沥青改性剂装箱系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种沥青改性剂装箱系统，属于沥青改性剂生产技术领域。


背景技术：

2.沥青改性剂颗粒在混料机与隔离剂充分混合后，然后从混料机排出进行装袋装箱，现有技术一般是包装箱在装箱位置装好一定量的沥青改性剂后，由传送带传送至待包装区域，由机器人进行封箱，但是由于沥青改性剂具有蓬松性，当包装箱箱内的沥青改性剂达到所要求的的重量时，沥青改性剂一般高出包装箱的箱盖折叠界限，使得后续机器人无法盖上包装箱的箱盖，使得封箱工序无法正常进行。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种沥青改性剂装箱系统，自动控制包装箱内沥青改性剂的重量，装箱量准确，且可以按压箱内的沥青改性剂，避免沥青改性剂超出包装箱的箱盖折叠界限，使得封箱工序正常进行。
4.本实用新型所述的沥青改性剂装箱系统，包括电子秤，电子秤设置在下料管的正下方，下料管上设有开关阀，电子秤上设有重量传感器，电子秤正前方设有传送装置，传送装置的上方设有压桶，压桶顶部连接液压缸的活塞杆，液压缸固定在支架顶部，支架底部两侧分别固定连接对应的传送装置，压桶上部外壁设有接近开关。
5.使用时，将套有包装袋的包装箱的放置在电子秤上，打开开关阀，混料机内的沥青改性剂颗粒经下料管进入包装箱内的包装袋内，随着沥青改性剂颗粒进入包装箱，使包装箱的重量越来越大直至重量传感器检测到包装箱内的沥青改性剂颗粒重量达到要求的包装重量，重量传感器外接控制系统，重量传感器将检测信号反馈给控制系统，控制系统控制关闭开关阀，停止沥青改性剂的排出，工作人员将包装箱放置在传送装置上，传送装置将包装箱向前传送，当接近开关检测到包装箱移动至压桶下方时，接近开关外接控制系统，控制系统控制停止传送装置，同时启动液压缸的活塞杆伸长，液压缸的活塞杆带动压桶向下移动按压包装箱内的沥青改性剂，使超出包装箱的箱盖折叠界限的沥青改性剂被向下压实，使包装箱内的沥青改性剂的高度低于包装箱的箱盖折叠界限，然后液压缸的活塞杆收缩复位，传送装置启动，重新带动包装箱向前移动至待包装位置，工作人员对包装箱内的包装袋系绳，然后机器人对包装箱进行封箱。在沥青改性剂进入包装箱的过程时，观察电子秤的测量值，当电子秤的测量值接近所要求的的包装重量时，将开关阀的幅度调小或者关闭，使经下料管进入包装箱的沥青改性剂的速度变小或者人工加入至所要求的包装重量值。本实用新型通过重量传感器控制进入包装箱内沥青改性剂的重量，使装箱量更加准确，压桶可以对包装箱内沥青改性剂进行按压，使包装箱内的沥青改性剂的高度不再高出包装箱的箱盖的折叠界限，使后续机器人可以对包装箱进行正常的封箱。
6.优选的，所述的传送装置包括左右对称设置的传送带，靠近电子秤的传送带一端连接从动轮，从动轮上端和下端分别连接支撑架的上安装板和下安装板，传送带另一端连
接主动轮，主动轮上端通过支撑架的上安装板与电机的输出轴连接，主动轮下端连接支撑架的下安装板，电机固定在支撑架的上安装板顶部，支撑架下方设有辅助传动结构，左右对称设置的传送带之间的辅助传动结构正对电子秤。使用时，将套有包装袋的包装箱放置在辅助传动结构，启动电机，电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过传送带带动从动轮转动，在主动轮和从动轮的作用下，实现传送带带动辅助传动结构上的包装箱向前传送。
7.优选的，所述的辅助传动结构包括若干转动辊，转动辊两端分别连接对称的连接座，连接座外侧固定连接支架底部，左右对称设置的传送带之间的转动辊正对电子秤，包装箱内的沥青改性剂称重完成后，将包装箱放置在左右对称设置的传送带之间的转动辊上，左右对称设置的传送带夹紧包装箱两侧向前传动的同时，包装箱向前运动会带动转动辊的转动，减少包装箱底部与转动辊之间的摩擦力，使包装箱的传输更加快速平稳。
8.优选的，所述的传送带外侧设置成磨砂面，增加传送带与包装箱之间的摩擦力，使左右对称设置的传送带带动包装箱两侧向前传动的过程中，传送带与包装箱外侧臂之间连接更牢固，传输更加平稳。
9.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
