全自动袋装货物装箱系统的制作方法

1.本实用新型属于装箱机领域，具体为全自动袋装货物装箱系统。


背景技术：

2.装箱机是自动将产品放入纸箱内部的设备，现有的装箱机大多是通过送箱装置将空箱送至设定位置，然后直接将产品直接推入到纸箱内部，从而完成装箱。
3.在产品放入纸箱时，产品易与外物碰撞，从而易造成产品破损。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供全自动袋装货物装箱系统，有效的解决了目前产品放入纸箱时，产品易与外物碰撞，从而易造成产品破损的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动袋装货物装箱系统，包括固定板，两个所述固定板之间对称转动连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧啮合连接有箱体传动皮带，其中一个皮带轮的一端安装有第一电机的输出轴，第一电机与固定板固定连接，固定板的底端对称安装有支撑腿，箱体传动皮带的顶端设有纸箱，固定板的顶端安装有下料组件，固定板的上方设有吸附组件；
6.下料组件包括对称安装于固定板顶端的支撑柱，支撑柱的顶端安装有输料框，输料框的内部对称转动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的外侧啮合连接有输料皮带，其中一个第二皮带轮的一端安装有第二电机的输出轴，第二电机与输料框固定连接。
7.优选的，所述输料框的正面和背面对称开设有滑槽，滑槽位于输料皮带的一侧，滑槽的一侧安装有限位块，输料皮带的上方设有产品。
8.优选的，所述滑槽的内部滑动连接有下料门，下料门的一侧开设有限位槽，限位槽与限位块滑动连接，下料门的正面安装有气缸的气缸推杆，气缸的一端安装有侧部支撑板，侧部支撑板与固定板固定连接。
9.优选的，所述吸附组件包括对称安装于输料框顶端的支撑杆，支撑杆的顶端安装有顶板，顶板的顶端开设有连通槽，连通槽的一侧开设有导向槽。
10.优选的，所述连通槽的内部插接有移动杆，移动杆的一侧安装有导向块，导向块与导向槽滑动连接。
11.优选的，所述移动杆的一侧等距开设有齿槽，齿槽的一侧啮合连接有第三电机的输出齿轮，第三电机与顶板的顶端固定连接。
12.优选的，所述移动杆的底端安装有吸附板，吸附板的底端等距开设有吸附孔，吸附孔的底端安装有吸盘，吸附孔的顶端安装有连通管，连通管的一端安装有负压泵。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.(1)、本实用新型，通过第三电机的输出齿轮带动移动杆向下移动，随后开启负压泵，使得吸附板将产品吸附，随后带动产品向下移动，使得产品安全进入到纸箱内部，从而提高对产品的保护；
15.(2)、该实用新型，通过吸附板将产品吸附后，随后开启气缸，从而使得气缸的气缸推杆收缩后，带动两个下料门向外移动，继而两个下料门打开，从而使得输料框上下连通，从而完成下料。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型顶板结构示意图；
20.图3为本实用新型下料组件结构示意图；
21.图4为本实用新型输料框结构示意图；
22.图5为本实用新型吸附板结构示意图；
23.图中：1、固定板；2、箱体传动皮带；3、第一电机；4、支撑腿；5、纸箱；6、下料组件；601、支撑柱；602、输料框；603、输料皮带；604、第二电机；605、产品；606、滑槽；607、限位块；608、下料门；609、限位槽；610、气缸；611、侧部支撑板；7、吸附组件；701、支撑杆；702、顶板；703、连通槽；704、导向槽；705、移动杆；706、导向块；707、齿槽；708、第三电机；709、吸附板；710、连通管。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一，由图1-图5给出，本实用新型包括固定板1，两个固定板1之间对称转动连接有第一皮带轮，第一皮带轮外侧啮合连接有箱体传动皮带2，其中一个皮带轮的一端安装有第一电机3的输出轴，第一电机3与固定板1固定连接，固定板1的底端对称安装有支撑腿4，箱体传动皮带2的顶端设有纸箱5，固定板1的顶端安装有下料组件6，固定板1的上方设有吸附组件7。
26.实施例二，在实施例一的基础上，下料组件6包括对称安装于固定板1顶端的支撑柱601，支撑柱601的顶端安装有输料框602，输料框602的内部对称转动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的外侧啮合连接有输料皮带603，其中一个第二皮带轮的一端安装有第二电机604的输出轴，第二电机604与输料框602固定连接，输料框602的正面和背面对称开设有滑槽606，滑槽606位于输料皮带603的一侧，滑槽606的一侧安装有限位块607，输料皮带603的上方设有产品605，滑槽606的内部滑动连接有下料门608，下料门608的一侧开设有限位槽609，限位槽609与限位块607滑动连接，下料门608的正面安装有气缸610的气缸推杆，气缸610的一端安装有侧部支撑板611，侧部支撑板611与固定板1固定连接；
27.当吸附板709将产品605吸附后，随后开启气缸610，从而使得气缸610的气缸推杆收缩后，带动两个下料门608向外移动，继而两个下料门608打开，从而使得输料框602上下
连通，从而完成下料。
28.实施例三，在实施例一的基础上，吸附组件7包括对称安装于输料框602顶端的支撑杆701，支撑杆701的顶端安装有顶板702，顶板702的顶端开设有连通槽703，连通槽703的一侧开设有导向槽704，连通槽703的内部插接有移动杆705，移动杆705的一侧安装有导向块706，导向块706与导向槽704滑动连接，移动杆705的一侧等距开设有齿槽707，齿槽707的一侧啮合连接有第三电机708的输出齿轮，第三电机708与顶板702的顶端固定连接，移动杆705的底端安装有吸附板709，吸附板709的底端等距开设有吸附孔，吸附孔的底端安装有吸盘，吸附孔的顶端安装有连通管710，连通管710的一端安装有负压泵；
29.开启第三电机708，从而使得第三电机708的输出齿轮带动移动杆705向下移动，继而使得吸附板709向下移动后与产品605顶端接触，随后开启负压泵，使得吸附板709将产品605吸附，随后带动产品605向下移动，使得产品605安全进入到纸箱5内部，从而提高对产品605的保护。
30.工作原理：在使用时，开启第一电机3，使得第一电机3的输出轴带动第一皮带轮转动后，带动箱体传动皮带2移动，从而使得纸箱5在箱体传动皮带2上侧传输，此时第二电机604开启后，使得第二电机604的输出轴带动第二皮带轮转动，继而带动输料皮带603移动，从而使得输料皮带603上方的产品605进行传输；
31.当产品605传动至输料皮带603末端后，产品605在惯性作用下移动至下料门608的顶端，此时开启第三电机708，从而使得第三电机708的输出齿轮带动移动杆705向下移动，继而使得吸附板709向下移动后，使得吸盘与产品605顶端接触，随后开启负压泵，使得吸附板709将产品605吸附，随后带动产品605向下移动，使得产品605安全进入到纸箱5内部，从而提高对产品605的保护；
32.当吸附板709将产品605吸附后，随后开启气缸610，从而使得气缸610的气缸推杆收缩后，带动两个下料门608向外移动，继而两个下料门608打开，从而使得输料框602上下连通，从而完成下料，此时移动杆705带动产品605向下移动进入到纸箱5内，完成装箱。