导向机构、伸缩支腿装置和工程车辆的制作方法

1.本实用新型涉及伸缩支腿装置技术领域，具体涉及一种导向机构、一种伸缩支腿装置和一种工程车辆。


背景技术：

2.伸缩支腿是工程车辆中常见的支撑结构，常用于混凝土泵车、汽车起重机等车辆中，主要起支撑车体的作用。在实际应用中，伸缩支腿在伸缩过程中，伸缩臂与基体之间会存在摩擦阻力，一些设备中采用设置导向轮的方式，使伸缩臂与基体之间形成滚动，以减小摩擦阻力。然而，伸缩支腿在长期使用过程中，导向轮的表面逐渐发生磨损，伸缩臂或基体的结构也可能发生变形，导致导向轮与接触面之间的装配偏差增大，甚至发生脱离，无法继续发挥导向作用。现有技术中提供了一些调整导向轮安装位置的方案，例如改变与导向轮配合的连接孔，但需要人工进行调整操作，操作难度较大，准确性不高，同时，该方案仅能在有限的几个位置之间进行切换，无法实现无级调整。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种导向机构、一种伸缩支腿装置和一种工程车辆。
4.本实用新型提供一种导向机构，用于伸缩支腿装置，伸缩支腿装置包括箱体和伸缩臂，导向机构包括：安装支座；导向轮，导向轮能够与伸缩臂或箱体相抵，且导向轮能够沿安装支座的导向方向运动；弹性调节件，弹性调节件的一端与安装支座连接，弹性调节件的另一端与导向轮相抵。
5.在一种可行的实现方式中，安装支座开设有滑槽，导向轮与滑槽滑动配合。
6.在一种可行的实现方式中，弹性调节件包括：弹簧，沿滑槽的延伸方向设置，弹簧的一端与安装支座连接，弹簧的另一端与导向轮相抵；第一限位件，与弹簧套接，第一限位件的一端与安装支座相连接，第一限位件的另一端向靠近导向轮的方向延伸，且第一限位件与导向轮之间存在间隙。
7.在一种可行的实现方式中，第一限位件包括套筒，套筒沿滑槽的延伸方向设置，部分弹簧设于套筒内；和/或第一限位件包括限位轴，限位轴沿滑槽的延伸方向设置，部分弹簧套设于限位轴上；其中，弹簧靠近导向轮的一端与导向轮的中心轴或导向轮的外侧面相抵。
8.在一种可行的实现方式中，安装支座包括相互连接的侧板和端板，侧板设有滑槽，端板位于侧板上远离导向轮的一端；其中，弹簧和第一限位件远离导向轮的一端均与端板连接。
9.在一种可行的实现方式中，安装支座还包括第二限位板，第二限位板与侧板相连接，且第二限位板上设有与第一限位件相对应的限位孔；其中，第一限位件和弹簧均穿设于限位孔中；和/或侧板的两个侧边缘均设有弯折板，弯折板向设有导向轮的一侧弯折，并遮
挡至少部分导向轮。
10.本实用新型还提供了一种伸缩支腿装置，包括：箱体，箱体的至少一端为开口端；伸缩臂，部分伸缩臂可活动地设于箱体内，且伸缩臂能够由开口端向外伸出或向内收回，伸缩臂伸出箱体的一端设有支腿结构；上述任一项中的导向机构，设于箱体内。
11.在一种可行的实现方式中，导向机构的数量为多个，且多个导向机构包括至少两个第一导向机构和至少四个第二导向机构；至少两个第一导向机构设于箱体的开口端，且分别位于箱体的两个侧壁上靠近底部的位置，其中，每个第一导向机构的安装支座与箱体连接，每个第一导向机构的导向轮与伸缩臂相抵；至少四个第二导向机构设于伸缩臂伸入箱体的一端，且分别位于伸缩臂两个侧壁的顶部和底部，其中，每个第二导向机构的安装支座与伸缩臂连接，每个第二导向机构的导向轮与箱体对应的内壁面相抵。
12.在一种可行的实现方式中，第一导向机构的数量为两个，第二导向机构的数量为四个；靠近伸缩臂的顶部的两个第二导向机构，分别位于伸缩臂的两个内侧壁上，且伸缩臂的顶壁与两个第二导向机构对应的位置为敞口结构，其中，每个第二导向机构的导向轮均由敞口结构伸出并与箱体的底壁相抵；靠近伸缩臂的底部的两个第二导向机构，分别位于伸缩臂的两个外侧壁上，其中，每个第二导向机构的导向轮均与箱体的底壁相抵。
13.本实用新型还提供了一种工程车辆，包括：上述任一项中的导向机构或上述任一项中的伸缩支腿装置。其中，工程车辆包括但不限于混凝土泵车、汽车起重机。
14.本实用新型有益效果体现在：
15.1、改进了导向轮的调节方式，能够根据导向轮与接触面的距离自适应进行调节，无需进行人工操作，调节难度大幅降低，且准确性大幅提高；
16.2、能够在导向轮的行程范围内实现无级调节，调节精度更高，适应性更强，有利于进一步降低伸缩支腿装置的伸缩臂与箱体之间的摩擦阻力；
17.3、导向机构采用了模块化设计，既可以安装于箱体上，也可以安装于伸缩臂上，通用性较强，便于在不同型号的伸缩支腿装置中应用，有利于降低伸缩支腿装置的设计制造成本。
附图说明
18.图1所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
