一种送料翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于机床技术领域，涉及一种送料翻转装置。


背景技术：

2.工件加工往往需要多个工序，在每个工序之间需要对工件进行转运。在传统的加工过程中，往往通过人工进行转运，不仅不利于加工效率的提高，而且劳动强度大。随着机械化和自动化的发展，在工序之间安装送料装置用于自动送料转运是一大趋势。
3.常用的工序间送料装置包括一个机械手爪和一个直线气缸，机械手爪安装在直线气缸的活塞杆上，当前序机床加工完成后，机械手爪抓取工件，直线气缸动作将工件运输到后序机床上，当前序加工节拍和后序加工节拍相近或者相同时，能够保持在较高的加工效率。但是每个工序的工件加工位置往往不同，不仅需要在送料的过程中将工件进行翻转，而且每个工序的加工节拍也存在较大差异。当送料装置不能对工件进行翻转，且当前序加工节拍较快而后序加工节拍较慢时，就会导致生产线整体加工效率的降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种送料翻转装置，解决了现有送料装置不能对工件进行翻转且不能适用于前序加工节拍快后序加工节拍慢的生产线的技术问题。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种送料翻转装置，包括机械手爪，其特征在于，还包括旋转驱动件和送料架，所述送料架上沿左右方向水平设置有送料带，所述旋转驱动件与机械手爪连接并能够驱动机械手爪上下摆动，所述机械手爪向上摆动后机械手爪的手指朝上，所述机械手爪向下摆动后机械手爪的手指朝右并位于送料带左端的上方，所述送料架上位于送料带右端的上方设置有挡料块。
7.在工序间进行送料时，当前序机床加工完成后，机械手爪的手指张开且旋转驱动件驱动机械手爪向上摆动，机械手爪向上摆动后机械手爪的手指朝上，工件被放置到机械手爪处后机械手爪的手指合拢将工件夹住，然后旋转驱动件驱动机械手爪向下摆动，机械手爪向下摆动后机械手爪的手指朝右并位于送料带左端的上方，机械手爪的手指张开后工件就被放置到了送料带的左端上，工件实现90
°
翻转，然后工件随送料带向右移动，直到工件被挡料块挡住，工件被挡料块挡住后可暂时缓存在送料带的右端处，后序机床加工完成后将工件取走进行后序加工。由于送料带和挡料块的存在，即使前序加工节拍快，后序加工节拍慢，前序加工完成的工件也能够暂存在送料带上。因此，本送料翻转装置能够对工件进行翻转并适用于前序加工节拍快后序加工节拍慢的生产线。
8.在上述的送料翻转装置中，送料翻转装置还包括连接梁，所述连接梁的后端具有固定板，所述旋转驱动件固定连接在连接梁的前端上。通过固定板将连接梁安装在机床的立柱上，连接梁的设置使旋转驱动件在机床上安装方便。
9.在上述的送料翻转装置中，所述旋转驱动件与连接梁之间固定有调整块，所述旋转驱动件固定连接在调整块上，所述调整块上开设有沿前后方向延伸呈条状的调整孔，所述调整孔中穿设有调整螺栓，所述调整螺栓穿过调整孔后与连接梁固定连接。调整螺栓拧紧后将调节块固定在连接梁上。通过调整孔可以调节旋转驱动件和机械手爪在前后方向上的位置，从而使机械手爪在向下摆动后对准送料带，使工件进行准确送料。
10.在上述的送料翻转装置中，所述调整块固定在连接梁的右侧面上，所述调整孔开设在调整块的右侧面上，所述旋转驱动件的后端上固定有连接块，所述连接块固定连接在调整块上并位于调整孔的后方。这样旋转驱动件就能够将调整孔挡住，防止调整块的位置被随意调整，保证送料翻转装置工件的稳定性。
11.在上述的送料翻转装置中，所述旋转驱动件为摆缸，所述摆缸的旋转轴上固定有延伸座，所述机械手爪固定在延伸座的外侧面上。旋转气缸动作稳定迅速，能够使工件翻转过程快速进行，保证翻转送料的及时性。
12.在上述的送料翻转装置中，所述送料架上位于挡料块的左侧固定有分料气缸，所述分料气缸的活塞杆伸出时能够将送料带上的工件挡住，且分料气缸的活塞杆与挡料块之间具有至少供一个工件放置的分料空间。分料气缸具有分料作用，能够避免工件在送料带右端堆积影响后序机床的上料操作。
13.在上述的送料翻转装置中，所述送料架的左端固定有用于感应送料带左端处工件的来料传感器，当来料传感器感应到工件时送料带开始工作。来料传感器的设置有利于实现送料的自动化。
14.在上述的送料翻转装置中，所述送料架的右端固定有用于感应送料带右端处工件的存料传感器，当存料传感器感应到工件时分料气缸的活塞杆伸出。来料传感器的设置有利于实现分料的自动化。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
