一种具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台的制作方法

1.本技术涉及可回收物称重装置技术领域，具体地，涉及一种具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台。


背景技术：

2.垃圾中转站将收集的可回收物集中到中转站后，需要将可回收物进行细分类和评定可回收物的等级，质检过程中，将可回收物的包裹倒入带称重的输送线上，系统自动称重，然后通过人工或机械臂进行挑杂，将挑杂后的重量去除，剩下的重量为可回收物的实际重量。但在实际操作过程中，将塑料瓶或是其他易滚动的可回收物直接倒入输送线上后，会有很多塑料瓶直接滚出输送线，直接导致可回收物重量少计数。
3.介于此背景，急需一种用于可回收物质检线上的翻转卸料装置，以控制可回收物滚出输送线。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台，通过在传输皮带的卸料端设置可翻转的卸料挡板，防止可回收物滚出传输皮带，造成可回收物的重量称重不准确。
5.有鉴于此，根据本技术的实施例，提供一种具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台，包括：称重秤、底部支架、传输皮带、传输电机、固定挡板以及卸料挡板；其中，
6.称重秤用于称重；
7.底部支架设置于所述称重秤上；
8.传输皮带设置在所述底部支架的顶部；
9.传输电机对应所述传输皮带设置在所述底部支架的外侧，并与所述传输皮带连接，用于驱动所述传输皮带运行；
10.固定挡板与所述底部支架连接，并延伸至所述传输皮带的上方，并且所述固定挡板包括两平行挡板和一进料挡板，所述平行挡板沿所述传输皮带的传输方向平行设置在所述传输皮带的两侧，所述进料挡板则设置在所述传输皮带的进料端；
11.卸料挡板设置在所述传输皮带的卸料端，且所述卸料挡板包括卸料翻板、卸料转轴以及卸料驱动，其中，所述卸料转轴的两端分别与所述平行挡板活动连接，所述卸料翻板固定于所述卸料转轴上，所述卸料驱动设置于所述平行挡板，并用于驱动所述卸料翻板绕所述卸料转轴转动。
12.根据本技术的实施例，在所述卸料驱动与所述卸料翻板连接时，所述卸料驱动包括：一对推杆电机；所述一对推杆电机的尾端分别固定在所述平行挡板的左右两侧，推杆端固定在所述卸料翻板的左右两侧，以通过所述一对推杆电机的伸出和缩回，控制所述卸料翻板翻下或收回。
13.根据本技术的实施例，在所述卸料驱动与所述卸料转轴连接时，所述卸料驱动包
括：减速电机；所述减速电机与所述卸料转轴的一端连接，用于控制所述卸料翻板翻下或收回。
14.根据本技术的实施例，在所述卸料驱动与所述卸料转轴连接时，所述卸料驱动包括：链条、电机装置、主动轮、从动轮、张紧装置；所述从动轮与所述卸料转轴的一端固定连接，所述主动轮与所述电机装置连接，所述链条连接所述主动轮和从动轮，以通过所述电机装置驱动所述卸料转轴转动，控制所述卸料翻板翻下或收回；所述张紧装置设置在所述主动轮和从动轮之间，并与所述电机装置相接触，以挤压所述电机装置，使得所述链条张紧。
15.根据本技术的实施例，所述卸料驱动还包括：第一上限位开关和第一下限位开关；所述第一上限位开关和第一下限位开关设置在所述一对推杆电机上，且所述第一上限位开关设置在靠近所述一对推杆电机的尾端一侧，所述第一下限位开关设置在靠近所述一对推杆电机的推杆端一侧；所述第一上限位开关用于检测所述卸料翻板是否收回到位，所述第一下限位开关用于检测所述卸料翻板是否翻下到位。
16.根据本技术的实施例，所述卸料驱动还包括：第二上限位开关和第二下限位开关；所述第二上限位开关和第二下限位开关设置在所述平行挡板上，且所述第二上限位开关相对设置在所述第二下限位开关的上方，所述第二上限位开关用于检测所述卸料翻板是否收回到位，所述第二下限位开关用于检测所述卸料翻板是否翻下到位。