19.图2所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
20.图3所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
21.图4所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
22.图5所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的示意图。
23.图6所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
24.图7所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的示意图。
25.图8所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的示意图。
26.图9所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的示意图。
27.图10所示为本实用新型的一个实施例提供的一种导向机构的结构示意图。
28.图11所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的示意图。
29.图12所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的部分结构的示
意图。
30.图13所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的部分结构的左视图。
31.图14所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的部分结构的俯视图的局部剖视图。
32.图15所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的部分结构的主视图的局部剖视图。
33.图16所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的箱体的结构示意图。
34.图17所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的箱体的左视图的局部剖视图。
35.图18所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的伸缩臂的结构示意图。
36.图19所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的伸缩臂的主视图的局部剖视图。
37.图20所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的伸缩臂的左视图的局部剖视图。
38.图21所示为本实用新型的一个实施例提供的一种伸缩支腿装置的伸缩臂的俯视图。
39.图22所示为本实用新型的一个实施例提供的一种工程车辆的示意图。
40.附图标记说明：
41.1导向机构，11安装支座，111侧板，1111弯折板，112端板，113滑槽，114第二限位板，1141限位孔，12导向轮，121中心轴，13弹性调节件，131弹簧，132第一限位件，1321套筒，1322限位轴，15第一导向机构，16第二导向机构，2伸缩支腿装置，21箱体，211开口端，212延伸部，22伸缩臂，221敞口结构，23支腿结构，3工程车辆，31车体。
具体实施方式
42.本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.本实用新型的一个实施例中提供了一种导向机构，可以应用于伸缩支腿装置。其中，伸缩支腿装置包括箱体和伸缩臂。
46.如图1所示，导向机构1包括安装支座11、导向轮12和弹性调节件13。安装支座11用于在伸缩支腿装置中安装固定；导向轮12用于与伸缩支腿装置的伸缩臂或箱体相抵，且导向轮12能够沿安装支座11的导向方向运动，以通过安装支座11对导向轮12起导向作用，利用导向轮12的滚动减小伸缩臂与箱体之间的摩擦阻力；通过弹性调节件13能够调整导向轮12的位置，使导向轮12始终能够与接触面保持相抵状态，防止因磨损或变形造成导向轮12失效。
47.其中，弹性调节件13的一端与安装支座11连接，另一端与导向轮12相抵。在装配于伸缩支腿装置时，当导向轮12与接触面之间产生间隙时，导向轮12向靠近接触面的方向移动，以消除间隙，使导向轮12与接触面保持相抵状态；与之相对应，当导向轮12与接触面的间距减小时，导向轮12反向移动；弹性调节件13利用自身的弹力作用于导向轮12上，以使导向轮12的位置与接触面相适配。
