下料机构及电感凸轮转塔测包机的制作方法

1.本实用新型属于电子元件检测设备技术领域，尤其涉及一种下料机构及电感凸轮转塔测包机。


背景技术：

2.电感(inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感的结构类似于变压器，但只有一个绕组。它阻碍电流的变化，如果电感在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，电感又称扼流器、电抗器或者是动态电抗器。
3.现有的电感包装测试设备存在很多问题，其中，特别是下料机构，比如说：下料机构的结构设计不合理，电感在下料的过程中容易粘附灰尘，导致电感失效，不利于企业的长期使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种下料机构，旨在解决现有技术中的下料机构的结构设计不合理，电感在下料的过程中容易粘附灰尘从而导致电感失效的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种下料机构，包括下料固定座、下料输送轨道、下料y轴输送机构、下料x轴输送机构、下料z轴输送机构和下料吸料机构；所述下料固定座设于电感凸轮转塔测包机的机架的顶部，所述下料y轴输送机构设于所述下料固定座的顶部并沿y轴方向布置，所述下料x轴输送机构与所述下料y轴输送机构的输出端驱动连接并沿x轴方向布置，所述下料z轴输送机构与所述下料x轴输送机构的输出端驱动连接并沿z轴方向布置，所述下料吸料机构与所述下料z轴输送机构的输出端驱动连接并用于吸附电感，所述下料输送轨道设于所述机架的顶部，且所述下料输送轨道设于所述下料吸料机构的输出端以用于输出电感，所述下料输送轨道的顶部设有用于除去电感表面灰尘的除尘机构。
6.可选地，所述除尘机构包括除尘安装座和两个抽风风扇；所述除尘安装座固定连接于所述下料输送轨道的顶部，所述除尘安装座上开设有贯穿其竖直方向两端的除尘腔，两个所述抽风风扇均与所述除尘腔的内壁固定连接。
7.可选地，所述除尘机构还包括防尘网；所述防尘网固定连接于所述除尘安装座的顶部，且所述防尘网覆盖所述除尘腔的顶部。
8.可选地，所述除尘机构还包括防尘罩；所述防尘罩与所述下料输送轨道固定连接，且所述防尘罩包覆所述除尘安装座、两个所述抽风风扇和所述防尘网。
9.可选地，所述除尘机构还包括两个分别控制两个所述抽风风扇启停的感应装置；两个所述感应装置均设于所述下料输送轨道的顶部，且两个所述感应装置分别设于所述下料输送轨道的直线方向上，两个所述感应装置分别与两个所述抽风风扇电性连接。
10.可选地，所述下料y轴输送机构包括下料y轴导轨、下料y轴滑块、下料y轴拉板和下
料y轴电机皮带驱动机构；所述下料y轴导轨固定连接于所述下料固定座的顶部，所述下料y轴滑块的一端与所述下料y轴导轨滑动配合，所述下料y轴滑块的另一端与所述下料x轴输送机构固定连接，所述下料y轴电机皮带驱动机构设于所述下料固定座的侧壁，所述下料y轴电机皮带驱动机构的输出端与所述下料y轴拉板的一端固定连接，所述下料y轴拉板的另一端与所述下料x轴输送机构驱动连接。
11.可选地，所述下料x轴输送机构包括下料x轴移动板、下料x轴导轨、下料x轴滑块、下料x轴拉板和下料x轴电机皮带驱动机构；所述下料x轴移动板的一端与所述下料y轴滑块的另一端固定连接，所述下料x轴移动板的另一端与所述下料y轴拉板固定连接，所述下料x轴导轨固定连接于所述下料x轴移动板的另一端，所述下料x轴滑块的一端与所述下料x轴导轨滑动配合，所述下料x轴滑块的另一端与所述下料z轴输送机构固定连接，所述下料x轴电机皮带驱动机构设于所述下料x轴移动板的顶部，所述下料x轴电机皮带驱动机构的输出端与所述下料x轴拉板的一端固定连接，所述下料x轴拉板的另一端设有所述下料z轴输送机构。
12.可选地，所述下料z轴输送机构包括下料z轴移动板、下料z轴导轨、下料z轴滑块、下料z轴拉板和下料z轴电机皮带驱动机构；所述下料z轴移动板的一端与所述下料x轴滑块的另一端固定连接，所述下料z轴移动板的另一端与所述下料x轴拉板固定连接，所述下料z轴导轨固定连接于所述下料z轴移动板的侧壁的竖直方向上，所述下料z轴滑块的一端与所述下料z轴导轨滑动配合，所述下料z轴滑块的另一端与所述下料吸料机构固定连接，所述下料z轴电机皮带驱动机构设于所述下料z轴移动板的顶部，所述下料z轴电机皮带驱动机构的输出端与所述下料z轴拉板的一端固定连接，所述下料z轴拉板的另一端设有所述下料吸料机构。
13.可选地，所述下料吸料机构包括下料吸料连接板、下料吸料安装座和下料吸嘴；所述下料吸料连接板的一端与所述下料z轴滑块的另一端固定连接，所述下料吸料连接板的另一端与所述下料z轴拉板的另一端固定连接，所述下料吸嘴设于所述下料吸料连接板上。
