肠衣卷包装袋送袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为肠衣卷包装袋送袋机构。


背景技术：

2.在肠衣卷包装生产线上，包装盒通常采用纸质或塑料材质的盒体，并用于承装物料，待物料承装好后还要进行后续的装袋、脱氧、封包和出料等工序的操作，其中需要对包装盒进行装袋处理，以及对盛装好包装盒的包装袋进行抽真空和封口操作，从而完成封包。
3.然而，当前没有设计专门的设备进行包装盒装袋，脱氧，以及对包装袋同时进行抽真空和封装操作，在实际操作中，需要人工装袋，还需要多人配合使用抽真空装置与电加热装置才能完成上述操作，这在操作上费时费力，并且封包效率低下，大大影响到整条生产线的生产进程。


技术实现要素：

4.为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供肠衣卷包装袋送袋机构，其能够自动将包装袋输送到传送带上，且能够保证输送过程高效可靠，并且较轻的包装袋也能够和传送带同步运动。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.肠衣卷包装盒装袋生产线，包括：
7.送袋机构，用于将包装袋放置于传送带上；
8.撑袋机构，用于将传送带上的包装袋打开并将包装盒放置于包装袋内；
9.脱氧机构，用于向传送带上的包装袋内放置脱氧剂；
10.真空热封机构，用于将传送带上的包装袋吸真空并封口。
11.进一步的，送袋机构包括：
12.放置板，用于放置包装袋，放置板上设置有用于包装袋定位的档条，档条的位置可调；
13.送袋支架，设置于放置板的一侧，送袋支架上安装有可横向平移的横移架，横移架与送袋支架之间通过送袋导轨连接，横移架由送袋气缸驱动；
14.送袋吸盘，用于将放置板上的包装袋放置在传送带上，送袋吸盘安装于升降架上，升降架与横移架连接固定，升降架的高度位置可调。
15.进一步的，送袋支架上转动有压袋支架，压袋支架下端设置有用于将包装袋压于传送带上的压轮，送袋支架上设置有用于驱动压袋支架转动的压袋气缸。
16.进一步的，撑袋机构包括：
17.撑袋支架，设置于传送带的一侧；撑袋支架上设置有可相对运动的撑袋吸盘板，撑袋吸盘板上装设有用于吸取包装袋上下侧壁的撑袋吸盘，撑袋吸盘板由撑袋气缸驱动；
18.撑袋支架设置有推盒气缸和推盒滑轨,推盒气缸能将推盒滑轨上的包装盒推入到包装袋内。
19.进一步的，撑袋支架内设置有撑袋摆架，撑袋摆架包括：
20.撑袋横板，与撑袋支架连接固定；
21.转盘，转动设置于撑袋横板上，转盘由第一电机驱动；
22.纵向导轴和纵向丝杆，平行设置于转盘之间，纵向丝杆由第二电机驱动；
23.薄片撑杆滑动设置于纵向导轴上，薄片撑杆与纵向丝杆螺纹连接，位于同一纵向丝杆上的薄片撑杆可相对运动。
24.进一步的，撑袋支架设置有横向导轴和横向丝杆，撑袋横板可滑动的设置于横向导轴上，撑袋横板与横向丝杆螺纹连接，横向丝杆由电机驱动。
25.进一步的，脱氧机构包括：
26.震动站，震动站的料仓内的脱氧剂通过出料导轨排出；
27.脱氧支架，设置于传送带的一侧，脱氧支架内设置有脱氧电缸和取料气缸，脱氧电缸和取料气缸之间装设有旋转气缸，取料气缸的活动端设置有取料吸盘，取料吸盘能够将出料导轨上的脱氧剂放入包装袋中。
28.进一步的，真空热封机构包括：
29.封口支架，设置于传送带的一侧，封口支架上设置有可相对运动的封口条，封口条由封口气缸驱动，封口条包括封口主板，封口主板上装设有热封条；
30.封口支架内设置有抽空机构，抽空机构包括抽空横板，抽空横板上设置有中空的拨片，拨片能抽取包装袋中的空气；
31.封口支架上设置有抽空导轴和抽空丝杆，抽空横板滑动设置于抽空导轴上，抽空横板与抽空丝杆螺纹连接，抽空丝杆由电机驱动。
