘沿所述预设路径移动至所述下料位，所述搬移装置能够将所述物料搬移至所述存料装置。本方案提供的自动装车系统，能自动化地运送物料。能自动化地运送物料。能自动化地运送物料。
技术研发人员：黄喜生 冉龙
受保护的技术使用者：库卡机器人（广东）有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/5/29