10.本实用新型结构设计合理，通过重量传感器控制进入包装箱内沥青改性剂的重量，使装箱量更加准确，通过液压缸带动压桶向下移动对包装箱内沥青改性剂进行按压，使包装箱内的沥青改性剂的高度不再高出包装箱的箱盖的折叠界限，使后续机器人可以对包装箱进行正常的封箱；本实用新型的左右对称设置的传送带夹紧包装箱两侧向前传动的同时，包装箱向前运动会带动转动辊的转动，减少包装箱底部与转动辊之间的摩擦力，使包装箱的传输更加快速平稳。
附图说明
11.图1、沥青改性剂装箱系统结构示意图；
12.图2、沥青改性剂装箱系统局部示意图。
13.图中：1、电机；2、上安装板；3、传送带；4、压桶；5、支架；6、液压缸；7、混料机；8、下料管；9、开关阀；10、包装箱；11、电子秤；12、接近开关；13、转动辊；14、连接座；15、下安装板。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
15.如图1-图2所示，本实用新型所述的沥青改性剂装箱系统，包括电子秤11，电子秤11设置在下料管8的正下方，下料管8上设有开关阀9，电子秤11上设有重量传感器，电子秤11正前方设有传送装置，传送装置的上方设有压桶4，压桶4顶部连接液压缸6的活塞杆，液压缸6固定在支架5顶部，支架5底部两侧分别固定连接对应的传送装置，压桶4上部外壁设有接近开关12。
16.本实施例中：
17.传送装置包括左右对称设置的传送带3，靠近电子秤11的传送带3一端连接从动轮，从动轮上端和下端分别连接支撑架的上安装板2和下安装板15，传送带3另一端连接主动轮，主动轮上端通过支撑架的上安装板2与电机1的输出轴连接，主动轮下端连接支撑架
的下安装板15，电机1固定在支撑架的上安装板2顶部，支撑架下方设有辅助传动结构，左右对称设置的传送带3之间的辅助传动结构正对电子秤11。使用时，将套有包装袋的包装箱10放置在辅助传动结构，启动电机1，电机1的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过传送带3带动从动轮转动，在主动轮和从动轮的作用下，实现传送带3带动辅助传动结构上的包装箱10向前传送。
18.辅助传动结构包括若干转动辊13，转动辊13两端分别连接对称的连接座14，连接座14外侧固定连接支架5底部，左右对称设置的传送带3之间的转动辊13正对电子秤11，包装箱10内的沥青改性剂称重完成后，将包装箱10放置在左右对称设置的传送带3之间的转动辊13上，左右对称设置的传送带3夹紧包装箱10两侧向前传动的同时，包装箱10向前运动会带动转动辊13的转动，减少包装箱10底部与转动辊13之间的摩擦力，使包装箱10的传输更加快速平稳。
19.传送带3外侧设置成磨砂面，增加传送带3与包装箱10之间的摩擦力，使左右对称设置的传送带3带动包装箱10两侧向前传动的过程中，传送带与包装箱10外侧臂之间连接更牢固，传输更加平稳。
20.具体工作过程，将套有包装袋的包装箱10的放置在电子秤11上，打开开关阀9，混料机7内的沥青改性剂颗粒经下料管8进入包装箱10内的包装袋内，随着沥青改性剂颗粒进入包装箱10，使包装箱10的重量越来越大直至重量传感器检测到包装箱10内的沥青改性剂颗粒重量达到要求的包装重量，重量传感器外接控制系统，重量传感器将检测信号反馈给控制系统，控制系统控制关闭开关阀9，停止沥青改性剂的排出，工作人员将包装箱10放置在左右对称设置的传送带3之间的转动辊13上，启动电机1，电机1的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过传送带3带动从动轮转动，在主动轮和从动轮的作用下，实现传送带3带动转动辊13上的包装箱10向前传送，同时向前运动的包装箱10会带动转动辊13的转动，减少包装箱10底部与转动辊13之间的摩擦力，使包装箱10的传输更加快速平稳，传送带3将包装箱10向前传送至当接近开关12检测到包装箱10移动至压桶4下方时，接近开关12外接控制系统，控制系统控制停止电机1，停止传送带3的运动，同时启动液压缸6，液压缸6的活塞杆伸长带动压桶4向下移动按压包装箱10内的沥青改性剂，使超出包装箱10的箱盖折叠界限的沥青改性剂被向下压实，使包装箱10内的沥青改性剂的高度低于包装箱10的箱盖折叠界限，然后液压缸6的活塞杆收缩复位，再次启动电机1，恢复传送带3带动包装箱10向前移动至待包装位置，工作人员对包装箱10内的包装袋系绳，然后机器人对包装箱10进行封箱。
21.在沥青改性剂进入包装箱10的过程时，观察电子秤11的测量值，当电子秤11的测量值接近所要求的的包装重量时，将开关阀9的幅度调小或者关闭，使经下料管8进入包装箱10的沥青改性剂的速度变小或者人工加入至要所有的包装重量值。