32.进一步的，抽空横板上装设有抽空导轨，拨片装设于抽空滑块上，抽空滑块与抽空导轨滑动连接，抽空滑块之间装设有抽空气缸；
33.抽空横板上装设有同步轮和同步带，抽空滑块分别与同步带相对的两侧连接固定，抽空滑块能进行同步镜像滑移。
34.进一步的，封口主板开设有安装腔，安装腔内嵌装有可升降的密封压条，密封压条与封口主板之间装设有弹簧；密封压条开设有与拨片配合的拨片腔。
35.本实用新型的有益效果：
36.能够通过送袋机构将肠衣卷包装袋输送到产送带上，且能够适用于不同尺寸大小的肠衣卷包装袋，并且压轮能够向下轻微下压袋子，保证传送带带动肠衣卷包装袋前进。
附图说明
37.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
38.图1是本实用新型的结构示意图；
39.图2是本实用新型的送袋机构的结构示意图；
40.图3是本实用新型的送袋机构的剖视图；
41.图4是本实用新型的撑袋机构的结构示意图；
42.图5是本实用新型的撑袋机构的另一方向的结构示意图；
43.图6是本实用新型的撑袋摆架的结构示意图；
44.图7是本实用新型的脱氧机构的结构示意图；
45.图8是本实用新型的真空热封机构的结构示意图；
46.图9是本实用新型的真空热封机构的剖视图；
47.图10是本实用新型的抽空机构的结构示意图；
48.图11是本实用新型的封口条的结构示意图。
49.图中:
50.1.送袋机构，2.撑袋机构，3.脱氧机构，4.真空热封机构，5.传送带
51.101.放置板，102.档条，103.送袋吸盘，104.升降架，105.横移架，106.送袋气缸，107.送袋导轨，108.送袋支架，109.压袋支架，110.压袋气缸
52.201.撑袋支架，202.撑袋吸盘板，203.撑袋吸盘，204.撑袋气缸，205.撑袋摆架，206.推盒气缸，207.推盒滑轨,208.横向导轴，209.横向丝杆
53.2051.撑袋横板，2052.第一电机，2053.转盘，2054.纵向导轴，2055.纵向丝杆，2056.第二电机，2057.薄片撑杆
54.301.震动站，302.出料导轨，303.脱氧支架，304.脱氧电缸，305.旋转气缸，306.取料气缸，307.取料吸盘
55.401.封口支架，402.封口条，403.封口气缸，404.抽空机构，405.抽空导轴，406.抽空丝杆
56.4041.抽空横板，4042.抽空导轨，4043.抽空滑块，4044.拨片，4045.抽空气缸，4046.同步带，4047.同步轮
57.4021.封口主板，4022.热封条，4023.安装腔，4024.密封压条，4025.拨片腔。
具体实施方式
58.以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
59.如图1所示，肠衣卷包装盒装袋生产线，包括依次设置的送袋机构1、撑袋机构2、脱氧机构3和真空热封机构4。送袋机构1用于将包装袋放置于传送带5上；撑袋机构2用于将传送带5上的包装袋打开并将包装盒放置于包装袋内；包装袋为矩形，一侧开口，平面的两层，需要撑开，然后将包装盒推入到包装袋中。脱氧机构3用于向传送带5上的包装袋内放置脱氧剂；真空热封机构4用于将传送带5上的包装袋吸真空并封口。
60.如图2所示，送袋机构1包括：用于放置包装袋的放置板101，放置板101的下端装设有升降机构，升降机构能够调节放置板101的高度，从而使放置板101上的包装袋的上平面始终与传送带5的上平面平齐，放置板101上设置有用于包装袋定位的档条102，档条102开设有长孔，档条102通过长孔和螺栓与放置板101连接固定，档条102的位置可调以适应不同尺寸大小的包装袋。