17.根据本技术的实施例，所述可回收物质检称重操作台还包括：爬坡轨道；所述爬坡轨道设置在所述传输皮带的进料端一侧，且包括爬坡支架、爬坡皮带、爬坡电机，其中，所述爬坡支架的顶部对应所述进料挡板的高度，所述爬坡皮带沿所述爬坡支架的坡面设置，所述爬坡电机固定于所述爬坡支架的外侧，并连接所述爬坡皮带，以驱动所述爬坡皮带运行。
18.根据本技术的实施例，所述爬坡轨道还包括：踏板开关；所述踏板开关与所述爬坡电机相连，用以控制所述爬坡电机启动或关闭。
19.根据本技术的实施例，所述可回收物质检称重操作台还包括：外支架；所述外支架设置在所述底部支架的外侧，且包括前侧支架、后侧支架以及顶部支架，所述前侧支架和后侧支架沿所述传输皮带的传输方向平行设置在所述传输皮带的两侧，所述顶部支架设置于所述前侧支架和后侧支架的顶部。
20.根据本技术的实施例，所述称重秤包括：上秤盘和下秤盘；所述上秤盘与所述底部支架连接，以称取所述传输皮带上放置的可回收物的重量；所述下秤盘与所述外支架连接，以固定所述前侧支架和后侧支架。
21.根据本技术的实施例，所述可回收物质检称重操作台还包括：触摸屏、杂物平台、杂物摄像头、质检摄像头；所述触摸屏设置于所述顶部支架，并朝向所述前侧支架设置，以方便对所述触摸屏进行操作；所述杂物平台设置在所述前侧支架上，用于放置从所述传输皮带上挑出的杂物；所述杂物摄像头对应所述杂物平台设置在所述前侧支架上，用以对所述杂物平台中的杂物进行拍照；所述质检摄像头对应所述传输皮带设置在所述顶部支架的底部，用以对所述传输皮带上放置的可回收物进行拍照。
22.根据本技术的实施例，所述称重秤还包括平台滚轮，所述爬坡轨道还包括支架滚轮；所述平台滚轮设置于所述下秤盘的底部，用于移动所述称重秤；所述支架滚轮设置在所述爬坡支架的底部，用于移动所述爬坡轨道。
23.根据本技术的实施例，所述杂物平台包括：杂物筐、翻转支架、翻转铰链、推杆铰
链、翻转电机；其中，所述翻转支架水平固定于所述前侧支架；所述杂物筐设置在所述翻转支架的上方；所述翻转铰链分别连接所述翻转支架和杂物筐，且所述翻转铰链设置在远离所述前侧支架的一侧；所述推杆铰链设置在杂物筐的底部；所述翻转电机固定设置在所述前侧支架上，且所述翻转电机的推杆与所述推杆铰链连接，用于推动所述杂物筐绕所述翻转铰链翻转。
24.根据本技术的实施例，所述外支架还包括右侧支架，所述爬坡轨道还包括支架连接杆；所述右侧支架设置在所述传输皮带的进料端一侧，并连接所述前侧支架和后侧支架；所述支架连接杆设置在所述爬坡支架朝向所述传输皮带的一侧，用于与所述右侧支架固定连接。
25.进料挡板根据本技术的实施例，所述质检称重操作台还包括：触摸屏支架；所述触摸屏支架连接所述触摸屏和顶部支架，用以调整所述触摸屏的方位。
26.根据本技术的实施例，所述质检称重操作台还包括：辅助照明灯；所述辅助照明灯设置在所述顶部支架的底部以及设置在所述前侧支架上，用于辅助照明。
27.根据本技术的实施例，所述质检称重操作台还包括：rfid(radio frequency identification，无线射频识别即射频识别)读卡设备；所述rfid读卡设备对应所述爬坡轨道设置在所述顶部支架的底部，用于读取rfid标签。
28.根据本技术的实施例，所述质检称重操作台还包括：主控盒，所述主控盒设置在所述顶部支架上。
29.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
30.一、通过在传输皮带的卸料端设置卸料挡板，可以防止塑料瓶或是其他易滚动的可回收物滚出传输皮带，保证称重结果的准确；
31.二、卸料挡板由卸料驱动自动驱动开合，配合传输皮带实现自动化操作；
32.三、由传输皮带、称重秤、爬坡轨道组成的自动化的质检和称重线，方便应对大批量的交投情景；