48.在进行装配时，导向机构1的安装支座11可以连接于伸缩支腿装置的伸缩臂上，也可以连接于伸缩支腿装置的箱体上。当安装支座11连接于伸缩臂时，导向轮12则与箱体上对应的位置相抵；当安装支座11连接于箱体时，导向轮12则与伸缩臂上对应的位置相抵。其中，导向轮12可以朝向上方设置，也可以朝向下方设置，可以根据使用需要进行装配。
49.本实施例中的导向机构1，对导向轮12的设置方式以及调节方式做了改进，能够根据导向轮12与接触面的距离自适应进行调节，无需进行人工操作，调节难度大幅降低，且准确性大幅提高；同时，能够在导向轮12的行程范围内实现无级调节，调节精度更高，适应性更强，有利于进一步降低伸缩支腿装置的伸缩臂与箱体之间的摩擦阻力；此外，导向机构1整体采用了模块化设计，通用性较强，既可以安装于箱体上，也可以安装于伸缩臂上，且便于在不同型号的伸缩支腿装置中应用，有利于降低伸缩支腿装置的设计制造成本。
50.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，导向机构1的安装支座11上设置有滑槽113，导向轮12与滑槽113滑动配合；导向轮12能够沿滑槽113的延伸方向进行运动，通过滑槽113对导向轮12的运动起导向作用，使得导向轮12能够沿一定的运动轨迹进行滑动，有利于提高导向轮12运动过程的稳定性。在装配时，可以根据导向轮12与接触面的相对位置，使滑槽113的延伸方向与之相匹配，从而使得导向轮12能够始终与接触面保持接触状态，以在伸缩臂相对于箱体运动时通过导向轮12的滚动减小摩擦。
51.在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，弹性调节件13包括弹簧131和第一限位件132。弹簧131沿滑槽113的延伸方向设置，弹簧131的一端与安装支座11连接，弹簧131的另一端与导向轮12相抵。弹簧131与第一限位件132套接，以通过第一限位件132对弹簧131进行径向限位，防止弹簧131发生晃动或偏移。具体地，第一限位件132的一端与安装支座11相连接，另一端向靠近导向轮12的方向延伸，第一限位件132与导向轮12之间存在间隙。当导向轮12沿滑槽113滑动时，弹簧131能够随之进行伸长或收缩，以与导向轮12的运动相适配。其中，通过第一限位件132与导向轮12之间的间隙为导向轮12沿滑槽113的滑动预
留空间，以防止导向轮在滑动过程中与第一限位件132发生干涉。
52.进一步地，在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一限位件132包括套筒1321，套筒1321沿滑槽113的延伸方向设置；部分弹簧131设置于套筒1321内，且在靠近导向轮12的一端，套筒1321与导向轮12之间形成间隙，弹簧131靠近导向轮12的一端伸出套筒1321外并与导向轮12相抵。
53.更进一步地，弹簧131可以直接与导向轮12的外侧面相抵，如图3中示出的状态。当然，弹簧131也可以与导向轮12的中心轴121相抵，如图4和图5中示出的状态，此时，可以进一步减少对导向轮12的磨损。其中，弹簧131还可以与中心轴121连接，以进一步防止弹簧131与导向轮12脱离。
54.需要说明的是，弹簧131不限于本实施例中示出的螺旋弹簧，还可以是其他形式的弹簧结构，例如空气弹簧。
55.在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，第一限位件132包括限位轴1322，限位轴1322沿滑槽113的延伸方向设置，限位轴1322与导向轮12之间形成间隙；弹簧131套设于限位轴1322的外侧，且在靠近导向轮12的一端，弹簧131由限位轴1322的端部伸出并与导向轮12相抵。
56.进一步地，弹簧131可以直接与导向轮12的外侧面相抵，如图6中示出的状态。当然，弹簧131也可以与导向轮12的中心轴121相抵，如图7中示出的状态，此时，可以进一步减少对导向轮12的磨损。其中，弹簧131还可以与中心轴121连接，以进一步防止弹簧131与导向轮12脱离。
57.需要说明的是，弹簧131不限于本实施例中示出的螺旋弹簧，还可以是其他形式的弹簧结构，例如空气弹簧。
