一种托盘储藏单管存取立体管件仓库的制作方法

1.本实用新型涉及工业设备领域，尤其涉及一种托盘储藏单管存取立体管件仓库。


背景技术：

2.随着时代的进步和劳动力成本的大幅提高，对管道预制的智能化需求越来越强烈。要实现管道预制的智能化，首先必须实现管子存储和管件存储的智能化。开发一种节约占地面积、存储空间量大、机构结构简单、制造成本低廉、一侧进两侧出、实现指定取料、智能化程度高的立体仓库，成为进行智能化管道预制的当务之急。
3.例如，中国专利cn201620536511.x公开了一种管子原材料立体仓库，该仓库利用同一台带升缩叉的堆高车进行管子的存放和取用，两侧的存储架为水平结构。然而，堆高车结构复杂，需要多套升缩叉升缩叉的外悬长度有限，存储架的宽度不能太大，存储管子数量有限。
4.在另一种较为成熟管子立体仓库中，利用一台带档料机构的堆高车在一侧进行上料，利用另一台带翻料机构和挡料机构的堆高车在另一侧进行下料，中间的存储架为倾斜结构。该现有技术的缺点在于：堆高车结构复杂，制造成本高：入口侧和入堆高车带挡料机构，出口侧台堆高车带翻料机构和挡料机构空间利用率低：翻料机构的长度是按能翻转最大管径的管子设计的，造成存储小管径管子的料架的存储空间的浪费一侧进一侧出，不适用于有两套切割坡口设备的情况无法指定取料：只能按顺序一根根取料，无法任取其中一根管子。