33.四、触摸屏、杂物平台以及杂物摄像头等均设置在外支架上，不影响称重，方便挑杂作业，并进行拍照留证；
34.五、杂物平台设有翻转电机，可以自动倾倒杂物，有效增加了工作效率；
35.六、通过rfid读卡设备读取可回收物包裹上的rfid标签信息，并结合质检摄像头、杂物摄像头，工作人员可以在触摸屏上进行相关操作，实现智能化作业。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。
37.图1为具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台的示意图；
38.图2为图1的背面示意图；
39.图3推杆电机方案示意图；
40.图4减速电机方案示意图；
41.图5链条驱动方案示意图；
42.图6为杂物平台的示意图；
43.图7为顶部支架的底部示意图。
44.附图标记说明：
45.11-称重秤，12-底部支架，13-传输皮带，14-传输电机，15-固定挡板，16-卸料挡板；
46.111-上秤盘，112-下秤盘，113-平台滚轮；
47.151-平行挡板，152-进料挡板，153-毛刷条；
48.161-卸料翻板，162-卸料转轴；
49.163-推杆电机；
50.164-减速电机，164a-第二上限位开关，164b-第二下限位开关；
51.1651-链条，1652-电机装置，1653-主动轮，1654-从动轮，1655-张紧装置，165a-第二上限位开关，165b-第二下限位开关；
52.20-爬坡轨道，21-爬坡支架，22-爬坡皮带，23-爬坡电机，24-支架滚轮，25-支架连接杆；
53.30-外支架，31-前侧支架，32-后侧支架，33-顶部支架，34-右侧支架；
54.40-杂物平台，41-杂物筐，42-翻转支架，43-翻转铰链，44-推杆铰链，45-翻转电机；
55.50-主控盒，51-触摸屏，52-触摸屏支架，53-杂物摄像头，54-质检摄像头，55-辅助照明灯。
具体实施方式
56.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
57.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
58.下面结合附图具体描述本技术的实施例。
59.请一并参阅图1至图7所示，本技术实施例中具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台包括：称重秤11、底部支架12、传输皮带13、传输电机14、固定挡板15以及卸料挡板16。
60.其中，称重秤11可用于称重，底部支架12可设置于称重秤11上，传输皮带13可设置在底部支架12的顶部，传输电机14可对应传输皮带13设置在底部支架12的外侧，并可以与传输皮带13连接，驱动该传输皮带13运行。固定挡板15可以与底部支架12连接，并延伸至传输皮带13的上方，并且该固定挡板15可以包括两平行挡板151和一进料挡板152，该平行挡板151可以沿传输皮带13的传输方向平行设置在传输皮带13的两侧，进料挡板152则可以设置在传输皮带13的进料端，并与该平行挡板151固定连接组成一圈半封闭的挡板。
61.卸料挡板16则设置在传输皮带13的卸料端，且该卸料挡板16可以包括卸料翻板161、卸料转轴162以及卸料驱动，其中卸料转轴162的两端分别与平行挡板151活动连接，卸
料翻板161可以固定于所述卸料转轴162上，卸料驱动设置于平行挡板151，并用于驱动卸料翻板161绕卸料转轴162转动，实现卸料挡板16的开合。
62.本技术实施例中，卸料驱动可以是推杆式，也可以是中空电机式，还可以是链条式。