58.在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，第一限位件132包括套筒1321和限位轴1322。套筒1321和限位轴1322均沿滑槽113的延伸方向设置，限位轴1322穿设于套筒1321内，且套筒1321和限位轴1322均与导向轮12保持一定的间隙；弹簧131套设于限位轴1322与套筒1321之间，以利用套筒1321和限位轴1322同时对弹簧131的外侧和内侧进行径向限位，以进一步防止弹簧131发生晃动或偏移，稳定性更高。在靠近导向轮12的一端，弹簧131与导向轮12相抵，具体地，弹簧131可以直接与导向轮12的中心轴121相抵，如图8中的状态，当然，弹簧131也可以与导向轮12的外侧面相抵，如图4或图6中的状态。其中，当弹簧131与导向轮12的中心轴121相抵时，弹簧131的端部还可以与中心轴121连接。
59.在本实用新型的一些实施例中，如图9所示，安装支座11包括侧板111和端板112。端板112设于侧板111远离导向轮12的一端，且端板112与侧板111固定连接；弹簧131远离导向轮12的一端与端板112连接，第一限位件132远离导向轮12的一端也与端板112连接。滑槽113开设在侧板111上，导向轮12的中心轴121与滑槽113滑动连接，使得导向轮12能够沿着滑槽113的延伸方向进行滑动。
60.进一步地，如图9所示，侧板111的两个侧边缘还可以向设有导向轮12的一侧弯折，形成弯折板1111，以与导向轮12的外侧面相对应，并遮挡至少部分导向轮12，一方面可以增大侧板111与端板112的连接面积，进而提高连接强度，另一方面，在导向机构1装配于伸缩支腿装置时，可以对导向轮12起限位作用，还可以增大对导向轮12的防护范围。
61.需要说明的是，本实施例中的固定连接包括但不限于焊接、铆接、螺栓连接。
62.在本实用新型的一些实施例中，如图10所示，安装支座11还包括第二限位板114。第二限位板114位于导向轮12与端板112之间，且第二限位板114与侧板111固定连接；第二限位板114上设有与第一限位件132相适配的限位孔1141，第一限位件132和弹簧131均穿设于限位孔1141中，以利用第二限位板114对第一限位件132和弹簧131进行限位，进一步减少第一限位件132和弹簧131的横向晃动，有利于提高导向轮12的稳定性。
63.在本实用新型的一个实施例中提供了一种伸缩支腿装置2，如图11和图12所示，伸缩支腿装置2包括箱体21、伸缩臂22、支腿结构23和上述任一实施例中的导向机构1。
64.箱体21为中空结构，且箱体21的至少一端为开口端211。伸缩臂22由箱体21的开口端211伸入箱体21，使得部分伸缩臂22位于箱体21内；伸缩臂22位于箱体21外的一端设置有支腿结构23。伸缩臂22能够相对于箱体21向外伸出或向内收回，从而实现伸缩；在工作状态下，伸缩臂22向外伸出，并通过支腿结构23起支撑作用；在非工作状态下，伸缩臂22向内收回，以减少空间占用。
65.箱体21内设有导向机构1，其中，如图13所示，导向机构1可以设于箱体21的底部，以使导向机构1的导向轮12与伸缩臂22的底部相抵，导向机构1也可以设置于伸缩臂22上，以利用导向机构1的导向轮12与箱体21对应的内壁相抵。
66.在伸缩臂22进行伸缩运动时，导向轮12发生滚动，以对伸缩臂22起导向作用，同时减小伸缩臂22的摩擦阻力，使伸缩过程更加顺畅，防止伸缩臂22发生划伤。当导向轮12发生磨损或整体结构受力变形而造成导向轮12与接触面之间产生间隙时，导向轮12能够相对于安装支座11进行滑动，实现自适应位置调节，使导向轮12始终保持与接触面相抵的状态，导向机构1的弹性调节件13能够利用弹性形变与导向轮12的位置相适配，从而防止导向轮12失效。
67.需要说明的是，导向机构1的数量可以是一个或多个，具体可以根据装配需要进行设置。
68.此外，本实施例中的伸缩支腿装置2还具有上述任一实施例中的导向机构1的全部有益效果，在此不再赘述。
69.在本实用新型的一些实施例中，如图14和图15所示，导向机构1的数量为多个，具体包括至少两个第一导向机构15和至少四个第二导向机构16。
70.第一导向机构15设置在箱体21的开口端211，多个第一导向机构15分别位于箱体21的两个侧壁上，且均位于靠近底部的位置。其中，每个第一导向机构15中，安装支座11与箱体21连接，导向轮12位于安装支座11的上方并与伸缩臂22的底部相抵，以对伸缩臂22的底部进行导向。进一步地，如图16和图17所示，箱体21的两个侧壁在开口端211的位置可以设置向底壁下方伸出的延伸部212，第一导向机构15的安装支座11与延伸部212固定连接，导向轮12的顶部位于底壁上方，以与伸缩臂22的底壁相抵，从而可以减少第一导向机构15所占用的空间，提高箱体21的空间利用率。
71.如图15所示，第二导向机构16设置在伸缩臂22伸入箱体21内的一端，至少四个第二导向机构16分别位于伸缩臂22的两个侧壁上，且在同一个侧壁上的顶部和底部均设有第二导向机构16。其中，位于侧壁的顶部的第二导向机构16中，安装支座11与伸缩臂22相连接，导向轮12位于安装支座11的上方并与箱体21的顶壁相抵；位于侧壁的底部的第二导向机构16中，安装支座11与伸缩臂22相连接，导向轮12位于安装支座11的下方并与箱体21的