61.放置板101的一侧设置有送袋支架108，送袋支架108上安装有可横向平移的横移架105，横移架105与送袋支架108之间通过送袋导轨107连接，横移架105由送袋气缸106驱动；横移架105的前端装设有升降架104，升降架104上开设有纵向的长孔，升降架104通过长孔和螺栓与横移架105连接固定，升降架104的高度位置可调，升降架104的下端装设有用于将放置板101上的包装袋放置在传送带5上的送袋吸盘103，升降架104的高度位置可调，从而调整送袋吸盘103与包装袋的距离，从而实现最好的取放效果。
62.如图3所示，由于包装袋重量较轻，为了保证包装袋能够跟随传送带5同步前进，送
袋支架108上转动有压袋支架109，压袋支架109的下端设置有用于将包装袋压于传送带5上的压轮，由于压袋支架109的重心位于压轮一侧，因此，压轮依靠重力即可轻微压于包装袋上，结构简单且有效防止压力过大造成的包装袋损坏。并且，送袋支架108上设置有用于驱动压袋支架109转动的压袋气缸110。压袋气缸110的伸缩端压于压袋支架109的上沿，当压袋气缸110伸出时，压轮能够脱离包装袋，当压袋气缸110收回时，压轮能够依靠重力压于包装袋上。当包装袋较重时，无需压轮辅助传送，压袋气缸110伸出，压轮能够脱离包装袋。当包装袋较轻时，需要压轮辅助传送，压袋气缸110收回，压轮能够依靠重力压于包装袋上。因此针对不同的工况，有两种操作模式可供选择。
63.如图4、5所示，撑袋机构2包括：设置于传送带5的一侧的撑袋支架201；撑袋支架201上设置有可相对运动的撑袋吸盘板202，的撑袋吸盘板202和撑袋支架201之间设置有导向机构以保证撑袋吸盘板202的运动方向，撑袋吸盘板202上装设有用于吸取包装袋上下侧壁的撑袋吸盘203，撑袋吸盘板202由撑袋气缸204驱动；撑袋吸盘203能够将包装袋上下侧壁吸开，以便于将包装盒装入包装袋内。撑袋支架201设置有推盒气缸206和推盒滑轨207,推盒气缸206能将推盒滑轨207上的包装盒推入到包装袋内。并且滑轨207上还设置有挡盒机构，防止一个包装盒没装好，另一个包装盒过来了。
64.如图6所示，撑袋支架201内设置有撑袋摆架205，撑袋摆架205包括：可前后移动的撑袋横板2051，撑袋支架201设置有平行的横向导轴208和横向丝杆209，撑袋横板2051可滑动的设置于横向导轴208上，撑袋横板2051与横向丝杆209螺纹连接，横向丝杆209由电机驱动。电机转动能够驱动撑袋横板2051沿横向导轴208的长度方向滑移。
65.撑袋横板2051上转动设置有转盘2053，转盘2053由第一电机2052驱动；上下两个转盘2053之间装设有平行设置的纵向导轴2054和纵向丝杆2055，纵向丝杆2055由第二电机2056驱动；纵向丝杆2055的上下两端分别开设有旋向相反的螺纹，薄片撑杆2057滑动设置于纵向导轴2054上，薄片撑杆2057与纵向丝杆2055螺纹连接，纵向丝杆2055转动能够驱动位于同一纵向丝杆2055上的薄片撑杆2057相对运动。
66.撑袋机构2的具体工作方法：
67.当包装袋经过撑袋机构2时，撑袋吸盘203吸取包装袋的上下侧壁并使包装袋的开口张开；撑袋横板2051向包装袋开口的方向移动，并且转盘2053同步转动，使薄片撑杆2057插入到包装袋的开口中，此时位于同一纵向丝杆2055上的两个薄片撑杆2057是紧挨贴合的，当左右两侧的薄片撑杆2057转至平行时，即包装袋左右两侧被撑开，然后，纵向丝杆2055转动，驱动位于同一纵向丝杆2055上的两个薄片撑杆2057相互分开，从而将包装袋上下两侧壁撑开。此时包装袋被完全撑开，然后推盒气缸206将推盒滑轨207上的包装盒推入到包装袋内。然后，撑袋横板2051向包装袋开口的反方向移动，直至薄片撑杆2057完全脱离包装袋，然后转盘2053转动，使左右两侧的薄片撑杆2057转至共线方向，在转盘转动的过程中，纵向丝杆2055转动，驱动位于同一纵向丝杆2055上的两个薄片撑杆2057复位到紧挨贴合的状态。