63.如图3所示，当采用推杆式的方案时，该卸料驱动可以为一对推杆电机163，且该一对推杆电机163分别与卸料翻板161的两侧连接。如图所示，该一对推杆电机163的尾端分别固定在平行挡板151的左右两侧，该一对推杆电机163的推杆端分别固定在卸料翻板161的左右两侧，通过该一对推杆电机163的伸出和缩回，可以控制卸料翻板161翻下或收回，实现卸料挡板16的开合。可以理解的是，在该一对推杆电机163的尾端和推杆端可以分别设置有固定连接的铰链和对应的铰链固定座。并且，该一对推杆电机163可以包括第一上限位开关和第一下限位开关(图中未示出)，第一上限位开关和第一下限位开关可以绑在一对推杆电机163外部，将第一上限位开关绑在靠近一对推杆电机163的尾端一侧，将第一下限位开关绑在靠近一对推杆电机163的推杆端一侧，通过该第一上限位开关检测卸料翻板161是否收回到位，通过该第一下限位开关检测卸料翻板161是否翻下到位。
64.运行时，通过控制推杆电机163启动，将推杆伸出，然后将卸料翻板161向下翻转，当第一下限位开关信号触发后，立刻断电，等传输皮带13上的可回收物全部输送完毕后，将推杆缩回，当第一上限位开关信号触发后，推杆电机163立刻停止。
65.可选的，该第一上限位开关和第一下限位开关为内置设置在一对推杆电机163中，即该一对推杆电机163自带有上限位开关和下限位开关。
66.考虑到推杆电机163安装成本低，易更换，通用性高，该采用一对推杆电机163的推杆式方案可以为本技术实施例的优选方案。
67.如图4所示，当采用中空电机式的方案时，卸料驱动可以为减速电机164，该减速电机164与该卸料转轴162的一端连接，控制卸料翻板161翻下或收回。该减速电机164可以为中空减速电机，其可以通过电机本体直接连结在平行挡板151上，安装成本低，易更换，电机间歇时间短，可长时间不停机的工作，符合现场长时间工作环境，且对周环环境要求低。
68.该卸料驱动还可以包括第二上限位开关164a和第二下限位开关164b，如图4所示，第二上限位开关164a和第二下限位开关164b设置在平行挡板151对应卸料端的侧边上，且第二上限位开关164a设置在第二下限位开关164b的上方，该第二上限位开关164a可以用于检测卸料翻板161是否收回到位，该第二下限位开关164b可以用于检测卸料翻板161是否翻下到位。
69.在运行时，通过控制减速电机164启动，将电机正向驱动，使电机正转，然后将卸料翻板161向下翻转，当第二下限位开关164b信号触发后，立刻断电，等传输皮带13上的可回收物全部输送完毕后，将减速电机164反向驱动，使卸料翻板161向上旋转，当第二上限位开关164a信号触发后，电机立刻停止。
70.如图5所示，当采用链条式的方案时，卸料驱动可以为包括链条1651、电机装置1652、主动轮1653、从动轮1654、张紧装置1655在内的结构。
71.其中，从动轮1654与卸料转轴162的一端固定连接，主动轮1653与电机装置1652连接，电机装置1652固定在平行挡板151上，通过链条1651连接主动轮1653和从动轮1654，实现电机装置1652驱动卸料转轴162转动，控制该卸料翻板161翻下或收回。并且，张紧装置
1655可以设置在主动轮1653和从动轮1654之间，并与该电机装置1652对应接触，该张紧装置1655可以具有张紧螺栓，通过旋拧张紧螺栓挤压电机装置1652的外壳，使得该链条1651被张紧。采用链条式的好处是：安装成本低，易更换，电机间歇时间短，可长时间不停机的工作，且机械本身的安装误差对电机本身没有任何损坏影响，对安装要求低，符合现场长时间工作环境，且对周环环境要求低。
72.该卸料驱动还可以包括第二上限位开关165a和第二下限位开关165b，如图5所示，该第二上限位开关165a和第二下限位开关165b可以设置在平行挡板151向下延伸的安装板上，该安装板可以与底部支架12相对。该第二上限位开关165a相对设置在第二下限位开关165b的上方，该第二上限位开关165a可以用于检测卸料翻板161是否收回到位，该第二下限位开关164b可以用于检测卸料翻板161是否翻下到位。