16.旋转驱动件的设置实现了工件的翻转，旋转驱动件与送料带的配合实现了工件翻转后的送料，送料带与挡料块的设置则实现了工件在送料带上的缓存，使本送料翻转装置能够对工件进行翻转并适用于前序加工节拍快后序加工节拍慢的生产线。连接梁的设置方便了旋转驱动件和机械手爪的安装。调整块的设置使机械手爪的前后位置可调。连接块的设置使调整块不易被误调。来料传感器和存料传感器的设置有利于实现自动化送料和分料。分料气缸的设置保证了后序机床上料操作的顺利进行。
附图说明
17.图1是本送料翻转装置机械手爪向上摆动后的立体图；
18.图2是本送料翻转装置机械手爪向下摆动后的立体图；
19.图3是本送料翻转装置机械手爪与连接梁处的立体图；
20.图4是本送料翻转装置机械手爪与连接梁处的拆分立体图。
21.图中，1、机械手爪；2、旋转驱动件；3、送料架；4、送料带；5、挡料块；6、连接梁；6a、固定板；7、调整块；7a、调整孔；8、连接块；9、延伸座；10、分料气缸；11、分料空间；12、来料传感器；13、存料传感器；14、工件。
具体实施方式
22.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
23.实施例一
24.如图1-图4所示，一种送料翻转装置，包括连接梁6、机械手爪1、旋转驱动件2和送料架3。送料架3上沿左右方向水平设置有送料带4，送料带4一般设置为链板输送带，送料带4通过送料电机驱动。旋转驱动件2与机械手爪1连接并能够驱动机械手爪1上下摆动，机械手爪1向上摆动后机械手爪1的手指朝上，机械手爪1向下摆动后机械手爪1的手指朝右并位于送料带4左端的上方，送料架3上位于送料带4右端的上方设置有挡料块5。
25.送料梁沿前后方向延伸并水平设置。连接梁6的后端具有固定板6a，固定板6a上开设有螺栓安装孔，固定板6a固定连接在机床立柱上。旋转驱动件2固定连接在连接梁6的前端上。旋转驱动件2与连接梁6之间固定有调整块7，旋转驱动件2固定连接在调整块7上，调整块7上开设有沿前后方向延伸呈条状的调整孔7a，调整孔7a中穿设有调整螺栓[图中未示出]，调整螺栓穿过调整孔7a后与连接梁6固定连接。调整孔7a有两个并上下分布。调整块7固定在连接梁6的右侧面上，调整孔7a开设在调整块7的右侧面上。旋转驱动件2的旋转轴朝前设置，旋转驱动件2的后端上固定有连接块8，连接块8固定连接在调整块7上并位于调整孔7a的后方，旋转驱动件2将调整孔7a挡住。旋转驱动件2为摆缸，摆缸的旋转轴上固定有延伸座9，机械手爪1固定在延伸座9的外侧面上。旋转驱动件2还可以为电机，延伸座9固定在电机的旋转轴上。
[0026]
送料架3上位于挡料块5的左侧固定有分料气缸10，分料气缸10的活塞杆伸出时位于送料带4的上方并能够将送料带4上的工件14挡住，且分料气缸10的活塞杆与挡料块5之间具有至少供一个工件14放置的分料空间11。送料架3的左端固定有用于感应送料带4左端处工件14的来料传感器12，当来料传感器12感应到工件14时送料带4开始工作，即当来料传感器12感应到工件14时送料电机通电工作。送料架3的右端固定有用于感应送料带4右端处工件14的存料传感器13，当存料传感器13感应到工件14时分料气缸10的活塞杆伸出且送料电机的转速降低，使送料带4缓慢送料。来料传感器12和存料传感器13可以是红外线传感器或者位置传感器。为了使工件14在送料带4上输送稳定，对于呈t型的工件14，送料带4上开设定位槽，使工件14的下端插入到定位槽中形成悬挂式定位；当工件14换成直圆柱型时，在定位槽处固定好封板，使工件14输送稳定。
[0027]
在工序间进行送料时，当前序机床加工完成后，处于张开状态的机械手爪1被旋转驱动件2驱动而向上摆动，机械手爪1向上摆动后机械手爪1的手指朝上，工件14被放置到机械手爪1处后机械手爪1的手指合拢将工件14夹住，然后旋转驱动件2驱动机械手爪1向下摆动，机械手爪1向下摆动后机械手爪1的手指朝右并位于送料带4左端的上方，机械手爪1的手指张开后工件14就被放置到了送料带4的左端上，工件14实现90
°
翻转，此时工件14被来料传感器12感应到，送料电机启动，送料带4开始工件14；然后工件14随送料带4向右移动，直到工件14被挡料块5挡住，工件14被挡料块5挡住后可暂时缓存在送料带4的右端处，等待后序机床加工完成后将工件14取走进行后序加工，此时工件14被存料传感器13感应到，分料气缸10的活塞杆伸出将后续的工件14挡住，同时送料电机的转速降低，送料带4减速运转；当挡料块5处的工件14被取走后，存料传感器13不能感应到工件14，分料气缸10的活塞
杆缩回，同时送料电机的转速增加，送料带4加速，下一工件14被输送到挡料块5处，然后循环进行。由于送料带4和挡料块5的存在，即使前序加工节拍快，后序加工节拍慢，前序加工完成的工件14也能够暂时缓存在送料带4上。因此，本送料翻转装置能够对工件14进行翻转并适用于前序加工节拍快后序加工节拍慢的生产线。
[0028]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。