技术实现要素：

5.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种托盘储藏单管存取立体管件仓库，以解决上述技术问题。
6.本实用新型的技术方案包括一种托盘储藏单管存取立体管件仓库，其包括：
7.升降式桁架；
8.在所述升降式桁架的两侧均设置有若干紧邻的货架，每个货架包括若干个沿竖向分布的用于容纳托盘的格层；所述托盘呈框架形，用于承托多根并列的管件；
9.所述升降式桁架内设置有可沿其长度方向移动的货叉小车；所述货叉小车的移动轨迹的上方设置有桁架抓取机构；
10.所述货叉小车上设置有至少两根同步运行且可从所述升降式桁架的两个侧面伸出的侧出式货叉，所述侧出式货叉用于配合所述升降式桁架从所述货架上需要存取的格层叉取或存放托盘；所述货叉小车上还设置有位于用于将管件从所述托盘上顶起的单管顶升机构；所述桁架抓取机构用于抓取所述单管顶升机构顶起的所述管件；
11.入库组件，用于暂存管件，并将暂存的管件装入托盘；并将托盘顶升移动至一个货架的下方，以便供所述升降式桁架的货叉小车叉取；
12.出库组件，从一个货架下方延伸至所述升降式桁架下方，用于承接所述桁架抓取
机构抓取的管件，并将承接到的管件平移至货架外侧的出库位置。
13.本实用新型的进一步改进在于，所述格层的底部包括位于两侧的承托框架；两所述承托框架之间间隔设置有若干个与所述侧出式货叉的伸缩方向并行的支撑杆；所述支撑杆之间的间隙以及所述支撑杆与所述承托框架之间的间隙用于供所述侧出式货叉伸入。
14.本实用新型的进一步改进在于，所述货叉小车滑动设置在所述升降式桁架内部的轨道上，并在链条驱动机构的带动下沿所述轨道滑动。
15.本实用新型的进一步改进在于，所述桁架抓取机构包括多个沿所述升降式桁架的长度方向间隔设置的机械手。
16.本实用新型的进一步改进在于，所述入库组件包括：
17.步进物流机构，用于暂存管件；
18.入库顶升机构，设置在所述步进物流机构的末端，用于承接从所述入库顶升机构落下的管件，并抬升承接到的管件；
19.托盘平移机构，从一个货架的底部延伸至该所述货架的外侧，用于承托并平移所述托盘；
20.入库天车机构，用于夹取所述入库顶升机构顶起的管件，并将夹起的管件依次摆放在所述托盘平移机构的所述托盘上。
21.本实用新型提供的装置具有以下技术效果：
22.(1)节约占地面积，存储空间大，结构简单，制造成本低廉；
23.(2)采用模块化设计，可扩展性好；例如可根据需求以及场地条件增加升降式桁架的长度以增加货架的数目、增加货架的高度以提升容积、配置多数目的入库组件以及出库组件以提升效率；
24.(3)与现有的工控系统配合，可实现管件自动出库、入库；出库过程中可取用仓库中任意一根指定的管件，各管件之间不会堆叠，提高了系统的灵活性。
附图说明
25.图1是托盘储藏单管存取立体管件仓库的立体视图；
26.图2是图1种b处的局部放大图；
27.图3是图1种a处的局部放大图；
28.图4是托盘储藏单管存取立体管件仓库中各货架组合再一起的立体视图；
29.图5是升降式桁架的立体视图；
30.图6是货叉小车的立体视图。
具体实施方式
31.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本
构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
33.为了阐释的目的而描述了本实用新型的一些示例性实施例，需要理解的是，本实用新型可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。
34.如图1所示，本实用新型的实施例提供一种托盘储藏单管存取立体管件仓库，其包括：
35.升降式桁架10，其两端具有升降系统以驱动升降式桁架10的主体沿竖向升降运动。在一个具体实施例中，升降系统包括框架结构以及电机驱动的链条机构，链条机构与升降式桁架10的端部连接，以提成升降式桁架10。框架结构的高度可根据管件仓库的预设高度进行调整。
36.在升降式桁架10的两侧均设置有两个与升降式桁架10紧邻的货架20，每个货架20包括多个沿竖向分布的用于容纳托盘的格层21。托盘呈框架形，用于承托多根并列的管件，托盘中各管件的轴线方向与升降式桁架10的长度方向并行，且托盘所承载的各管件并排设置，不堆叠在一起，以防止底层的管件无法直接夹取。
37.如图2、图4所示，货架20的宽度可根据存储的管件的长度进行调整。货架20的高度以及格层21的数量可根据需求进行扩展。升降式桁架10每一侧货架20的数目也可根据需求进行扩展，只需将升降式桁架10的长度扩展相应至长度。本实施例中，货架20采用钢结构制成，其强度高，价格低，可扩展性好。
38.如图5、6所示，为了从格层21中叉取或存放托盘，并从托盘中获取管件，升降式桁架10内设置有可沿其长度方向移动的货叉小车11。货叉小车11的移动轨迹的上方设置有桁架抓取机构12；桁架抓取机构12固定设置在升降式桁架10上。
39.如图2、6所示，在本实施例中，货叉小车11上设置有至少三根平行且同步运行的侧出式货叉13。侧出式货叉13可沿其轴线方向伸出，从而实现从升降式桁架10的侧面伸出，以便伸至格层21中的托盘下方，或者将其承托的托盘送入格层21中。在叉取或存放托盘过程中，升降式桁架10的升降系统配合侧出式货叉13略微上升或下降，从而将托盘抬升以便叉取或者将托盘放在格层21中。
40.在货叉小车11上设置有单管顶升机构14，其包括多个沿升降式桁架10长度方向间隔分布的顶升机构。单管顶升机构14的位置与桁架抓取机构12的位置相对应，当货叉小车11移动至桁架抓取机构12下方时，桁架抓取机构12位于单管顶升机构14的正上方。
41.在应用过程中，侧出式货叉13可带动托盘沿横向运动，以使得待获取的管件位于单管顶升机构14的正上方；单管顶升机构14可将待获取的管件顶起，以便桁架抓取机构12抓住该管件。抓取完成后货叉小车11移动至其他位置，升降式桁架10降下，以便将桁架抓取机构12抓取的管件放置在出库组件40上。随后可从托盘上抓取下一个管件，或者升降式桁架10与货叉小车11配合将侧出式货叉13承载的托盘还回相应格层。
42.本实施例中，格层21的底部包括位于两侧的承托框架22；两承托框架22之间间隔设置有两根与侧出式货叉13的伸缩方向并行的支撑杆23。承托框架22以及支撑杆23均用于支撑托盘。支撑杆23之间的间隙以及支撑杆23与承托框架22之间的间隙用于供侧出式货叉13伸入。
43.如图5所示，在一个具体实施例中，货叉小车11滑动设置在升降式桁架10内部的轨道上，并在链条驱动机构的带动下沿轨道滑动。桁架抓取机构12包括多个沿升降式桁架10的长度方向间隔设置的机械手，各机械手用于同步向下抓取或向下释放管件。
44.入库组件30用于暂存管件，并将暂存的管件装入托盘；并将托盘顶升移动至一个货架20的下方，以便供升降式桁架10的货叉小车11叉取。
45.如图1、图3所示，在一个具体实施例中，入库组件30包括：
46.步进物流机构31，用于暂存管件，并将各管件逐步向入库顶升机构32输送；
47.入库顶升机构32，设置在步进物流机构31的末端，用于承接从入库顶升机构32落下的管件，并抬升承接到的管件；
48.托盘平移机构33，从一个货架20的底部延伸至该货架20的外侧，用于承托并平移托盘；
49.入库天车机构34，用于夹取入库顶升机构32顶起的管件，并将夹起的管件依次摆放在托盘平移机构33的托盘上。
50.如图1所示，出库组件40从一个货架20下方延伸至升降式桁架10下方，用于承接桁架抓取机构12抓取的管件，并将承接到的管件平移至货架20外侧的出库位置。在一个具体实施例中，出库组件包括多组并行的直线滑台，滑台的滑板上设置有顶升杆，各滑台同步移动，各顶升杆用于通过顶端承接管件，并通过滑台滑板的移动将管件移动至下游工位。
51.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。