底壁相抵。
72.本实施例中的伸缩支腿装置2，伸缩臂22和箱体21均设有导向机构1，且伸缩臂22的顶部和底部均设有导向机构1，使得伸缩臂22在伸缩过程中不与箱体21的顶壁和底壁发生直接接触，以降低伸缩臂22的摩擦阻力，使伸缩过程更加顺畅。
73.进一步地，在一些实施例中，如图15、图18和图19所示，第一导向机构15具体为两个，第二导向机构16具体为四个。
74.两个第一导向机构15分别连接于箱体21的两个侧壁靠近开口端211的位置。四个第二导向机构16均设于伸缩臂22伸入箱体21内的一端，两个第二导向机构16分别连接于伸缩臂22的两个外侧壁上，且位于靠近底部的位置，另外两个第二导向机构16分别连接于伸缩臂22的两个内侧壁上，且位于靠近顶部的位置。其中，如图20和图21所示，伸缩臂22的顶壁上与第二导向机构16对应的位置为敞口结构221，靠近顶部的两个第二导向机构16的导向轮12均由该敞口结构221向上伸出，并与箱体21的顶壁相抵。
75.进一步地，第一导向机构15和第二导向机构16中的弹性调节件13均包括弹簧131和第一限位件132。其中，两个第一导向机构15和位于伸缩臂22底部的两个第二导向机构16中，弹簧131的刚度相同；而位于伸缩臂22顶部的两个第二导向机构16的弹簧131的刚度，小于位于伸缩臂22底部的两个第二导向机构16的弹簧131的刚度。可以理解，第一导向机构15和位于伸缩臂22底部的第二导向机构16需要承载伸缩臂22的重力，因而需要刚度更大的弹簧131。
76.进一步地，如图19和图21所示，根据伸缩臂22的端部结构不同，位于伸缩臂22的两个侧壁上的第二导向机构16可以在伸缩方向上间隔设置。
77.进一步地，如图16和图17所示，每个第一导向机构15中，安装支座11设有导向轮12的一侧与箱体21的侧壁连接，以通过安装支座11与箱体21的侧壁罩住导向轮12，仅在高度方向上，导向轮12的顶部部分伸出并与伸缩臂22相抵。类似地，如图18所示，每个第二导向机构16中，安装支座11设有导向轮12的一侧与伸缩臂22的侧壁连接，以通过安装支座11和伸缩臂22的侧壁罩住导向轮12，仅在高度方向上，位于顶部的两个导向轮12向上伸出并与箱体21的顶壁相抵，位于底部的两个导向轮12向下伸出并与箱体21的底壁相抵。通过本实施例中的设置方式可以增强对导向轮12的防护能力，有效防止导向轮12受到侧方的碰撞，有利于减少导向轮12的磨损，延长使用寿命。
78.在本实用新型的一个实施例中提供了一种工程车辆，工程车辆包括上述任一实施例中的导向机构或上述任一实施例中的伸缩支腿装置。本实施例中的工程车辆具有上述任一实施例中的导向机构或上述任一实施例中的伸缩支腿装置的全部有益效果，在此不再赘述。
79.在一个具体实施例中，如图20所示，工程车辆3具体包括车体31和多个伸缩支腿装置2。车体31为工程车辆3的基体，多个伸缩支腿装置2分别设于车体31的两侧；伸缩支腿装置2向车体31的侧方延伸，其中，伸缩支腿装置2的箱体21与车体31连接，伸缩支腿装置2的伸缩臂22位于箱体21远离车体31的一端，且伸缩臂22能够沿着车体31的侧向进行伸缩运动，向外伸出或向内收回。当工程车辆3处于工作状态时，伸缩臂22向车体31的侧方伸出，并通过支腿结构23与地面接触，对车体31进行支撑，以提高车体31的稳定性；当工程车辆3处于非工作状态时，伸缩臂22带动支腿结构23向内收回，以减小空间占用。
80.进一步地，支腿结构23还可以具有垂直伸缩功能，以在高度方向上进行伸缩。进一步地，本实施例中的工程车辆3为混凝土泵车。
81.需要说明的是，伸缩支腿装置2与车体31的设置方式不限于本实例中的示例，也可以通过其他方式设置，例如，伸缩支腿装置2也可以连接于车体31的前侧、后侧或其他位置，具体可以根据装配需要进行设定。
82.以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。
83.本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
84.还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。
85.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
86.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。