14.本实用新型实施例提供的下料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的下料机构，下料固定座和下料输送轨道均固定在机架的顶部，下料固定座的顶部分别设置有下料y轴输送机构、下料x轴输送机构、下料z轴输送机构，下料y轴输送机构、下料x轴输送机构、下料z轴输送机构和下料吸料机构配合使用，通过下料x轴输送机构可以驱动下料吸料机构沿着x轴方向移动，通过下料y轴输送机构可以驱动下料吸料机构沿着y轴方向移动，通过下料z轴输送机构可以驱动下料吸料机构沿着z轴方向移动，从而实现了下料吸料机构的自由移动，这样有利于下料吸料机构更精准地吸紧电感，当下料吸料机构吸附电感之后，会将电感夹送至下料输送轨道的顶部，下料输送轨道的顶部方向上安装有一个除尘机构，当电感准备输送至下一个之前，除尘机构会对电感进行除尘，防止灰尘污染电感，避免电感打包之后出现失灵的状况，除尘后由下料输送轨道输送到下一个工位。
15.本实用新型的另一实施例提供了一种电感凸轮转塔测包机，包括上述的下料机构。
16.本实用新型实施例提供的电感凸轮转塔测包机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的电感凸轮转塔测包机，由于使用有上述的下料机
构，这样有利于下料吸料机构更精准地吸紧电感，当下料吸料机构吸附电感之后，会将电感夹送至下料输送轨道的顶部，下料输送轨道的顶部方向上安装有一个除尘机构，当电感准备输送至下一个之前，除尘机构会对电感进行除尘，防止灰尘污染电感，避免电感打包之后出现失灵的状况，除尘后由下料输送轨道输送到下一个工位。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的电感凸轮转塔测包机的结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例提供的下料机构的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例提供的下料机构的局部结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例提供的下料机构的除尘机构的结构示意图。
22.图5为本实用新型实施例提供的下料机构的另一局部结构示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供了一种下料机构8，所述下料机构8包括下料固定座81、下料输送轨道82、下料y轴输送机构83、下料x轴输送机构84、下料z轴输送机构85和下料吸料机构86；所述下料固定座81设于所述机架1的顶部，所述下料y轴输送机构83设于所述下料固定座81的顶部并沿y轴方向布置，所述下料x轴输送机构84与所述
下料y轴输送机构83的输出端驱动连接并沿x轴方向布置，所述下料z轴输送机构85与所述下料x轴输送机构84的输出端驱动连接并沿z轴方向布置，所述下料吸料机构86与所述下料z轴输送机构85的输出端驱动连接并用于吸附电感，所述下料输送轨道82设于所述机架1的顶部，且所述下料输送轨道82设于所述下料吸料机构86的输出端以用于输出电感，所述下料输送轨道82的顶部设有用于除去电感表面灰尘的除尘机构90。
28.具体地，下料固定座81和下料输送轨道82均固定在机架1的顶部，下料固定座81的顶部分别设置有下料y轴输送机构83、下料x轴输送机构84、下料z轴输送机构85，下料y轴输送机构83、下料x轴输送机构84、下料z轴输送机构85和下料吸料机构86配合使用，通过下料x轴输送机构84可以驱动下料吸料机构86沿着x轴方向移动，通过下料y轴输送机构83可以驱动下料吸料机构86沿着y轴方向移动，通过下料z轴输送机构85可以驱动下料吸料机构86沿着z轴方向移动，从而实现了下料吸料机构86的自由移动，这样有利于下料吸料机构86更精准地吸紧电感，当下料吸料机构86吸附电感之后，会将电感夹送至下料输送轨道82的顶部，下料输送轨道82的顶部方向上安装有一个除尘机构90，当电感准备输送至下一个之前，除尘机构90会对电感进行除尘，防止灰尘污染电感，避免电感打包之后出现失灵的状况，除尘后由下料输送轨道82输送到下一个工位。
29.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述除尘机构90包括除尘安装座91和两个抽风风扇92；所述除尘安装座91固定连接于所述下料输送轨道82的顶部，所述除尘安装座91上开设有贯穿其竖直方向两端的除尘腔911，两个所述抽风风扇92均与所述除尘腔911的内壁固定连接。具体地，除尘安装座91固定在下料输送轨道82的顶部保持稳定，防止除尘安装座91自身产生抖动现象，两个抽风风扇92都安装在除尘安装座91开设的除尘腔911内，当两个抽风风扇92转动的时候，两个抽风风扇92可以将电感表面的灰尘带走，防止灰尘粘附在电感的表面，保持电感的表面清洁。