73.在运行时，通过控制电机装置1652启动，将电机正向驱动，使电机正转，然后将卸料翻板161向下翻转，当第二下限位开关165b信号触发后，系统立刻断电，等传输皮带13上的可回收物全部输送完毕后，将电机反向驱动，使卸料翻板161向上旋转，当第二上限位开关165a信号触发后，电机装置1652立刻停止。
74.需要说明的是，如图3所示，该底部支架12可以管状支架结构，其架高一定空间，使得传输皮带13可以正常运转。而在其外侧可以设有挡板，使得其可以为图1和图2中所示，将内部的支架遮挡。
75.进一步的，如图1和图2所示，本技术实施例的具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台还可以包括爬坡轨道20。
76.该爬坡轨道20可以设置在传输皮带13的进料端一侧，且包括爬坡支架21、爬坡皮带22、爬坡电机23，其中，爬坡支架21的顶部对应进料挡板152的高度，爬坡皮带22沿爬坡支架21的坡面设置，爬坡电机23固定于爬坡支架21的外侧，并连接爬坡皮带22，驱动该爬坡皮带22运行。
77.进一步的，该爬坡轨道20还可以包括踏板开关，该踏板开关可以与爬坡电机23相连，以控制爬坡电机23启动或关闭。
78.进一步的，如图1和图2所示，本技术实施例的具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台还包括外支架30。
79.该外支架30可以设置在底部支架12的外侧，且可以包括前侧支架31、后侧支架32以及顶部支架33，并且，该前侧支架31和后侧支架32沿传输皮带13的传输方向平行设置在传输皮带13的两侧，该顶部支架33设置于前侧支架31和后侧支架32的顶部。
80.进一步的，该外支架30还可以包括右侧支架34，该右侧支架34设置在传输皮带13的进料端一侧，并连接前侧支架31和后侧支架32。相应的，该爬坡轨道20还可以包括支架连接杆25，该支架连接杆25设置在爬坡支架21朝向传输皮带13的一侧，用于与右侧支架34固定连接。
81.进一步的，称重秤11可以包括上秤盘111和下秤盘112，该上秤盘111与底部支架12连接，以称取传输皮带13上放置的可回收物的重量，该下秤盘112与外支架30连接，以固定前侧支架31和后侧支架32。
82.进一步的，称重秤11还可以包括平台滚轮113，该爬坡轨道20还可以包括支架滚轮24，该平台滚轮113设置在下秤盘112的底部，可以移动该称重秤11。该支架滚轮24设置在爬
坡支架21的底部，可以移动该爬坡轨道20。
83.进一步的，如图1、图2和图7所示，本技术实施例的具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台还包括触摸屏51、杂物平台40、杂物摄像头53、质检摄像头54。
84.该触摸屏51可以设置在顶部支架33的底部，并朝向前侧支架31设置，以方便工作人员对触摸屏51进行操作。杂物平台40可以设置在前侧支架31上，用于放置从传输皮带13上挑出的杂物。杂物摄像头53可以对应杂物平台40设置在前侧支架31上，以对杂物平台40中的杂物进行拍照。质检摄像头54可以对应传输皮带13设置在顶部支架33的底部，以对传输皮带13上放置的可回收物进行拍照。
85.进一步的，如图7所示，该具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台还包括触摸屏支架52、辅助照明灯55、rfid读卡设备、主控盒50。
