一种砖胚生产用托板转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及砖胚生产技术领域，特别是涉及一种砖胚生产用托板转移装置。


背景技术：

2.柔性饰面砖在生产的过程中，需要先生产砖胚，砖胚成型在托板上，之后需要将托板转移至下一工位，进行进一步的加工。现有的转移方式均为人工搬运，效率低，劳动强度大，难以满足生产需求。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动化程度高，便于转运，方便使用的砖胚生产用托板转移装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.一种砖胚生产用托板转移装置，包括第一输送机构、第二输送机构、设置在第一输送机构和第二输送机构之间的转移机构以及托板；
6.所述第一输送机构包括第一支架和安装在第一支架上的上料辊，所述第一支架上安装有用于带动上料辊旋转的第一动力组件；
7.所述第二输送机构包括第二支架和安装在第二支架上的下料辊，所述第二支架上安装有用于带动下料辊旋转的第二动力组件；
8.所述转移机构包括中间支架和安装在中间支架上的传送带；
9.所述第一支架上安装有上料定位组件，所述中间支架上安装有中间定位组件，所述托板的端部安装有两个挡板，所述第二支架上安装有用于检测两个挡板位置的两个第一距离传感器，还包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件正对设置且分别设置在传送带的两侧。
10.这样，砖胚成型在托板上，第一动力组件带动上料辊旋转，对托板进行传送，利用上料定位组件对托板的位置进行检测和定位，运动到位后，第一动力组件停止动作，第一传送组件将托板传送至传送带，传送带带动托板移动，利用中间定位组件对托板的位置进行再次定位之后，传送带将托板传递给第二传送组件，利用第一距离传感器检测托板上的挡板的位置，托板到位后，第二传送组件复位，托板到达下料辊，下料辊对托板继续进行传送至下一工位。本装置，自动化程度高，只需要将托板上料至上料辊，便可以传送至下一工位，便于使用。
11.其中，所述上料定位组件包括固定安装在第一支架上的第二距离传感器，所述第二距离传感器安装有两个，所述上料定位组件包括固定安装在第一支架两侧的第一定位气缸，所述第一定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有第一定位板，两个第一定位板正对设置；所述上料定位组件还包括固定安装在第一支架上的第三距离传感器，所述第三距离传感器设置有2个且正对传送带设置。
12.这样，上料辊带动托板移动，第二距离传感器检测到托板的挡板的位置之后，上料
辊停止动作，第一定位气缸的活塞杆伸出，带动第一定位板对托板进行夹持定位后，第一定位气缸的活塞杆复位，上料辊继续带动托板移动，第三距离传感器检测到托板上的挡板的位置之后，上料辊停止动作。
13.其中，所述中间定位组件包括固定安装在中间支架两侧的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器正对设置，所述中间定位组件包括固定安装在中间支架两侧的第二定位气缸，所述第二定位气缸的活塞杆正对设置且固定安装有第二定位板。托板经过第一传送组件传送至传送带之后，传送带带动托板移动，红外发射器和红外接收器对托板上的挡板的位置进行检测，检测到位后，传送带停止动作，第二定位气缸的活塞杆伸出，带动第二定位板对托板进行夹持定位后，第二定位气缸的活塞杆复位，传送带继续带动托板移动。
14.其中，所述第一传送组件包括两个传动支架，所述传动支架上安装有传动带，两个支架的传动带的传动方向相同，所述传动支架的下端固定安装有两个升降气缸，所述传动支架正对设置在相邻两个上料辊之间；所述第一传送组件和第二传动组件结构相同，所述第一距离传感器分别对应传动带设置。
15.这样，第三距离传感器检测到托板上的挡板的位置之后，上料辊停止动作。升降气缸的活塞杆向上伸出，使得传动带的上表面与传送带齐平，传动带带动托板移动至传送带，之后传送带带动托板移动，将托板传送给第二传送组件的传动带，在第一距离传感器检测到托板的挡板的位置后，第二传送组件的传动带停止动作，升降气缸的活塞杆收缩，使得托板落下在下料辊上。
16.其中，所述第一动力组件包括固定安装在上料辊端部的第一链轮，相邻第一链轮通过第一链条传动连接，第一支架上安装有第一电机，所述第一电机的轴头与其中一个上料辊的端部连接；所述第二动力组件包括固定安装在下料辊端部的第二链轮，相邻第二链轮通过第二链条传动连接，所述第二支架上安装有第二电机，所述第二电机的轴头与其中一个下料辊的端部连接。
17.这样，第一电机带动其中一个上料辊旋转，通过第一链轮和第一链条带动上料辊同步旋转；第二电机带动其中一个下料辊旋转，通过第二链轮和第二链条带动下料辊同步旋转。
18.综上，本实用新型具有自动化程度高，便于转运，方便使用的优点。
附图说明
19.图1为本实用新型所述的一种砖胚生产用托板转移装置的结构示意图。
20.图2为图1处于传送状态的示意图。
21.图3为第一输送机构与托板的示意图。
22.图4为第二输送机构的示意图。
23.图5为转移机构的示意图。