30.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述除尘机构90还包括防尘网93；所述防尘网93固定连接于所述除尘安装座91的顶部，且所述防尘网93覆盖所述除尘腔911的顶部。具体地，除尘腔911的顶部安装有一个防尘网93，防尘网93可以防止除尘腔911顶部的灰尘掉落，避免灰尘再次粘附在电感的表面。
31.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述除尘机构90还包括防尘罩94；所述防尘罩94与所述下料输送轨道82固定连接，且所述防尘罩94包覆所述除尘安装座91、两个所述抽风风扇92和所述防尘网93。具体地，下料输送轨道82的顶部安装有一个防尘罩94，防尘罩94可以包覆除尘安装座91、两个抽风风扇92和防尘网93，这样能够最大程度减少灰尘下落粘附在电感的表面，保持电感的表面清洁。
32.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～4所示，所述除尘机构90还包括两个分别控制两个所述抽风风扇92启停的感应装置95；两个所述感应装置95均设于所述下料输送轨道82的顶部，且两个所述感应装置95分别设于所述下料输送轨道82的直线方向上，两个所述感应装置95分别与两个所述抽风风扇92电性连接。具体地，两个感应装置95分别对应控制两个抽风风扇92，两个感应装置95可以感应到下料输送轨道82上的电感的位置，当感应装置95感应到电感刚好输送至抽风风扇92的下方的时候，感应装置95就会控制抽风风扇92启动，从而吸附电感表面的灰尘，当感应装置95感应到抽风风扇92的下方没有电感的时候，感应装置95就会控制抽风风扇92停机，从而节省电力资源。
33.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、5所示，所述下料y轴输送机构83包括下料y轴导轨831、下料y轴滑块832、下料y轴拉板833和下料y轴电机皮带驱动机构834；所述下料y轴导轨831固定连接于所述下料固定座81的顶部，所述下料y轴滑块832的一端与所述下料y轴导轨831滑动配合，所述下料y轴滑块832的另一端与所述下料x轴输送机构84固定连接，所述下料y轴电机皮带驱动机构834设于所述下料固定座81的侧壁，所述下料y轴电机皮带驱动机构834的输出端与所述下料y轴拉板833的一端固定连接，所述下料y轴拉板833的另一端与所述下料x轴输送机构84驱动连接。具体地，下料y轴导轨831固定在下料固定座81的顶部，并且下料y轴导轨831与水平面平行，下料y轴导轨831上设置有一个下料y轴滑块832，将下料y轴滑块832和下料x轴输送机构84连接，那么下料x轴输送机构84即可沿着下料y轴滑块832的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，下料固定座81的侧壁上还安装有下料y轴电机皮带驱动机构834，下料y轴电机皮带驱动机构834可以驱动下料x轴输送机构84移动，通过下料y轴拉板833来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。
34.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、5所示，所述下料y轴拉板833呈“l”形状设置。具体地，下料y轴拉板833呈“l”形状设置，有利于适配本装置中的下料y轴电机皮带驱动机构834和下料x轴输送机构84之间的位置关系。
35.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、5所示，所述下料x轴输送机构84包括下料x轴移动板841、下料x轴导轨842、下料x轴滑块843、下料x轴拉板844和下料x轴电机皮带驱动机构845；所述下料x轴移动板841的一端与所述下料y轴滑块832的另一端固定连接，所述下料x轴移动板841的另一端与所述下料y轴拉板833固定连接，所述下料x轴导轨842固定连接于所述下料x轴移动板841的另一端，所述下料x轴滑块843的一端与所述下料x轴导轨842滑动配合，所述下料x轴滑块843的另一端与所述下料z轴输送机构85固定连接，所述下料x轴电机皮带驱动机构845设于所述下料x轴移动板841的顶部，所述下料x轴电机皮带驱动机构845的输出端与所述下料x轴拉板844的一端固定连接，所述下料x轴拉板844的另一端设有所述下料z轴输送机构85。具体地，下料x轴移动板841固定在下料y轴滑块832的顶部，下料x轴导轨842固定在下料x轴移动板841的顶部，并且下料x轴导轨842与水平面平行，下料x轴导轨842上设置有一个下料x轴滑块843，将下料x轴滑块843和下料z轴输送机构85连接，那么下料x轴输送机构84即可沿着下料x轴滑块843的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，下料x轴移动板841的顶部还安装有下料x轴电机皮带驱动机构845，下料x轴电机皮带驱动机构845可以驱动下料z轴输送机构85移动，通过下料x轴拉板844来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。
