一种用于工业机器人的货物抓取装置

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的货物抓取装置。


背景技术：

2.工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高，生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物，该装置能够自动识别货物，从而实现自动抓取的作用，避免了传统人工转运货物需要大量劳动力的问题，随着科技的发展，带自动识别功能的货物抓取装置有了很大程度的发展，它的发展给人们在对转运装置使用时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。
3.目前市场上的用于工业机器人的货物抓取装置，在使用时不能够根据场景的去调整装置的高度，只能对同一水平高度的流水线进行工作，并且，抓头是固定安装于连接臂杆的外部，这样再遇到不同尺寸的物品时，只能更换其它型号的抓取装置，不便与对抓头进行更换，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于工业机器人的货物抓取装置，具备便于更换抓头等优点，解决了遇到不同尺寸的物品时，只能更换其它型号的抓取装置，不便与对抓头进行更换，降低了工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座、机体和抓头，所述底座的内部设置有调节机构，所述抓头的外部设置有安装机构，所述安装机构包括固定安装于抓头外部的套壳，所述套壳的外部固定连接有外壳，所述外壳的内部插接有限位长杆，所述限位长杆的外部活动连接有限位弹簧，所述抓头的顶部固定连接有卡接块，所述抓头的外部固定连接有固定柱，所述调节机构包括固定安装于底座内部的液压推杆，所述液压推杆的输出端上固定连接有支撑杆。
6.进一步，所述调节机构还包括固定连接于底座内部的套杆，所述套杆的外部活动连接有固定弹簧。
7.进一步，所述套杆的外部套接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有拉动把手，所述拉动把手远离固定块的一端延伸至底座的外部。
8.进一步，所述支撑杆的内部开设有固定槽，所述固定块远离套杆的一端卡接至固定槽的内部。
9.进一步，所述支撑杆的外部固定连接有滑块，所述底座的内部开设有滑槽，所述滑块活动连接于滑槽的内部。
10.进一步，所述机体固定安装于支撑杆的顶部，所述机体的右侧固定连接有连接臂杆。
11.进一步，所述套壳与连接臂杆螺纹连接，所述限位长杆贯穿套壳的内部并延伸至
连接臂杆的内部。
12.进一步，所述限位长杆与卡接块相适配，所述固定柱卡接至连接臂杆的内部。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该用于工业机器人的货物抓取装置，通过拉动限位长杆对限位弹簧进行挤压，使限位长杆取消支撑臂杆与套壳的限位状态，再通过人工转动套壳取消与支撑臂杆的螺纹连接状态，轻松取下抓头进行更换不同尺寸的抓头，具备适应性强的优点，提高了工作效率。
15.2、该用于工业机器人的货物抓取装置，通过启动液压推杆带动支撑杆进行向上移动调节，通过固定弹簧的弹力使固定块卡接至卡接槽的内部，通过固定块对支撑杆进行限位，使支撑杆无法滑动，从而使得该装置能够更根据场景的需要调节机体的高度。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型中图1所示a的放大结构示意图；
18.图3为本实用新型中图1所示b的放大结构示意图。
19.图中：1底座、2机体、3抓头、4套壳、5外壳、6限位长杆、7限位弹簧、8卡接块、9固定柱、10液压推杆、11支撑杆、12套杆、13固定弹簧、14固定块、15拉动把手、16滑块、17连接臂杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座1、机体2和抓头3，底座1的内部设置有调节机构，抓头3的外部设置有安装机构，机体1的右侧固定连接有连接臂杆17，机体2和抓头3属于现有技术中公众所知的常规设备，因此不对其具体的工作原理进行过多赘述。
22.本实施例中，安装机构包括固定安装于抓头3外部的套壳4，套壳4与连接臂杆17螺纹连接，套壳4的外部固定连接有外壳5，外壳5的内部插接有限位长杆6，通过套壳4对抓头3进行挤压，使抓头3与连接臂杆17贴合的更加紧密。
23.需要说明的是，限位长杆6贯穿套壳4的内部并延伸至连接臂杆17的内部，限位长杆6的外部活动连接有限位弹簧7，抓头3的顶部固定连接有卡接块8，限位长杆6与卡接块8相适配，通过限位长杆6对抓头3进行限位，抓头3的外部固定连接有固定柱9，固定柱9卡接至连接臂杆17的内部，通过固定块9进一步提高抓头3与支撑臂杆17连接的稳定性。
24.本实施例中，调节机构包括固定安装于底座1内部的液压推杆10，液压推杆10的输出端上固定连接有支撑杆11，支撑杆11的外部固定连接有滑块16，底座1的内部开设有滑槽，滑块16活动连接于滑槽的内部，通过滑块16便于液压推杆10带动支撑杆11进行升降移动调节，提高升降时的稳定性。
25.可以理解的是，机体2固定安装于支撑杆11的顶部，调节机构还包括固定连接于底座1内部的套杆12，套杆12的外部活动连接有固定弹簧13，套杆12的外部套接有固定块14，通过固定弹簧13的弹力对固定块14进行推离。
26.需要说明的是，固定块14的顶部固定连接有拉动把手15，拉动把手15远离固定块14的一端延伸至底座1的外部，支撑杆11的内部开设有固定槽，固定块14远离套杆12的一端卡接至固定槽的内部，通过固定块14对支撑杆11进行限位，防止支撑杆11滑动。
27.上述实施例的工作原理为：
28.(1)在需要进行高度调节时，由于先固定块14靠近支撑杆11的一端呈倾斜状，这样通过启动液压推杆10带动支撑杆11进行向上移动调节，使支撑杆11对固定块14进行推动，使其对固定弹簧13进行挤压，然后通过固定弹簧13的弹力使固定块14从新卡接至另一个卡接槽的内部对支撑杆11进行限位，只有支撑杆11在向下移动时，需要通过人工推动拉动把手15，使固定块14取消对支撑杆11的限位状态，便于支撑杆11向下移动，具备便于调节高度的优点。
29.(2)在需要对抓头3进行更换时，先通过拉动限位长杆6对限位弹簧7进行挤压，使限位长杆6取消支撑臂杆17与套壳4的限位状态，再通过转动套壳4取消与支撑臂杆17的螺纹连接状态，轻松取下抓头3进行更换，解决了遇到不同尺寸的物品时，只能更换其它型号的抓取装置，不便与对抓头进行更换，降低了工作效率的问题。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。