电极片暂存板收纳机构的制作方法

1.本发明涉及一种电极片暂存板收纳机构。


背景技术：

2.电容器生产过程中需要将电极片焊机在片状的暂存板上，以利于后续工艺中对电极片进行处理，如涂胶处理，处理完成的电容器会由暂存板裁切或转焊到电容器上；现有生产中，电极片是通过人工焊接在暂存板，将焊有电极片的暂存板送至涂胶设备进行涂胶，涂胶设备只能完成胶水的自动滚涂，对于涂胶前后暂存板上下料输送均由人工进行操作，涂胶后暂存板需人工进行整理收纳，该过程操作繁琐，人工成本高，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种电极片暂存板收纳机构。
4.本发明解决技术问题所采用的方案是，一种电极片暂存板收纳机构，包括安装在机架上翻转组件、取片组件，收片组件；
5.所述翻转组件包括由翻转电机驱动的旋转轴、设置在旋转轴旁侧的进料台，所述旋转轴上至少间隔安装两个转盘，转盘外周开设有容纳暂存板端部的承纳槽，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板翻转至竖直状态下料；
6.所述取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪、驱动夹爪升降的升降组件；
7.所述收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台、料框，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
8.进一步的，所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出承纳槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构驱动以开闭下料口。
9.进一步的，所述进料台上表面安装有进料轮，进料轮由安装在进料台上的进料电机驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸驱动升降的进料压板。
10.进一步的，所述进料台上表面、进料压板内均沿输送方向间隔安装若干进料从动导轮。
11.进一步的，所述升降组件包括依次设置的升降杆、连动杆、取片气缸，升降杆位于转盘下方，夹爪安装在升降杆上端，升降杆与安装在机架上的竖导槽滑动配合，取片气缸的固定端与机架铰接，伸缩端与连动杆中部铰接，连动杆上端与升降杆铰接，下端与机架铰接。
12.进一步的，所述夹爪包括夹指，夹指中部与升降杆铰接，夹指下端经弹簧连接升降杆，夹指上端与升降板上端形成夹槽。
13.进一步的，所述夹指上端安装有导轮。
14.进一步的，所述翻转电机与旋转轴一端带传动。
15.进一步的，所述转盘外周圆周均布的开设有4个承纳槽。
16.进一步的，所述料框两侧间隔设置若干容纳暂存盘端部的存放槽。
17.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，能对处理后的暂存板进行自动整理收纳，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
18.下面结合附图对本发明专利进一步说明。
19.图1是本机构的结构示意图。
20.图2是翻转组件、取片组件的配合结构示意图。
21.图3是取片组件夹取暂存板的示意图。
22.图中：a2-暂存板；f-翻转组件；f1-旋转轴；f2-转盘；f3-翻转电机；f4-进料台；f5-进料轮；f6-进料电机；f7-进料压板；f8-升降气缸；f9-进料从动导轮；f10-下料挡板；f11-伸缩机构；f12-承纳槽；g-取片组件；g1-夹爪；g2-升降杆；g3-竖导槽；g4-连动杆；g5-取片气缸；h-收片组件；h1-电动滑台；h2-料框；h3-存放槽。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
24.如图1-3所示，一种电极片暂存板收纳机构，包括安装在机架上翻转组件f、取片组件g，收片组件h；
25.所述翻转组件包括由翻转电机f3驱动的旋转轴f1、设置在旋转轴旁侧的进料台f4，所述旋转轴上至少间隔安装两个转盘f2，转盘外周开设有容纳暂存板端部的承纳槽f12，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板a2翻转至竖直状态下料；
26.所述取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪g1、驱动夹爪升降的升降组件；
27.所述收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台h1、料框h2，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
28.在本实施例中，所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板f10，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出承纳槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构f1驱动以开闭下料口，所述伸缩机构采用气缸。
29.在本实施例中，所述进料台上表面安装有进料轮f5，进料轮由安装在进料台上的进料电机f6驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸f8驱动升降的进料压板f7。
30.在本实施例中，所述进料台上表面、进料压板内均沿输送方向间隔安装若干进料从动导轮f9。
31.在本实施例中，所述升降组件包括依次设置的升降杆g2、连动杆g4、取片气缸g5，升降杆位于转盘下方，夹爪安装在升降杆上端，升降杆与安装在机架上的竖导槽g3滑动配合，取片气缸的固定端与机架铰接，伸缩端与连动杆中部铰接，连动杆上端与升降杆铰接，
下端与机架铰接。
32.在本实施例中，所述夹爪包括夹指，夹指中部与升降杆铰接，夹指下端经弹簧连接升降杆，夹指上端与升降板上端形成夹槽。
33.在本实施例中，所述夹指上端安装有导轮。
34.在本实施例中，所述翻转电机与旋转轴一端带传动。
35.在本实施例中，所述转盘外周圆周均布的开设有4个承纳槽。
36.在本实施例中，所述料框两侧间隔设置若干容纳暂存盘端部的存放槽h3。
37.入料时，旋转轴将转盘上一个空承纳槽旋转至凹部的上料工位，水平状态的暂存板进入进料台接触，进料轮后，升降气缸驱动进料压板压住暂存板，随后进料电机驱动进料轮旋转将暂存板继续输送，使暂存板的两端部分别进入凹部处两个转盘上的承纳槽；下料时，旋转轴将暂存板转至下端的下料工位，使暂存板变为竖直状态，此时下料口被下料挡板阻挡，随后，升降组件驱动夹爪上升夹住暂存板，伸缩机构驱动下料挡板移动，将下料口打开，然后升降组件驱动夹爪下降，将暂存板放入料框内，完成收纳；随后，伸缩机构驱动下料挡板复位关闭下料口，电动滑台驱动料框移动，使料框内下一个存放槽移动至下料口下方。
38.本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
39.在本专利的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
40.上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。