36.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、5所示，所述下料x轴拉板844呈“l”形状设置。具体地，下料x轴拉板844呈“l”形状设置，有利于适配本装置中的下料x轴电机皮带驱动机构845和下料z轴输送机构85之间的位置关系。
37.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、5所示，所述下料z轴输送机构85包括下料z轴移动板851、下料z轴导轨852、下料z轴滑块853、下料z轴拉板854和下料z轴电机皮带驱动机构855；所述下料z轴移动板851的一端与所述下料x轴滑块843的另一端固定连接，所述下料z轴移动板851的另一端与所述下料x轴拉板844固定连接，所述下料z轴导轨852固定连接于所述下料z轴移动板851的侧壁的竖直方向上，所述下料z轴滑块853的一端与所述
下料z轴导轨852滑动配合，所述下料z轴滑块853的另一端与所述下料吸料机构86固定连接，所述下料z轴电机皮带驱动机构855设于所述下料z轴移动板851的顶部，所述下料z轴电机皮带驱动机构855的输出端与所述下料z轴拉板854的一端固定连接，所述下料z轴拉板854的另一端设有所述下料吸料机构86。具体地，下料z轴移动板851固定在下料x轴滑块843的顶部，下料z轴导轨852固定在下料z轴移动板851的侧壁的竖直方向上，并且下料z轴导轨852与水平面平行垂直，下料z轴导轨852上设置有一个下料z轴滑块853，将下料z轴滑块853和下料吸料机构86连接，那么下料吸料机构86即可沿着下料z轴滑块853的移动轨迹移动，防止在移动的过程中发生偏移，下料z轴移动板851的顶部还安装有下料z轴电机皮带驱动机构855，下料z轴电机皮带驱动机构855可以驱动下料z轴输送机构85移动，通过下料z轴拉板854来连接的方式可以不受安装位置的限制，提高安装零件的灵活性。
38.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、5所示，所述下料z轴拉板854呈“z”形状设置。具体地，下料z轴拉板854呈“z”形状设置，有利于适配本装置中的下料z轴电机皮带驱动机构855和下料吸料机构86之间的位置关系。
39.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、5所示，所述下料吸料机构86包括下料吸料连接板861、下料吸料安装座862和下料吸嘴863；所述下料吸料连接板861的一端与所述下料z轴滑块853的另一端固定连接，所述下料吸料连接板861的另一端与所述下料z轴拉板854的另一端固定连接，所述下料吸嘴863设于所述下料吸料连接板861上。具体地，下料吸料连接板861固定在下料z轴滑块853的侧壁上，那么下料吸料连接板861即可被下料z轴滑块853带动上下平移，下料吸料安装座862固定在下料吸料连接板861的侧壁上，那么下料吸料安装座862就会被下料吸料连接板861带动上下平移，下料吸料安装座862上设置有一个下料吸嘴863，那么下料吸嘴863就可以自由移动来精准吸附电感。
40.在本实用新型的另一个实施例中，如图1、2、5所示，所述下料吸料安装座862呈“z”形状设置。具体地，下料吸料安装座862“z”形状设置，有利于适配本装置中的下料吸料连接板861和下料吸嘴863之间的位置关系。
41.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，提供了一种电感凸轮转塔测包机，包括上述的下料机构8。具体地，本实用新型的电感凸轮转塔测包机，由于使用有上述的下料机构8，这样有利于下料吸料机构86更精准地吸紧电感，当下料吸料机构86吸附电感之后，会将电感夹送至下料输送轨道82的顶部，下料输送轨道82的顶部方向上安装有一个除尘机构90，当电感准备输送至下一个之前，除尘机构90会对电感进行除尘，防止灰尘污染电感，避免电感打包之后出现失灵的状况，除尘后由下料输送轨道82输送到下一个工位。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。