一种异形产品全自动加工设备的制作方法

1.本实用新型涉及金属卷边设备技术领域，尤其涉及一种异形产品全自动加工设备。


背景技术：

2.现有异形封口机多是利用凸轮连杆机构，通过一个三相异步电机带罐体与罐盖绕轴自转,而卷边滚轮不绕罐作周向旋转。以偏心结构形式使卷边滚轮实现径向进给运动的卷封装置，虽结构简单紧凑，但径向进给不能任意控制，进给速度不均匀，真正用于卷封时间较少，无光边整形过程，所以卷封工艺性能较差。凸轮机构需要根据卷封工艺要求设计凸轮曲线，才能控制径向进给的运动规律。结构复杂且比较庞大，且磨损快，影响卷封精度。调试困难，参数不能调整，不能适用产品多样性，高柔性化生产，不能自动检测产品密封性性能，同时现有卷边设备自动化程度不高，需要人工干预，人工劳动强度较大，不便于生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种异形产品全自动加工设备，以解决卷边设备自动化程度不高、加工效率低、加工质量差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异形产品全自动加工设备，包括机台、机罩和安装架，所述安装架设置于机台上，所述机台上设置有顶料组件和送料组件，所述顶料组件包括下支撑架、设置于下支撑架上的顶料气缸和设置于顶料气缸输出端的顶板；所述送料组件包括滑轨、设置于滑轨上的滑板和与所述滑板相连的送料气缸。
5.作为上述技术方案的进一步改进：
6.所述安装架上设置有转料组件和卷边组件，所述转料组件包括转动电机和设置于转动电机的模具；所述卷边组件包括滑动设置于安装架上的第一卷边架和第二卷边架，所述第一卷边架和第二卷边架结构相同，均包括驱动电缸和与驱动电缸相连的刀轮，所述第一卷边架和第二卷边架上均设置有摆杆，所述摆杆与所述模具铰接。
7.所述安装架上设置有供气管和压力显示器。
8.所述供气管通过移动块安装，所述移动块设置于螺杆上，所述螺杆上设置有升降电机。
9.需要封边的方形罐体和罐盖在上工位已经完成预装配，用机器人搬运至上料位置，上料完成后，用送料气缸推动滑板将产品输送至工作位，设备检查产品到位后，顶料气缸带动顶板将产品顶升进行定位，伺服转动电机启动，带动需要封口的产品旋转，第一卷边架在伺服驱动电缸推动下开始按照参数设置进行进给，进给速度，进给量都可以通过设备的触摸屏进行设置。头道卷边刀轮压迫罐盖与罐体的周边逐渐卷曲并相互逐渐钩合。当沿径向进给 3.2mm左右时,头道卷边滚轮立即离开,二道卷边刀轮继续沿罐盖的边缘移动, 使罐盖和罐体的钩合部分进一步受压变形紧密封合,其沿径向进给量为0.8mm 左右。两次进给量共约4mm。二道刀轮进给完成以后退回原位，转动电机停止旋转。气密性检测结构在
螺杆带动下与产品测气口接合，检测气路开始供气，供气压力达到设定值以后停止供气，数显压力开关检测产品内部气压的变法值，气压减小的量如果在程序的设定值内，则产品气密性检测合格，产品指示灯亮绿色，反之，产品气密性检测不合格，产品指示灯亮红色，气密性检测完成，顶料气缸带动顶板将产品降至滑板上，滑板在送料气缸的推动下将产品送至出料后，机器人更加产品是否合格，将产品放入不同的工艺通道。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型的一种异形产品全自动加工设备，整个加工过程通过plc进行控制，减少了人工干预，人工劳动强度降低，加工效率得到有效提高，同时采用联动的柔性化生产，保证了产品质量。解决了现有卷边设备自动化程度不高、加工效率低、加工质量差的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型外部结构示意图；
13.图2为本实用新型内部结构示意图之一；
14.图3为本实用新型内部结构示意图之二；
15.图4为本实用新型送料组件和顶料组件结构示意图；
16.图5为本实用新型卷边组件结构示意图。
17.附图标记：1、机台；2、机罩；3、安装架；4、顶料组件；5、送料组件； 41、下支撑架；42、顶料气缸；43、顶板；51、滑轨；52、滑板；53、送料气缸；31、转动电机；32、模具；33、第一卷边架；34、第二卷边架；35、驱动电缸；36、刀轮；37、摆杆；38、供气管；39、压力显示器；381、移动块；382、螺杆；383、升降电机。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1至图5所示，本实施例的异形产品全自动加工设备，包括机台1、机罩2和安装
架3，安装架3设置于机台1上，机台1上设置有顶料组件4和送料组件5，顶料组件4包括下支撑架41、设置于下支撑架41上的顶料气缸 42和设置于顶料气缸42输出端的顶板43；送料组件5包括滑轨51、设置于滑轨51上的滑板52和与滑板52相连的送料气缸53。
23.安装架3上设置有转料组件和卷边组件，转料组件包括转动电机31和设置于转动电机31的模具32；卷边组件包括滑动设置于安装架3上的第一卷边架33和第二卷边架34，第一卷边架33和第二卷边架34结构相同，均包括驱动电缸35和与驱动电缸35相连的刀轮36，第一卷边架33和第二卷边架34 上均设置有摆杆37，摆杆37与模具32铰接。此处的摆杆37和模具32为联动结构，当模具32转动时带动摆杆37运动，摆杆37的运动转换为第一卷边架33和第二卷边架34的进给运动。以适应产品轮廓。
24.安装架3上设置有供气管38和压力显示器39。供气管38通过移动块381 安装，移动块381设置于螺杆382上，螺杆382上设置有升降电机383。此次的结构为了实现卷边后的气密性检测，具体检测过程未相近，可参考本领域的常规技术。
25.本实用新型工作原理：
26.使用时，产品放置在滑板52上，送料气缸53将产品送至顶板43上，顶料气缸42将产品顶出至模具32处，转动电机31带动其运转，卷边组件随着模具32转动，对其进行初步卷边，然后控制一端驱动电缸35带动刀轮36伸出，进行二次卷边，二次卷边后，另一驱动气缸带动另一刀轮伸出进行卷边优化，完成密封卷边，随后升降电机带的供气管38下行，通过输入气体通过压力显示器39判断其气密性，气密性检测完成，封边完成的产品进入顶板43 回到初始位置，滑板52将其带出，取出即完成了加工。整个加工过程通过plc 进行控制，减少了人工干预，人工劳动强度降低，加工效率得到有效提高，同时采用联动的柔性化生产，保证了产品质量。此处关于模具脱料部分结构为本领域技术人员的常规设计，此次未进行说明，不影响对整体方案的理解。
27.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。