24.图6为第一传送组件的部分示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要
理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
26.如图1-6所示，一种砖胚生产用托板转移装置，包括第一输送机构、第二输送机构、设置在第一输送机构和第二输送机构之间的转移机构以及托板1；砖胚2成型在托板上；
27.所述第一输送机构包括第一支架和安装在第一支架上的上料辊3，所述第一支架上安装有用于带动上料辊旋转的第一动力组件；
28.所述第二输送机构包括第二支架和安装在第二支架上的下料辊4，所述第二支架上安装有用于带动下料辊旋转的第二动力组件；
29.所述转移机构包括中间支架和安装在中间支架上的传送带5；
30.所述第一支架上安装有上料定位组件，所述中间支架上安装有中间定位组件，所述托板的端部安装有两个挡板6，所述第二支架上安装有用于检测两个挡板位置的两个第一距离传感器7，还包括第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件和第二传送组件正对设置且分别设置在传送带的两侧。
31.这样，砖胚成型在托板上，第一动力组件带动上料辊旋转，对托板进行传送，利用上料定位组件对托板的位置进行检测和定位，运动到位后，第一动力组件停止动作，第一传送组件将托板传送至传送带，传送带带动托板移动，利用中间定位组件对托板的位置进行再次定位之后，传送带将托板传递给第二传送组件，利用第一距离传感器检测托板上的挡板的位置，托板到位后，第二传送组件复位，托板到达下料辊，下料辊对托板继续进行传送至下一工位。本装置，自动化程度高，只需要将托板上料至上料辊，便可以传送至下一工位，便于使用。
32.其中，所述上料定位组件包括固定安装在第一支架上的第二距离传感器11，所述第二距离传感器安装有两个，所述上料定位组件包括固定安装在第一支架两侧的第一定位气缸12，所述第一定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有第一定位板13，两个第一定位板正对设置；所述上料定位组件还包括固定安装在第一支架上的第三距离传感器14，所述第三距离传感器设置有2个且正对传送带设置。
33.这样，上料辊带动托板移动，第二距离传感器检测到托板的挡板的位置之后，上料辊停止动作，第一定位气缸的活塞杆伸出，带动第一定位板对托板进行夹持定位后，第一定位气缸的活塞杆复位，上料辊继续带动托板移动，第三距离传感器检测到托板上的挡板的位置之后，上料辊停止动作。
34.其中，所述中间定位组件包括固定安装在中间支架两侧的红外发射器21和红外接收器22，所述红外发射器和红外接收器正对设置，所述中间定位组件包括固定安装在中间支架两侧的第二定位气缸23，所述第二定位气缸的活塞杆正对设置且固定安装有第二定位板24。托板经过第一传送组件传送至传送带之后，传送带带动托板移动，红外发射器和红外接收器对托板上的挡板的位置进行检测，检测到位后，传送带停止动作，第二定位气缸的活塞杆伸出，带动第二定位板对托板进行夹持定位后，第二定位气缸的活塞杆复位，传送带继续带动托板移动。
35.其中，所述第一传送组件包括两个传动支架31，所述传动支架上安装有传动带32，两个支架的传动带的传动方向相同，所述传动支架的下端固定安装有两个升降气缸33，所述传动支架正对设置在相邻两个上料辊之间；所述第一传送组件和第二传动组件结构相同，所述第一距离传感器分别对应传动带设置。
36.这样，第三距离传感器检测到托板上的挡板的位置之后，上料辊停止动作。升降气缸的活塞杆向上伸出，使得传动带的上表面与传送带齐平，传动带带动托板移动至传送带，之后传送带带动托板移动，将托板传送给第二传送组件的传动带，在第一距离传感器检测到托板的挡板的位置后，第二传送组件的传动带停止动作，升降气缸的活塞杆收缩，使得托板落下在下料辊上。
37.其中，所述第一动力组件包括固定安装在上料辊端部的第一链轮，相邻第一链轮通过第一链条传动连接，第一支架上安装有第一电机，所述第一电机的轴头与其中一个上料辊的端部连接；所述第二动力组件包括固定安装在下料辊端部的第二链轮，相邻第二链轮通过第二链条传动连接，所述第二支架上安装有第二电机，所述第二电机的轴头与其中一个下料辊的端部连接。
38.这样，第一电机带动其中一个上料辊旋转，通过第一链轮和第一链条带动上料辊同步旋转；第二电机带动其中一个下料辊旋转，通过第二链轮和第二链条带动下料辊同步旋转。
39.具体的，还包括plc控制器，用于接收传感器的信号，并控制其余电性元件和气缸的动作。
40.原理：
41.砖胚成型在托板上，第一动力组件带动上料辊旋转，对托板进行传送，利用上料定位组件对托板的位置进行检测和定位，运动到位后，第一动力组件停止动作，第一传送组件将托板传送至传送带，传送带带动托板移动，利用中间定位组件对托板的位置进行再次定位之后，传送带将托板传递给第二传送组件，利用第一距离传感器检测托板上的挡板的位置，托板到位后，第二传送组件复位，托板到达下料辊，下料辊对托板继续进行传送至下一工位。本装置，自动化程度高，只需要将托板上料至上料辊，便可以传送至下一工位，便于使用。
42.最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。