技术特征：
1.袋装发运全流程自动装车监控装置，包括第一安装架(1)，其特征在于：所述第一安装架(1)的一侧设置有第二安装架(2)，所述第一安装架(1)的顶部分别安装有第一包装机(3)和第二包装机(4)，所述第一包装机(3)的一侧安装有人工装车输送机构(5)，所述人工装车输送机构(5)的下方通过固定件与第二安装架(2)的顶部栓接，所述第二包装机(4)的一侧安装有分道机构(6)，所述第二安装架(2)的下方设置有机器人装车机构(7)，所述第二安装架(2)的下方设置有装车机(8)。2.根据权利要求1所述的袋装发运全流程自动装车监控装置，其特征在于：所述分道机构(6)包括分道架(61)，所述分道架(61)的顶部分别安装有分道前皮带(62)和分道中皮带(63)，所述分道架(61)的表面设置有分道机(64)，所述分道机(64)的底部与第二安装架(2)的顶部栓接，所述分道架(61)的表面和一侧分别安装有下弯道机(65)和上弯道机(66)。3.根据权利要求1所述的袋装发运全流程自动装车监控装置，其特征在于：所述机器人装车机构(7)包括地轨固定架(71)，所述地轨固定架(71)的顶部安装有地轨(72)，所述地轨(72)的顶部安装有四轴机器人(73)，所述四轴机器人(73)的顶部安装有抓手(74)。4.根据权利要求1所述的袋装发运全流程自动装车监控装置，其特征在于：所述装车机(8)包括轨道固定组(81)，所述轨道固定组(81)顶部的一端安装有抓取前皮带(82)，所述轨道固定组(81)顶部的中端安装有斜坡皮带(83)，所述轨道固定组(81)顶部的后端安装有水平输送皮带(84)。5.根据权利要求4所述的袋装发运全流程自动装车监控装置，其特征在于：所述轨道固定组(81)的顶部安装有抓取辊筒(9)。
技术总结
本实用新型涉及自动装车技术领域，且公开了袋装发运全流程自动装车监控装置，包括第一安装架；本实用新型通过先将货物通过第二包装机进行包装，第二包装机在对货物包装完成后会送入到分道架内的分道前皮带上，货物在分道前皮带上移动时会从下弯道机处落下，能够实现双车道同时对货物进行输送，避免造成货物的堵包、切换状态平稳，提高了装置的实用性，同时通过启动四轴机器人，四轴机器人在启动后会通过地轨固定架和地轨的配合下进行移动，四轴机器人在移动时会通过抓手的配合下对抓取滚筒的货物进行抓取，能够实现自动对货物装车，减轻了工作人员的工作负担，且故障率低、速度快和适用性强。适用性强。适用性强。
技术研发人员：沈一书 胡成浩 施俊杰 季晓光 周郑
受保护的技术使用者：安徽长丰海螺水泥有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2022/10/10