86.该触摸屏支架52可以连接触摸屏51和顶部支架33，以调整该触摸屏51的方位。辅助照明灯55可以设置在顶部支架33的底部以及设置在前侧支架31上，以辅助照明。rfid读卡设备可以对应爬坡轨道20设置在顶部支架33的底部，例如可以设置在如图1和图2中所示的顶部支架33伸向爬坡轨道20的末端。通过该rdid读卡设备可以读取rfid标签，该rfid标签可以贴于可回收物的包裹上，在可回收物在爬坡轨道20上传输的过程中即可读取到可回收物的相关信息。一些实施例中，也可以将该rfid读卡设备替换为手持扫码设备，其作用是一样的。
87.主控盒50可以设置在顶部支架33上，且该主控盒50内可以包含工控机、控制板、电源灯，以对该具有卸料挡板的可回收物质检称重操作台进行控制。
88.进一步的，如图6所示，杂物平台40可以包括杂物筐41、翻转支架42、翻转铰链43、推杆铰链44、翻转电机45。其中，翻转支架42水平固定在前侧支架31上，杂物筐41设置在翻转支架42的上方，翻转铰链43分别连接翻转支架42和杂物筐41，且翻转铰链43设置在远离前侧支架31的一侧。推杆铰链44则设置在杂物筐41的底部，且翻转电机45固定设置在前侧支架31上，该翻转电机45的推杆与推杆铰链44连接，可以推动杂物筐41绕翻转铰链43翻转，倾倒其中的杂物。
89.本技术实施例的工作过程：
90.通过自动方式或者踏板开关启动，将包裹由地面传送到质检称重操作台上。爬坡轨道20和外支架30连接，不与称重秤11以及上秤盘111的质检称重操作台直接连接，以达到不影响称重值的目的。
91.当包裹由地面传送到爬坡轨道20的高点，通过手持扫码设备或者rfid读卡设备，获取包裹的编码，此编码与中转站交投的订单相关联，可以关联交投人的信息、货品信息等。
92.当扫码识别后，工作人员将包裹内的可回收物倒于质检称重操作台的传输皮带13上，挡板则用于防止可回收物掉落，传输皮带13和底部的底部支架12与称重秤11的上秤盘111相连接。当质检完成后，质检称重操作台的传输皮带13滚动运行后，将可回收物流转到分拣线的料坑中。
93.称重秤11的上秤盘111与上方的底部支架12连接，用于称取上方的可回收物重量。称重秤11的下秤盘112与外支架30连接，下秤盘112不影响称重读值。
94.并在外支架30上安装有触摸屏51、辅助照明灯55、质检摄像头54、杂物摄像头53、
rfid读卡设备等。
95.工作人员通过触摸屏51进行操作，查看袋子编码、称重值，照片情况，操作定级和确认品类，以及完成确认工作。
96.挑出的杂物和违规品则置于杂物平台40上，由上方的杂物摄像头53进行拍照，挑出杂物后，质检称重操作台上的重量和挑杂前重量的差值，即为杂物的重量。
97.卸料挡板16可以防止倒出的可回收物在质检完成前滚落到料坑中而造成结果不准确的情况。当质检完成，控制卸料挡板16翻转，质检称重操作台的传输皮带13将可回收物流转到分拣线的料坑中。
98.质检完成后，杂物筐41后端由翻转电机45推动抬起，将杂物滑落到下方预置杂物袋中。
99.最终，相关的包裹重量、包裹编码、物品品类、定级、杂物重量、照片等通过4g网络或者wifi上报平台端。
100.与现有技术相比至少可实现如下有益效果：
101.一、通过在传输皮带13的卸料端设置卸料挡板16，可以防止塑料瓶或是其他易滚动的可回收物滚出传输皮带13，保证称重结果的准确；
102.二、卸料挡板16由卸料驱动自动驱动开合，配合传输皮带13实现自动化操作；
103.三、由传输皮带13、称重秤11、爬坡轨道20组成的自动化的质检和称重线，方便应对大批量的交投情景；
104.四、触摸屏51、杂物平台40以及杂物摄像头53等均设置在外支架上，不影响称重，方便挑杂作业，并进行拍照留证；
105.五、杂物平台40设有翻转电机45，可以自动倾倒杂物，有效增加了工作效率；
106.六、通过rfid读卡设备读取可回收物包裹上的rfid标签信息，并结合质检摄像头54、杂物摄像头53，工作人员可以在触摸屏51上进行相关操作，实现智能化作业。
107.以上仅是本技术的示范性实施方式，而非用于限制本技术的保护范围，本技术的保护范围由所附的权利要求确定。