68.如图7所示，脱氧机构3包括：震动站301，震动站301的料仓内的脱氧剂通过出料导轨302排出；传送带5的一侧设置有脱氧支架303，脱氧支架303内设置有脱氧电缸304和取料气缸306，脱氧电缸304和取料气缸306之间装设有旋转气缸305，取料气缸306的活动端设置有取料吸盘307，取料吸盘307能够将出料导轨302上的脱氧剂放入包装袋中。当取料气缸
306竖直向下伸长时，取料吸盘307能够吸取出料导轨302上的脱氧剂，然后取料气缸306缩回，旋转气缸305转动90
°
，使取料气缸306水平朝向包装袋的开口，脱氧电缸304驱动取料气缸306移至包装袋的开口，取料气缸306伸出，取料吸盘307吸取出的脱氧剂落入包装袋内。
69.如图8、9所示，真空热封机构4包括：设置于传送带5一侧的封口支架401，封口支架401上设置有可相对运动的封口条402，封口条402和封口支架401之间装设有导向机构以保证封口条402运动方向的准确性。封口条402由封口气缸403驱动。封口气缸403采用具有双行程的增压气缸。
70.如图10所示，封口支架401内设置有抽空机构404，抽空机构404包括抽空横板4041，抽空横板4041上设置有中空的拨片4044，拨片4044能深入到包装袋中，并抽取包装袋中的空气；
71.封口支架401上设置有抽空导轴405和抽空丝杆406，抽空横板4041滑动设置于抽空导轴405上，抽空横板4041与抽空丝杆406螺纹连接，抽空丝杆406由电机驱动。抽空丝杆406能够驱动抽空横板4041沿抽空导轴405的长度方向滑移。
72.为了使拨片4044能够同步镜像运动，抽空横板4041上装设有抽空导轨4042，拨片4044装设于抽空滑块4043上，抽空滑块4043与抽空导轨4042滑动连接，抽空滑块4043之间装设有抽空气缸4045；抽空横板4041上装设有同步轮4047和同步带4046，抽空滑块4043分别与同步带4046相对的两侧连接固定，抽空气缸4045的伸缩能够驱动抽空滑块4043进行同步镜像滑移，从而使拨片4044能够同步镜像运动。
73.如图11所示，封口条402包括封口主板4021，封口主板4021上装设有热封条4022；封口主板4021开设有安装腔4023，安装腔4023间隔设置于热封条4022的一侧，安装腔4023内嵌装有可升降的密封压条4024，密封压条4024与封口主板4021之间装设有弹簧；密封压条4024开设有与拨片4044配合的拨片腔4025。密封压条4024的工作面要高于热封条4022的工作面，从而保证上下的密封压条4024是先接触的，上下的热封条4022是后接触的。
74.真空热封机构4的具体工作方法：
75.当包装袋经过真空热封机构4时，此时，由于包装袋由包装盒撑起，因此包装袋处于开口状态，抽空机构404向包装袋开口方向移动，使拨片4044插入到包装袋的开口中，然后拨片4044同步向外移动，将包装袋的开口向两侧撑紧，然后上下两侧的封口条402运动，拨片4044嵌入拨片腔4025中，从而使上下两侧的密封压条4024和拨片4044形成密封贴合，但此时上下两侧的热封条4022之间还留有空隙，并没有接触。然后通过中空的拨片4044吸走包装袋内的空气，然后上下两侧的封口条402继续运动，直至上下两侧的热封条4022将包装袋的开口压紧，然后热封。
76.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。